[發明專利]一種射擊游藝機及控制方法

在審

• 申請號: 202210086075.0
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114534239A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 鐘偉俊;程禮化;倪琳
• 申請（專利權）人: 杭州掌盟軟件股份有限公司
• 主分類號: A63F9/02
• 分類號: A63F9/02
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 陳麗霞

1.一種射擊游藝機的控制方法，其特征在于，方法包括：

扳機啟動，扳機啟動后發送信號至主控模塊，主控模塊發送控制信號至震動馬達和紅外發射器；

射擊點的確定，主控模塊發送信號至紅外成像模塊，紅外成像模塊進行圖像的抓拍，并對抓拍的圖像進行處理，通過對圖像處理獲得射擊點；

扳機停止，主控模塊發送控制信號至震動馬達和紅外發射器，從而扳機停止。

2.根據權利要求1所述的一種射擊游藝機的控制方法，其特征在于，射擊點的確定方法包括，

圖像的抓拍，圖像的抓拍包括空閑時圖像抓拍和扳機啟動后的圖像抓拍；

圖像的投射變換，通過對空閑抓拍圖像和扳機啟動后的抓拍圖像與四角坐標的計算進行投射變換，從而得到投射變換后的圖像；

圖像幀差的獲取，通過對投射變換后的圖像與二值化閾值計算獲得圖像幀差后的圖像；

射擊點的確定，通過對偵差后的圖像與面積閾值進行計算篩選圓形，從而圓形的圓心即為射擊點。

3.根據權利要求2所述的一種射擊游藝機的控制方法，其特征在于，

圖像幀差的獲取通過兩幀圖像差分通過公式1計算，

Dn(x,y)＝abs(fn-1(x,y)-fn(x,y))公式1

公式1中，第n幀和第n-1幀圖像為fn和fn-1，兩幀對應像素點的灰度值記為fn(x,y)和fn-1(x,y)；

二值化處理，通過對差分圖像進行二值化處理得到二值化圖像Rn；

。

4.根據權利要求2所述的一種射擊游藝機的控制方法，其特征在于，投射變換的計算方式，

其中，(srcX，srcY)是圖像上任意點坐標,(dstX，dstY)是對應的屏幕點坐標；M11、M12、M13、M21、M22、M23、M31、M32為常數，通過公式5確定

公式5，中(srcX1，srcY1)、(srcX2，srcY2)、(srcX3，srcY3)、(srcX4，srcY4)分別對應人工設置界面左下角標對應的圖像坐標、左上角標對應的圖像坐標、右上角標對應的圖像坐標、右下角標對應的圖像坐標。

5.一種射擊游藝機，其特征在于，通過權利要求1-4任一射擊游藝機的控制方法實現的游藝機。

6.根據權利要求5所述的一種射擊游藝機，其特征在于，包括至少一玩具手槍(2)、主控機箱(3)、顯示屏(1)、主控模塊和紅外成像模塊；主控模塊位于主控機箱(3)內，顯示屏(1)位于主控機箱(3)上方，紅外成像模塊位于顯示屏(1)前方；

紅外成像模塊發送成像信號至主控模塊，主控模塊對紅外成像模塊進行控制，顯示屏(1)接收主控模塊和紅外成像模塊的信號并進行顯示。

7.根據權利要求6所述的一種射擊游藝機，其特征在于，玩具手槍(2)包括殼體，位于殼體內的扳機、微動開關、震動馬達和紅外發射器；扳機一端與殼體連接，另一端與微動開關接觸；紅外發射器位于玩具手槍(2)殼體的槍口處；微動開關、震動馬達和紅外發射器均與主控模塊連接；微動開關發送開關信號至主控模塊，主控模塊發送控制信號至震動馬達；紅外發射器發送信號至主控模塊。