[發(fā)明專利]一種車輛制動系統(tǒng)的測試方法和測試系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210088618.2
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114295394A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁高洋;蔣炬卿;梁力;農(nóng)惠航;陸岱駿;馬生凌;王玉江;郭啟薪
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西汽車集團(tuán)有限公司;柳州五菱汽車工業(yè)有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007;G01M13/00
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 趙曉榮

1.一種車輛制動系統(tǒng)的測試方法，其特征在于，所述方法包括：

確定障礙物模型的起始位置和距離探測器的位置，所述距離探測器用于探測被測車輛和所述距離探測器的距離；

確定目標(biāo)距離；其中，當(dāng)所述被測車輛和碰撞點的距離為所述目標(biāo)距離時，障礙物模型以第一運動方式從所述起始位置向所述碰撞點運動，所述被測車輛以第二運動方式向所述碰撞點行駛，以使所述障礙物模型和所述被測車輛同時到達(dá)所述碰撞點；

利用所述距離探測器探測所述被測車輛和所述距離探測器的距離；

當(dāng)所述被測車輛和所述距離探測器的距離為所述目標(biāo)距離時，控制所述障礙物模型從所述起始位置以所述第一運動方式運動，控制所述被測車輛以第二運動方式行駛；

當(dāng)所述障礙物模型和所述被測車輛到達(dá)碰撞點后，獲取制動系統(tǒng)測試的結(jié)果。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述距離探測器包括毫米波雷達(dá)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述障礙物模型從所述起始位置以所述第一運動方式運動，包括：

控制所述障礙物模型從所述起始位置以障礙物加速度進(jìn)行勻加速直線運動，其中，所述障礙物模型在所述起始位置的速度為零；

當(dāng)所述障礙物模型的速度增加至障礙物碰撞速度時，控制所述障礙物模型以障礙物碰撞速度進(jìn)行勻速直線運動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述被測車輛以第二運動方式行駛，包括：

控制所述被測車輛以車輛碰撞速度進(jìn)行勻速直線運動。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取測試信息，所述測試信息至少包括：車輛碰撞速度、障礙物碰撞速度、障礙物運動距離、障礙物加速度，以及毫米波雷達(dá)和碰撞點的距離；其中，根據(jù)障礙物碰撞速度、障礙物運動距離和障礙物加速度確定所述第一運動方式；根據(jù)車輛碰撞速度確定所述第二運動方式；

所述確定目標(biāo)距離，具體包括：

根據(jù)所述測試信息確定所述目標(biāo)距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述障礙物模型和所述被測車輛到達(dá)所述碰撞點后，獲取制動系統(tǒng)測試的結(jié)果，包括：

當(dāng)所述障礙物模型和所述被測車輛到達(dá)所述碰撞點后，獲取自動緊急制動系統(tǒng)AEB測試的結(jié)果。

7.一種車輛制動系統(tǒng)的測試系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括距離探測器、控制裝置和障礙物模型，其中：

所述距離探測器用于探測被測車輛和所述距離探測器的距離；

所述控制裝置，用于確定障礙物模型的起始位置和距離探測器的位置；確定目標(biāo)距離，其中，當(dāng)所述被測車輛和碰撞點的距離為所述目標(biāo)距離時，障礙物模型以第一運動方式從所述起始位置向所述碰撞點運動，所述被測車輛以第二運動方式向所述碰撞點行駛，以使所述障礙物模型和所述被測車輛同時到達(dá)所述碰撞點；利用所述距離探測器探測所述被測車輛和所述距離探測器的距離；當(dāng)所述被測車輛和所述距離探測器的距離為所述目標(biāo)距離時，控制所述障礙物模型從所述起始位置以所述第一運動方式運動，控制所述被測車輛以第二運動方式行駛；當(dāng)所述障礙物模型和所述被測車輛到達(dá)碰撞點后，獲取制動系統(tǒng)測試的結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述距離探測器包括毫米波雷達(dá)。