[發明專利]一種車規級IGBT模塊二次焊接治具組裝裝置

在審

• 申請號: 202210087734.2
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114496829A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 于彬;李昂;唐光明;霍永飛
• 申請（專利權）人: 常州科瑞爾科技有限公司
• 主分類號: H01L21/66
• 分類號: H01L21/66;H01L21/677;H01L21/68;H01L21/48
• 代理公司: 南通毅帆知識產權代理事務所(普通合伙) 32386
• 代理人: 彭科

1.一種車規級IGBT模塊二次焊接治具組裝裝置，其特征在于, 包括傳送帶(0),熱板/銅底板取放機構(1)、DBC定位治具放置機構(2)、錫片組裝機構(3)、DBC貼裝機構(5),錫片上料機構(8);

所述熱板/銅底板取放機構(1)包括第一三軸滑臺(101),熱板/銅底板抓手(102),第一電動夾爪(1021),第一夾爪手指(1022),支架(103);

所述第一三軸滑臺(101)支撐在支架(103)上,所述熱板/銅底板抓手(102)設置在所述第一三軸滑臺(101)上,所述所述熱板/銅底板抓手(102)包括第一電動夾爪(1021)和第一夾爪手指(1022);

所述DBC定位治具放置機構(2)包括第二三軸滑臺(201),第一下定位相機(202),第一上定位相機(203),第一旋轉機械手(204),第一旋轉伺服電機(2041),第一旋轉中空平臺(2042),第一上下氣缸(2043),第一吸嘴(2044),緩沖彈簧(2045),支架(205);

所述第二三軸滑臺(201)支撐在支架(205)上,所述第一旋轉機械手(204)設置在所述第二三軸滑臺(201)上, 所述第一旋轉機械手(204)包括第一旋轉伺服電機(2041)、第一旋轉中空平臺(2042)、第一上下氣缸(2043)、第一吸嘴(2044)以及緩沖彈簧(2045),所述第一旋轉伺服電機(2041)通過第一旋轉中空平臺(2042)與第一上下氣缸(2043)連接,所述第一吸嘴(2044)與第一上下氣缸(2043)的活塞連接,所述緩沖彈簧(2045)設置在所述第一吸嘴(2044)與第一上下氣缸(2043)的固定部分上,第一下定位相機(202)設置在定位治具載盤與傳輸軌道之間,第一上定位相機(203)設置在第一旋轉機械手(204)旁邊;

所述錫片組裝機構(3)包括第三三軸滑臺(301),第二上定位相機(302),第二旋轉機械手(303),第二旋轉伺服電機(3031),第二旋轉中空平臺(3032),錫片吸盤(3033),吸盤體(30331),聚醚乙酮墊片(30332),負壓氣流通道(30333),支架(304),第二下定位相機(305);

所述第三三軸滑臺(301)支撐在支架(304)上,所述第二旋轉機械手(303)設置在所述第三三軸滑臺(201)上,所述第二旋轉機械手(303)包括第二旋轉伺服電機(3031)、第二旋轉中空平臺(3032)和錫片吸盤(3033),所述第二旋轉伺服電機(3031)通過所述第二旋轉中空平臺(3032)與所述錫片吸盤(3033)連接,所述錫片吸盤(3033)包括吸盤體(30331)、聚醚乙酮墊片(30332)以及吸盤體(30331)內部的負壓氣流通道(30333),所述聚醚乙酮墊片(30332)設置在吸盤吸取口表面,所述負壓氣流通道(30333)與外部負壓系統連接,所述第二上定位相機(302)設置在第二旋轉機械手(303)旁邊,第二下定位相機(305)設置在錫片上料機構(8)與傳送軌道(0)之間;

所述DBC貼裝機構(5)包括第四三軸滑臺(501),第三上定位相機(502),第三旋轉機械手(503), 第三旋轉伺服電機(5031),第三旋轉中空平臺(5032),第二電動夾爪(5033),第二夾爪手指(5024),支架(504),第三下定位相機(505);

所述第四三軸滑臺(501)支撐在支架(504)上,所述第三旋轉機械手(503)設置在所述第三三軸滑臺(501)上,所述第三旋轉機械手(503)包括第三旋轉伺服電機(5031)、第三旋轉中空平臺(5032) 、第二電動夾爪(5033)和第二夾爪手指(5024),所述第三旋轉伺服電機(5031)通過所述第三旋轉中空平臺(5032與所述第二電動夾爪(5033)連接,所述第二夾爪手指(5024)設置在所述第二電動夾爪(5033)工作端,所述第三上定位相機(502)設置在第三旋轉機械手(503)旁邊,第三下定位相機(505)設置在DBC載盤(6)與傳送軌道(0)之間;

所述錫片上料機構包括錫片(800), 旋鈕柱塞(801), 錫片定位柱(802),錫片托盤(803),頂升模組(804);

所述錫片托盤(803)設置在所述頂升模組(804)上,所述多根錫片定位柱(802)圍成錫片放置處, 所述錫片托盤803上左右對稱設置有兩個旋鈕柱塞801,用來固定所述錫片托盤803的位置;

所述熱板/銅底板取放機構(1)、 DBC定位治具放置機構(2)、錫片組裝機構(3)和DBC貼裝機構(5)沿著傳送帶(0)依次布置。

2.一種車規級IGBT模塊二次焊接治具組裝裝置，其特征在于，所述DBC 不良品傳送軌道(4)、錫片不良品收集盒(7)、錫片上料機構(8)和DBC定位治具不良品傳送軌道(11)根據組裝流程的需要就近布置。