[發明專利]一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人

在審

• 申請號: 202210086943.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114288121A
• 公開（公告）日: 2022-04-08
• 發明（設計）人: 劉海峰;王洪波;史冬冬;易留洋;段文科;唐修宏;蔣金磊
• 申請（專利權）人: 上海木星云健康科技有限公司
• 主分類號: A61G7/14
• 分類號: A61G7/14
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

本發明公開了一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人，涉及護理機器人技術領域。包括機身，矩形通腔內底部與內頂部之間轉動連接有第一螺紋桿，第一螺紋桿周側面螺紋連接有升降板，升降板一側面開設有第一內腔，第一內腔內底部與內頂部之間滑動配合有伸縮板，伸縮板位于第一內腔外部的一側面固定有半圓形盒體，半圓形盒體內壁對稱開設有兩個弧形滑槽，弧形滑槽內壁通過滑條滑動配合有抱箍。本發明通過升降板、伸縮板、半圓形盒體、抱箍、連板、斜撐板和托腿座的設計，升降板、伸縮板和斜撐板的運動配合保持患者坐姿狀態，避免了現有的轉運護理機器人在轉乘時改變患者姿態，容易對身體造成壓迫感，不方便患者使用的問題。

技術領域

本發明屬于護理機器人技術領域，特別是涉及一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人。

背景技術

老年人身體機能隨著年齡的增加而不斷退化，缺乏運動能力，老年人在輪椅、床、衛生間之間的轉移成了一大問題。人工轉移搬運老年人不僅對于搬運人員是一種負擔而且會對老人身體造成不必要的損傷。目前已有的轉乘機器人多是需要先改變坐姿或者身體姿態然后換乘到機器人上，在這個過程中對于身體機能較差的老人將會有一定的身體負擔，對身體造成不必要的影響。

目前國內外已經出現了轉乘機器人，現有中國專利公開了一種移乘搬運護理機器人(申請號201720534050.7)，該機器人由扶手、升降座椅機構、防止翻倒機構、腳踏板機構、機身、導向腳輪、主體支撐連桿、主體轉動連桿、胸靠部分、剛性支撐部分和環抱部分組成。該機器人搬運老人時需先將雙腳踩到腳踏板上，在升降座椅升起這一段時間內老人處于下半身無支撐狀態，在這一過程中需要改變老人身體姿態。現有的轉運護理機器人在轉乘時改變患者姿態，這種患者姿態的改變容易對身體造成壓迫感，不方便患者使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人，通過升降板、伸縮板、半圓形盒體、抱箍、連板、斜撐板和托腿座的設計，解決了現有的轉運護理機器人在轉乘時改變患者姿態，容易對身體造成壓迫感，不方便患者使用的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種不改變患者坐姿的轉運護理機器人，包括機身，所述機身一側面開設有矩形通腔，所述矩形通腔內底部與內頂部之間轉動連接有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿周側面螺紋連接有升降板，所述升降板相對兩側面均與矩形通腔內側壁滑動配合，所述升降板一側面開設有第一內腔，所述第一內腔內底部與內頂部之間滑動配合有伸縮板，所述伸縮板位于第一內腔外部的一側面固定有半圓形盒體，所述半圓形盒體內壁對稱開設有兩個弧形滑槽，所述弧形滑槽內壁通過滑條滑動配合有抱箍，所述伸縮板與半圓形盒體相連接的一側面開設有第二內腔，所述第二內腔與半圓形盒體內部相連通，所述第二內腔內側壁安裝有液壓桿，所述液壓桿一端延伸至半圓形盒體內部并且固定有中空板，所述中空板內壁對稱滑動配合有兩個連板，所述連板位于中空板外部的一側面與抱箍一端鉸接，所述機身頂部安裝有第一電機，所述第一電機輸出軸與第一螺紋桿一端固定連接，所述機身一側面對稱固定有兩個L形支板，所述L形支板一側面轉動連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿周側面螺紋連接有移動塊，所述移動塊下表面與L形支板上表面滑動配合，所述機身一側面安裝有兩個第二電機，所述第二電機輸出軸與第二螺紋桿一端固定連接，所述L形支板頂部鉸接有斜撐板，所述斜撐板上表面固定有托腿座，所述移動塊上表面鉸接有斜撐桿，所述斜撐桿一端與斜撐板下表面鉸接，所述托腿座上表面固定有綁帶，所述綁帶一端系有固定扣，所述第一內腔內底部與內頂部之間通過轉軸對稱轉動連接有兩個齒輪，兩所述齒輪分別位于伸縮板兩側，所述伸縮板相對兩側面均固定有齒板，所述齒板側面分別與齒輪周側面嚙合，所述升降板上表面安裝有第三電機，所述第三電機輸出軸與齒輪的轉軸固定連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述弧形滑槽橫截面為T形結構，防止抱箍脫離半圓形盒體內壁。

作為本發明的一種優選技術方案，所述半圓形盒體上表面安裝有扶手，所述扶手周側面固定有防滑套。