[發(fā)明專利]一種用于限制平面舵偏轉(zhuǎn)與抖振的抑制鎖定機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210089525.1
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114593644B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊小龍;謝玨帆;王辰;路志峰;張宏劍;于兵;郭永輝;楊帆;章凌;郭岳;王群;譚指;張志峰;徐西寶;王筱宇;林崧;李虹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類號(hào): F42B15/00
• 分類號(hào): F42B15/00;F42B10/06;F42B10/64
• 代理公司: 中國(guó)航天科技專利中心 11009
• 代理人: 劉秀祥

一種用于限制平面舵偏轉(zhuǎn)與抖振的抑制鎖定機(jī)構(gòu)，包括限位板(1)、固定板(2)、軸銷(3)、解鎖扭簧(4)、墊片組(6)、緩沖墊(7)；限位板(1)和固定板(2)通過(guò)軸銷(3)與解鎖扭簧(4)連接，在解鎖扭簧(4)作用力下，具有向固定板(2)扭動(dòng)的趨勢(shì)；緩沖墊(7)安裝在限位板(1)上，鎖定狀態(tài)下用于緩沖平面舵抖振；墊片組(6)位于緩沖墊(7)和限位板(1)之間，用于提高緩沖墊(7)與平面舵形面配合度；限位板(1)與平面舵相鄰部分采用L型，L型部分插入平面舵與箭體之間的間隙并抵住平面舵，對(duì)限位板(1)繞軸銷(3)轉(zhuǎn)向固定板(2)的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生約束，用于限制平面舵偏轉(zhuǎn)、抑制抖振，實(shí)現(xiàn)鎖定功能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種平面舵抑制鎖定機(jī)構(gòu)，特別是一種適用于航天運(yùn)載器上平面舵偏轉(zhuǎn)與抖振抑制功能的抑制鎖定機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

運(yùn)載火箭高空發(fā)射技術(shù)使用飛機(jī)攜帶火箭爬升至一定高度后再發(fā)射，由于賦予了火箭一定的初始高度與速度，有助于降低火箭對(duì)于燃料攜帶量的要求、提高其射程，同時(shí)具有較高的發(fā)射靈活性。在火箭掛飛至發(fā)射期間，箭體上的平面舵將承受較大的氣動(dòng)載荷，對(duì)舵機(jī)產(chǎn)生較大的扭矩，導(dǎo)致舵機(jī)鎖定功能失效，從而產(chǎn)生向特定方向的異常偏轉(zhuǎn)。同時(shí)，由于掛飛時(shí)的氣動(dòng)環(huán)境復(fù)雜，舵系統(tǒng)可能產(chǎn)生較大的抖振，同樣危及設(shè)備的功能性、安全性、可靠性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于限制平面舵偏轉(zhuǎn)與抖振的抑制鎖定機(jī)構(gòu)，在火箭掛飛階段防止平面舵產(chǎn)生某一方向的異常偏轉(zhuǎn)，也能抑制平面舵抖振，同時(shí)還能減少舵體對(duì)于平面舵控制機(jī)構(gòu)施加的扭矩，對(duì)舵機(jī)鎖定性能要求更低，有助于提高發(fā)射可靠性，降低發(fā)射成本。

本發(fā)明目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種用于限制平面舵偏轉(zhuǎn)與抖振的抑制鎖定機(jī)構(gòu)，包括限位板、固定板、軸銷、解鎖扭簧、墊片組、緩沖墊；

限位板和固定板通過(guò)軸銷與解鎖扭簧連接，在解鎖扭簧作用力下，具有向固定板扭動(dòng)的趨勢(shì)；緩沖墊安裝在限位板上，鎖定狀態(tài)下用于緩沖平面舵抖振；墊片組位于緩沖墊和限位板之間，用于提高緩沖墊與平面舵形面配合度；限位板與平面舵相鄰部分采用L型，L型部分插入平面舵與箭體之間的間隙并抵住平面舵，對(duì)限位板繞軸銷轉(zhuǎn)向固定板的運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生約束，用于限制平面舵偏轉(zhuǎn)、抑制抖振，實(shí)現(xiàn)鎖定功能。

本發(fā)明一實(shí)施例中，墊片組由數(shù)個(gè)墊片組成，墊片數(shù)量可調(diào)節(jié)。

本發(fā)明一實(shí)施例中，抑制鎖定機(jī)構(gòu)的解鎖方式為：將平面舵向遠(yuǎn)離緩沖墊的方向偏轉(zhuǎn)，解除緩沖墊與平面舵的接觸，且平面舵不再與限位板的L型部分接觸，使得限位板能夠在解鎖扭簧的作用下，順暢地繞軸銷向固定板轉(zhuǎn)動(dòng)，解除對(duì)平面舵偏轉(zhuǎn)范圍的限制。

本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括安裝在固定板上的扭簧定位塊，用于對(duì)解鎖扭簧進(jìn)行限位。

本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括安裝在固定板上的解鎖導(dǎo)向塊，解鎖過(guò)程中，平面舵偏轉(zhuǎn)時(shí)將抵住解鎖導(dǎo)向塊，推動(dòng)限位板繞軸銷向固定板轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明一實(shí)施例中，還包括安裝在限位板的展開(kāi)限位銷、安裝在固定板上的展開(kāi)限位機(jī)構(gòu)，解鎖過(guò)程中，限位板繞軸銷向固定板轉(zhuǎn)動(dòng)一定范圍后，展開(kāi)限位銷卡入展開(kāi)限位機(jī)構(gòu)中，防止解鎖后限位板與平面舵產(chǎn)生干涉。

本發(fā)明一實(shí)施例中，限位板與緩沖墊通過(guò)螺栓和自鎖螺母連接。

本發(fā)明一實(shí)施例中，展開(kāi)限位機(jī)構(gòu)包括展開(kāi)限位扭簧、展開(kāi)限位塊、墊片、展開(kāi)限位軸、限位支座；

將展開(kāi)限位軸穿過(guò)墊片、展開(kāi)限位塊、展開(kāi)限位扭簧并安裝在限位支座上，限位支座安裝在固定板上。

本發(fā)明相比于現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果：

(1)本發(fā)明在鎖定時(shí)限制平面舵運(yùn)動(dòng)范圍、抑制抖振，解鎖后解除對(duì)平面舵運(yùn)動(dòng)范圍的限制，同時(shí)具有解鎖后限位功能，防止與平面舵產(chǎn)生干涉。