[發明專利]一種基于圖像識別的貨堆統計方法及裝置

在審

• 申請號: 202210088720.2
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114511611A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 趙金明;葉軍
• 申請（專利權）人: 普洛斯科技（重慶）有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06V10/44;G06V10/25
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 王劍

本申請提供一種基于圖像識別的貨堆統計方法，包括：獲取圖像采集設備采集到的貨堆的第一方向的圖像，以及第二方向的圖像；基于已訓練的圖片識別模型，確定貨堆在第一方向的圖像中的第一區域，以及在第二方向的圖像中的第二區域；根據預先建立的第一方向的圖像的像素尺寸與物理空間尺寸之間的第一映射關系，計算第一區域的輪廓線對應的實際尺寸；以及，根據預先建立的第二方向的圖像的像素尺寸與物理空間尺寸之間的第二映射關系，計算第二區域的輪廓線對應的實際尺寸；根據第一區域的輪廓線對應的實際尺寸和第二區域的輪廓線對應的實際尺寸，計算貨堆的長寬高，從而實現自動化監管，提供了監管效率，降低了人力成本，便于倉庫的智慧化管理。

技術領域

本申請涉及圖像識別技術領域，尤其涉及一種基于圖像識別的貨堆統計方法及裝置。

背景技術

貨堆是指在一片場地中堆放的貨物，例如，在倉庫的指定區域有序堆放的貨物。目前，隨著場地中堆放貨物的越來越多，管理人員難以對貨物進行統計，而且管理人員僅靠肉眼，可能無法分辨貨堆是否發生了變化，這些都不利于有效的對貨物進行量化監管。

而倉庫的貨物安全事關各方面的利益，所以對倉庫中的貨物進行監管具有重要的意義。雖然可以通過人工巡查或者通過攝像頭進行監控，但加大了人力成本，并且難以全天候不間斷的進行監管。

發明內容

有鑒于此，為實現對貨堆的監管，本申請提供一種基于圖像識別的貨堆統計方法及裝置。

具體地，本申請是通過如下技術方案實現的：

第一方面，本申請提出一種基于圖像識別的貨堆統計方法，該方法包括：

獲取圖像采集設備采集到的所述貨堆的第一方向的圖像，以及所述貨堆的第二方向的圖像；其中，所述第一方向和所述第二方向的夾角達到了預設的角度；

基于已訓練的圖片識別模型，確定所述貨堆在所述第一方向的圖像中的第一區域以及所述貨堆在所述第二方向的圖像中的第二區域；

根據預先建立的所述第一方向的圖像的像素尺寸與物理空間尺寸之間的第一映射關系，計算所述第一區域的輪廓線對應的實際尺寸；以及，根據預先建立的所述第二方向的圖像的像素尺寸與物理空間尺寸之間的第二映射關系，計算所述第二區域的輪廓線對應的實際尺寸；

根據所述第一區域的輪廓線對應的實際尺寸和所述第二區域的輪廓線對應的實際尺寸，計算所述貨堆的第一高度、第一長度和第一寬度。

在本公開的一個實施例中，所述方法還包括：

基于所述貨堆的第一高度、第一長度和第一寬度，計算所述貨堆的體積。

在本公開的一個實施例中，所述方法還包括：

基于所述已訓練的圖片識別模型，確定所述貨堆對應的貨物的類型，根據所述貨堆的體積，以及所述貨物對應的參數信息，計算所述貨堆中貨物的數量和/或所述貨堆的重量。

在本公開的一個實施例中，所述根據所述第一區域的輪廓線對應的實際尺寸和所述第二區域的輪廓線對應的實際尺寸，計算所述貨堆的第一高度、第一長度和第一寬度，包括：

根據所述第一區域的輪廓線對應的實際尺寸，確定所述貨堆的第二長度和第二高度；以及，根據所述第二區域的輪廓線對應的實際尺寸，確定所述貨堆的第二寬度和第三高度；

基于所述第二長度、所述第二高度、所述第二寬度和所述第三高度，計算所述貨堆的第一高度、第一長度和第一寬度。

在本公開的一個實施例中，所述基于所述第二長度、所述第二高度、所述第二寬度和所述第三高度，計算所述貨堆的第一高度、第一長度和第一寬度，包括：

根據所述第二高度和所述第三高度，計算校正高度的初值；