[發(fā)明專利]一種基于圖像識別的貨堆統(tǒng)計方法及裝置

在審

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• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114511611A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發(fā)明（設計）人: 趙金明;葉軍
• 申請（專利權(quán)）人: 普洛斯科技（重慶）有限公司
• 主分類號: G06T7/60
• 分類號: G06T7/60;G06V10/44;G06V10/25
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 王劍

1.一種基于圖像識別的貨堆統(tǒng)計方法，所述方法包括：

獲取圖像采集設備采集到的所述貨堆的第一方向的圖像，以及所述貨堆的第二方向的圖像；其中，所述第一方向和所述第二方向的夾角達到了預設的角度；

基于已訓練的圖片識別模型，確定所述貨堆在所述第一方向的圖像中的第一區(qū)域以及所述貨堆在所述第二方向的圖像中的第二區(qū)域；

根據(jù)預先建立的所述第一方向的圖像的像素尺寸與物理空間尺寸之間的第一映射關(guān)系，計算所述第一區(qū)域的輪廓線對應的實際尺寸；以及，根據(jù)預先建立的所述第二方向的圖像的像素尺寸與物理空間尺寸之間的第二映射關(guān)系，計算所述第二區(qū)域的輪廓線對應的實際尺寸；

根據(jù)所述第一區(qū)域的輪廓線對應的實際尺寸和所述第二區(qū)域的輪廓線對應的實際尺寸，計算所述貨堆的第一高度、第一長度和第一寬度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

基于所述貨堆的第一高度、第一長度和第一寬度，計算所述貨堆的體積。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，所述方法還包括：

基于所述已訓練的圖片識別模型，確定所述貨堆對應的貨物的類型，根據(jù)所述貨堆的體積，以及所述貨物對應的參數(shù)信息，計算所述貨堆中貨物的數(shù)量和/或所述貨堆的重量。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述根據(jù)所述第一區(qū)域的輪廓線對應的實際尺寸和所述第二區(qū)域的輪廓線對應的實際尺寸，計算所述貨堆的第一高度、第一長度和第一寬度，包括：

根據(jù)所述第一區(qū)域的輪廓線對應的實際尺寸，確定所述貨堆的第二長度和第二高度；以及，根據(jù)所述第二區(qū)域的輪廓線對應的實際尺寸，確定所述貨堆的第二寬度和第三高度；

基于所述第二長度、所述第二高度、所述第二寬度和所述第三高度，計算所述貨堆的第一高度、第一長度和第一寬度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，所述基于所述第二長度、所述第二高度、所述第二寬度和所述第三高度，計算所述貨堆的第一高度、第一長度和第一寬度，包括：

根據(jù)所述第二高度和所述第三高度，計算校正高度的初值；

根據(jù)所述校正高度的初值，以及所述第二長度和所述第二高度的比例關(guān)系，計算所述校正長度；

根據(jù)所述校正高度的初值，以及所述第二寬度和所述第三高度的比例關(guān)系，計算所述校正寬度；

通過線性回歸，計算出使得所述貨堆的長度誤差、寬度誤差和高度誤差的平方和最小的校正高度的最優(yōu)值；其中，所述長度誤差為所述校正長度和所述第二長度的差值；所述寬度誤差為所述校正寬度和所述第二寬度的差值；所述高度誤差為所述校正高度和所述第二高度或所述第三高度的差值；

將所述校正高度的最優(yōu)值作為所述第一高度，并分別根據(jù)所述第二長度和所述第二高度的比例關(guān)系，以及所述第二寬度和所述第三高度的比例關(guān)系，計算所述第一長度，以及所述第一寬度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

基于預設的時間周期從所述圖像采集設備的視頻流中，獲取所述第一方向的圖像和所述第二方向的圖像，利用圖像指紋技術(shù)判斷所述貨堆是否發(fā)生變化；

如果確定所述第一方向的圖像和所述第二方向的圖像都未發(fā)生變化，則對所述貨堆進行統(tǒng)計。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，所述方法還包括：

如果確定所述第一方向的圖像和所述第二方向的圖像中至少一個圖像中的貨堆發(fā)生變化，則發(fā)送警告信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述圖像采集設備包括第一方向的圖像采集設備和第二方向的圖像采集設備；

所述獲取圖像采集設備采集到的所述貨堆的第一方向的圖像，以及所述貨堆的第二方向的圖像，包括：

獲取所述第一方向的圖像采集設備采集到的所述貨堆的第一方向的圖像，以及獲取所述第二方向的圖像采集設備采集到的所述貨堆的第二方向的圖像。