[發明專利]一種基于滑窗油耗的續航里程算法及顯示系統

在審

• 申請號: 202210087378.4
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114577228A
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 李映文;黃軍;趙宇;陳秋生
• 申請（專利權）人: 惠州市德賽西威智能交通技術研究院有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G06F17/18;B60K35/00
• 代理公司: 廣東創合知識產權代理有限公司 44690
• 代理人: 韓淑英

本發明提供一種基于滑窗油耗的續航里程算法及顯示系統，采用滑窗油耗算法，計算的續航里程，具有很好的實時跟隨性，又可以解決在怠速時，平均油耗急劇增加，對續航里程減小的影響，因為滑窗油耗算法，會把怠速的油耗分攤到最近的行駛里程的平均油耗中，以減小怠速時平均油耗增加，對續航里程減小的影響。計算續航里程，采用滑窗油耗的算法，根據當前車輛的實時油耗和當前剩余油量，計算得出車輛還可以行車的里程數，具有很好的實時跟隨性，更加精確地，準確地，實時反應車輛剩余的油量，還可以行駛的里程有多少公里，給用戶比較好的直觀體驗，不會誤判車輛沒有剩余油量，還可以繼續行駛，不會出現斷油，半路拋錨的危險工況。

技術領域

本發明涉及智能駕駛技術領域，尤其是涉及一種基于滑窗油耗的續航里程算法及顯示系統。

背景技術

在智能座艙產品中，儀表的行車電腦包括：小計里程、總計里程、瞬時油耗、平均油耗和續航里程等等，而續航里程是最基本的功能，提示用戶當前的剩余油量還可以行駛的里程數。常常因為顯示的續航里程數不準確，當剩余油量非常少的時候，續航里程顯示還有較大的里程數，給用戶造成誤判，不用去加油站加油，實際上車輛油箱剩余的油量非常少，如果再不去加油，就會出現在行駛過程中車輛斷油，半路拋錨，是非常危險的工況，導致用戶抱怨和投訴。

續航里程的計算公式如下：

傳統的續航里程算法中，采用百公里的平均油耗計算續航里程，存在下面的技術缺陷：(1)平均油耗具有突變型，累計消耗的油量除以行駛的百公里距離，如果出現車輛怠速時間過長的時候，油量消耗過大，平均油耗的結果也會跟隨過大，計算出的續航里程則會減小。給用戶提示車輛還可以行駛的續航里程偏小，不夠準確。(2)如果車輛行駛的工況出現在山區，比較長的爬坡，或者擁堵市區，車輛的平均油耗較高，但是百公里平均油耗增長變化是十分緩慢的，給用戶提示車輛還可以繼續行駛的續航里程偏大，不夠準確，沒有很好的實時跟隨性。容易讓用戶誤判剩余油量還可以行駛的距離過長，容易造成車輛在半路斷油拋錨的危險情況。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提出一種一種基于滑窗油耗的續航里程算法及顯示系統，具體包括以下：

采集數據模塊通過CAN總線獲取續航里程數據，獲取周期為T，取值最近時刻距離R之內平均油耗值；

采用滑窗油耗算法，根據當前車輛的實時油耗和當前剩余油量，計算得出車輛當前續航里程值DTE并實時更新續航里程值顯示值所述續航里程值DTE每次變化不超過里程S。

其中，所述續航里程值DTE，計算公式為：

式中，所述Fr為剩余油量；所述AFC_R為最近距離R之內的平均油耗；offset為計算補償值，為一常數；Fs為顯示油量；k為一可變參數；M為標定的常數；Fc為通過EMS的rollingcounter信號計算得出的燃油消耗量；Ft為加油后或第一次上蓄電池電后燃油輸入值對應的油箱體積。

進一步的，所述續航里程值DTE的計算周期為每公里計算一次，計算條件為：

行駛里程不足距離R計算：

n取值于(0，R)中任一數值；ΔL_0-n為(0，n)距離間的燃油消耗量，ΔL_R-n為(n，R)距離間的燃油消耗量；EOL值為每一款乘用車的默認的百公里油耗(L/100km)。

進一步的，所述計算條件，還包括：