[發(fā)明專利]模式切換方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210086680.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN114455470A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆東太;趙崇男;馬靖寧;馮彥明;門玉滿
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/20
• 分類號(hào): B66C13/20;B66C13/16;B66C13/44
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 張愷寧

本申請(qǐng)公開了一種模式切換方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，用于使起重機(jī)快速切換至上車模式。本申請(qǐng)實(shí)施例中，增設(shè)一個(gè)遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)，對(duì)遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)和點(diǎn)火開關(guān)分別進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控；若檢測(cè)到用戶觸發(fā)遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)后，則切換至上車模式，如觸發(fā)點(diǎn)火開關(guān)，則允許啟動(dòng)；若未檢測(cè)到用戶觸發(fā)遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)，且檢測(cè)到用戶觸發(fā)點(diǎn)火開關(guān)，則直接進(jìn)行空擋判斷，若處于空擋狀態(tài)，則切換至空擋啟動(dòng)模式，允許啟動(dòng)；若處于非空擋狀態(tài)，則忽略本次觸發(fā)點(diǎn)火開關(guān)的操作。在用戶有上車需求時(shí)可觸發(fā)遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)來(lái)進(jìn)入上車模式，避免了在非空擋狀態(tài)下，無(wú)法直接進(jìn)入上車模式導(dǎo)致進(jìn)入緊急啟動(dòng)造成的不便。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種模式切換方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

起重機(jī)分為上車模式和下車模式，其中，在上車模式中需要在非空擋狀態(tài)下直接啟動(dòng)，如果電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)判斷當(dāng)前的擋位狀態(tài)為非空擋狀態(tài)，就只能進(jìn)入緊急啟動(dòng)模式，即需要用戶持續(xù)進(jìn)行點(diǎn)火直至起重機(jī)切換至上車模式，導(dǎo)致不能及時(shí)啟動(dòng)。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是提供一種模式切換方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，用于使起重機(jī)快速切換至上車模式。

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種模式切換方法，包括：

對(duì)遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)和點(diǎn)火開關(guān)分別進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控；

若檢測(cè)到用戶觸發(fā)所述遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)后，則切換至上車模式，且觸發(fā)所述點(diǎn)火開關(guān)，則允許啟動(dòng)；

若未檢測(cè)到所述用戶觸發(fā)所述遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)，且檢測(cè)到所述用戶觸發(fā)所述點(diǎn)火開關(guān)，則判斷是否處于空擋狀態(tài)；

若處于空擋狀態(tài)，則切換至空擋啟動(dòng)模式，允許啟動(dòng)；

若處于非空擋狀態(tài)，則忽略本次觸發(fā)所述點(diǎn)火開關(guān)的操作。

在本申請(qǐng)中，設(shè)置了遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)，用戶在有上車需求時(shí)可觸發(fā)遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)直接進(jìn)入上車模式，由于用戶觸發(fā)了遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)，從而可以確定用戶有上車需求，因此在非空擋狀態(tài)下，也可直接進(jìn)入上車模式，不必進(jìn)行緊急啟動(dòng)。

在一些可能的實(shí)施例中，所述若處于非空擋狀態(tài)，則忽略本次觸發(fā)所述點(diǎn)火開關(guān)的操作之后，所述方法還包括：

持續(xù)對(duì)點(diǎn)火開關(guān)進(jìn)行監(jiān)控，若檢測(cè)到用戶持續(xù)觸發(fā)所述點(diǎn)火開關(guān)的時(shí)長(zhǎng)大于第一預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則切換至緊急啟動(dòng)模式，允許啟動(dòng)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，若用戶沒(méi)有觸發(fā)遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)，但是連續(xù)觸發(fā)點(diǎn)火開關(guān)也可進(jìn)入上車模式，進(jìn)一步為用戶進(jìn)入上車模式提供了便利。

在一些可能的實(shí)施例中，所述對(duì)遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)和點(diǎn)火開關(guān)分別進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控之前，所述方法還包括：

檢測(cè)到鑰匙上電；或

檢測(cè)到進(jìn)入熄火狀態(tài)；所述熄火狀態(tài)包括：用戶進(jìn)行熄火操作觸發(fā)進(jìn)入的熄火狀態(tài)或起重機(jī)出現(xiàn)故障觸發(fā)進(jìn)入的熄火狀態(tài)。

在本申請(qǐng)實(shí)施例中，對(duì)用戶觸發(fā)遠(yuǎn)程切換開關(guān)的時(shí)機(jī)不作限定，用戶可在有上車需求的任何時(shí)機(jī)觸發(fā)。

在一些可能的實(shí)施例中，所述非空擋狀態(tài)包括以下中的任一種：檔位處于取力檔，檔位處于前進(jìn)擋，檔位處于后退檔。

在一些可能的實(shí)施例中，所述若檢測(cè)到用戶觸發(fā)所述遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)后，所述方法還包括：

在第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)未檢測(cè)到用戶觸發(fā)所述點(diǎn)火開關(guān)，則忽略本次用戶觸發(fā)所述遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)的操作。

在本申請(qǐng)中，用戶可能在沒(méi)有上車需求時(shí)誤觸了遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)，在這種情況下，設(shè)置了第二預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，沒(méi)有檢測(cè)到用戶觸發(fā)點(diǎn)火開關(guān)，則說(shuō)明本次觸發(fā)遠(yuǎn)程油門切換開關(guān)的操作為誤觸。