[發明專利]污水管道清理機器人在審
| 申請號： | 202210089942.6 | 申請日： | 2022-01-26 |
| 公開（公告）號： | CN114396531A | 公開（公告）日： | 2022-04-26 |
| 發明（設計）人： | 王真坤 | 申請（專利權）人： | 安徽信息工程學院 |
| 主分類號： | F16L55/32 | 分類號： | F16L55/32;F16L55/40;E03F9/00;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 安徽華普專利代理事務所(普通合伙) 34151 | 代理人： | 謝建華 |
| 地址： | 241000 *** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 污水 管道 清理 機器人 | ||
1.污水管道清理機器人，其特征在于，包括至少三個彼此相鉸接的連接段，順次記為第一連接段，第二連接段，第三連接段；
其中，所述第一連接段上傳動連接有鋸齒盤；
所述第二連接段上固定連接有蓄水箱，所述蓄水箱靠近所述鋸齒盤的一端設有加壓噴頭；
所述第三連接段上固定連接有所述蓄水箱，相鄰的兩個所述蓄水箱之間通過軟管相連；
除去所述第一連接段剩下的所述連接段底部兩側均傳動連接有第一滾輪，且兩個所述第一滾輪間有一預設角度。
2.根據權利要求1所述的污水管道清理機器人，其特征在于，所述鋸齒盤設有兩個，分別置設于所述第一連接段頂部和底部。
3.根據權利要求2所述的污水管道清理機器人，其特征在于，還包括雙出桿氣缸，固設于所述第一連接段，所述雙出桿氣缸輸出端通過鏈帶和所述鋸齒盤傳動連接。
4.根據權利要求1所述的污水管道清理機器人，其特征在于，還包括左右對稱的若干前氣推桿，所述前氣推桿固定連接于所述第一連接段兩側，所述前氣推桿輸出端傳動連接有第二滾輪。
5.根據權利要求4所述的污水管道清理機器人，其特征在于，所述第一連接段前端還固定連接有前擋板。
6.根據權利要求5所述的污水管道清理機器人，其特征在于，所述前擋板兩側固定連接有前距離傳感器。
7.根據權利要求1所述的污水管道清理機器人，其特征在于，所述第一連接段底部傳動連接有第三滾輪。
8.根據權利要求1所述的污水管道清理機器人，其特征在于，所述第二連接段上固定連接有前攝像組件。
9.根據權利要求1所述的污水管道清理機器人，其特征在于，相鄰的兩個所述連接段之間通過可拉伸的波紋連接件相鉸接，所述波紋連接件可繞其一端轉動。
10.根據權利要求9所述的污水管道清理機器人，其特征在于，若干所述連接段最后一個記為尾連接段；
所述尾連接段后端固定連接有后擋板；
所述后擋板兩側固定連接有后距離傳感器；
所述尾連接段上固定連接有后攝像組件；
所述尾連接段兩側固定連接有后氣推桿，所述后氣推桿輸出端傳動連接有第二滾輪。
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