[發明專利]一種車輛制動系統的測試方法和測試系統

在審

• 申請號: 202210088618.2
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114295394A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 梁高洋;蔣炬卿;梁力;農惠航;陸岱駿;馬生凌;王玉江;郭啟薪
• 申請（專利權）人: 廣西汽車集團有限公司;柳州五菱汽車工業有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M13/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理有限公司 11304
• 代理人: 趙曉榮

本申請實施例公開了一種車輛制動系統的測試方法和測試系統。該方法包括：確定障礙物模型的起始位置和距離探測器的位置，距離探測器用于探測被測車輛和距離探測器的距離；確定目標距離；其中，當被測車輛和碰撞點的距離為目標距離時，障礙物模型以第一運動方式從起始位置向碰撞點運動，被測車輛以第二運動方式向碰撞點行駛，以使障礙物模型和被測車輛同時到達碰撞點；利用距離探測器探測被測車輛和距離探測器的距離；當被測車輛和距離探測器的距離為目標距離時，控制障礙物模型從起始位置以第一運動方式運動，控制被測車輛以第二運動方式行駛；當障礙物模型和被測車輛到達碰撞點后，獲取制動系統測試的結果，用以簡化車輛制動系統的測試過程。

技術領域

本發明涉及車輛領域，特別是涉及一種車輛制動系統的測試方法和測試系統。

背景技術

隨著車輛智能化技術的發展，自動緊急制動系統AEB已經成為提車輛行駛安全性的重要功能，在車輛中已經得到越來越廣泛地配置，對于AEB的測試也受到了人們的關注。

目前，通常在行人、自行車、電瓶車等障礙物橫穿車輛前方的場景下，對AEB進行測試。AEB測試方法為：控制配置了AEB的車輛以不同速度行駛至車輛前方的障礙物所在位置，測試車輛在沒有人為干預情況下的制動以及預警等情況，用于對車輛配置的AEB進行測試。通常障礙物以人或車的障礙物模型代替，在預設的觸發時刻控制障礙物模型開始移動；通過控制障礙物模型和車輛移動，使得障礙物模型和車輛同時到達碰撞點，完成障礙物和車輛的碰撞。

目前在AEB測試中，通常在車輛和控制障礙物模型移動的控制系統中均安裝用于定位的基站，根據兩個基站的定位信息得到車輛與控制系統的距離，當車輛與控制系統的距離滿足預設條件時控制障礙物模型運動，從而使得障礙物和車輛在碰撞點發生碰撞。

然而，利用上述方式進行AEB測試時，需要安裝上述兩個基站，使得車輛制動系統的測試過程較為復雜。因此，目前亟需一種車輛制動系統的測試方法，用以簡化車輛制動系統的測試過程。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種車輛制動系統的測試方法和測試系統，用以簡化自動緊急制動系統AEB測試過程。

第一方面，本申請提供一種車輛制動系統的測試方法，方法包括：

確定障礙物模型的起始位置和距離探測器的位置，距離探測器用于探測被測車輛和距離探測器的距離；

確定目標距離；其中，當被測車輛和碰撞點的距離為目標距離時，障礙物模型以第一運動方式從起始位置向碰撞點運動，被測車輛以第二運動方式向碰撞點行駛，以使障礙物模型和被測車輛同時到達碰撞點；

利用距離探測器探測被測車輛和距離探測器的距離；

當被測車輛和距離探測器的距離為目標距離時，控制障礙物模型從起始位置以第一運動方式運動，控制被測車輛以第二運動方式行駛；

當障礙物模型和被測車輛到達碰撞點后，獲取制動系統測試的結果。

在一種可能的實現方式中，距離探測器包括毫米波雷達。

在一種可能的實現方式中，控制障礙物模型從起始位置以第一運動方式運動，包括：

控制障礙物模型從起始位置以障礙物加速度進行勻加速直線運動，其中，障礙物模型在起始位置的速度為零；

當障礙物模型的速度增加至障礙物碰撞速度時，控制障礙物模型以障礙物碰撞速度進行勻速直線運動。

在一種可能的實現方式中，控制被測車輛以第二運動方式行駛，包括：

控制被測車輛以車輛碰撞速度進行勻速直線運動。

在一種可能的實現方式中，方法還包括：