[發明專利]一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人

在審

• 申請號: 202210086943.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114288121A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 劉海峰;王洪波;史冬冬;易留洋;段文科;唐修宏;蔣金磊
• 申請（專利權）人: 上海木星云健康科技有限公司
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人，包括機身(1)；其特征在于：

所述機身(1)一側面開設有矩形通腔(101)，所述矩形通腔(101)內底部與內頂部之間轉動連接有第一螺紋桿(102)，所述第一螺紋桿(102)周側面螺紋連接有升降板(103)，所述升降板(103)相對兩側面均與矩形通腔(101)內側壁滑動配合；

所述升降板(103)一側面開設有第一內腔(104)，所述第一內腔(104)內底部與內頂部之間滑動配合有伸縮板(105)，所述伸縮板(105)位于第一內腔(104)外部的一側面固定有半圓形盒體(106)，所述半圓形盒體(106)內壁對稱開設有兩個弧形滑槽(107)，所述弧形滑槽(107)內壁通過滑條滑動配合有抱箍(108)；

所述伸縮板(105)與半圓形盒體(106)相連接的一側面開設有第二內腔(109)，所述第二內腔(109)與半圓形盒體(106)內部相連通，所述第二內腔(109)內側壁安裝有液壓桿(110)，所述液壓桿(110)一端延伸至半圓形盒體(106)內部并且固定有中空板(111)，所述中空板(111)內壁對稱滑動配合有兩個連板(112)，所述連板(112)位于中空板(111)外部的一側面與抱箍(108)一端鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人，其特征在于，所述機身(1)頂部安裝有第一電機(113)，所述第一電機(113)輸出軸與第一螺紋桿(102)一端固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人，其特征在于，所述機身(1)一側面對稱固定有兩個L形支板(114)，所述L形支板(114)一側面轉動連接有第二螺紋桿(115)，所述第二螺紋桿(115)周側面螺紋連接有移動塊(116)，所述移動塊(116)下表面與L形支板(114)上表面滑動配合。

4.根據權利要求3所述的一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人，其特征在于，所述機身(1)一側面安裝有兩個第二電機(117)，所述第二電機(117)輸出軸與第二螺紋桿(115)一端固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人，其特征在于，所述L形支板(114)頂部鉸接有斜撐板(118)，所述斜撐板(118)上表面固定有托腿座(119)，所述移動塊(116)上表面鉸接有斜撐桿(120)，所述斜撐桿(120)一端與斜撐板(118)下表面鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人，其特征在于，所述托腿座(119)上表面固定有綁帶(121)，所述綁帶(121)一端系有固定扣。

7.根據權利要求1所述的一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人，其特征在于，所述第一內腔(104)內底部與內頂部之間通過轉軸對稱轉動連接有兩個齒輪(122)，兩所述齒輪(122)分別位于伸縮板(105)兩側，所述伸縮板(105)相對兩側面均固定有齒板(123)，所述齒板(123)側面分別與齒輪(122)周側面嚙合。

8.根據權利要求7所述的一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人，其特征在于，所述升降板(103)上表面安裝有第三電機(124)，所述第三電機(124)輸出軸與齒輪(122)的轉軸固定連接。