[發(fā)明專利]一種射擊游藝機(jī)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210086075.0
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN114534239A
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鐘偉俊;程禮化;倪琳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州掌盟軟件股份有限公司
• 主分類號(hào): A63F9/02
• 分類號(hào): A63F9/02
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務(wù)所 33256
• 代理人: 陳麗霞

本發(fā)明涉及游樂(lè)設(shè)備，公開了一種射擊游藝機(jī)及控制方法；一種射擊游藝機(jī)及控制方法，一種射擊游藝機(jī)其包括至少一玩具手槍(2)、主控機(jī)箱(3)、顯示屏(1)、主控模塊和紅外成像模塊；主控模塊位于主控機(jī)箱(3)內(nèi)，顯示屏(1)位于主控機(jī)箱(3)上方，紅外成像模塊位于顯示屏(1)前方；紅外成像模塊發(fā)送成像信號(hào)至主控模塊，主控模塊對(duì)紅外成像模塊進(jìn)行控制，顯示屏(1)接收主控模塊和紅外成像模塊的信號(hào)并進(jìn)行顯示。通過(guò)本發(fā)明控制方法設(shè)計(jì)的游藝機(jī)，對(duì)玩家的站位和身高沒(méi)有限制，其體驗(yàn)感好；而且便于操作，設(shè)計(jì)成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及游樂(lè)設(shè)備，尤其涉及了一種射擊游藝機(jī)及控制方法。

背景技術(shù)

游藝機(jī)是以人們思維中的各種形體實(shí)態(tài)的表現(xiàn)和目的，通過(guò)現(xiàn)代技術(shù)和科學(xué)手段(聲、光、電、機(jī)械、氣動(dòng)、游動(dòng)等等)實(shí)現(xiàn)并完成，再通過(guò)人們的感知來(lái)反應(yīng)，以達(dá)到形象生動(dòng)、趣味刺激的一類設(shè)備或設(shè)施，游藝機(jī)設(shè)施大致可以分為：回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)類、軌道運(yùn)動(dòng)類、戲水游戲類、場(chǎng)地運(yùn)動(dòng)類、電子娛樂(lè)類、夢(mèng)幻仿真類、充氣彈跳類、體育競(jìng)技類、休閑娛樂(lè)類等。

例如現(xiàn)有技術(shù)中，專利號(hào)：CN207769167U，玩具槍是通過(guò)底座安裝固定在游藝機(jī)上的高度是固定的，只適合一定身高范圍的用戶，否則操作姿勢(shì)會(huì)別扭。站位是固定的，游玩時(shí)無(wú)法移動(dòng)腳步，與真實(shí)射擊體驗(yàn)差距較大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的游藝機(jī)體驗(yàn)感差的問(wèn)題，提供了一種射擊游藝機(jī)及控制方法。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決：

一種射擊游藝機(jī)的控制方法，其方法包括：

扳機(jī)啟動(dòng)，扳機(jī)啟動(dòng)后發(fā)送信號(hào)至主控模塊，主控模塊發(fā)送控制信號(hào)至震動(dòng)馬達(dá)和紅外發(fā)射器；

射擊點(diǎn)的確定，主控模塊發(fā)送信號(hào)至紅外成像模塊，紅外成像模塊進(jìn)行圖像的抓拍，并對(duì)抓拍的圖像進(jìn)行處理，通過(guò)對(duì)圖像處理獲得射擊點(diǎn)；

扳機(jī)停止，主控模塊發(fā)送控制信號(hào)至震動(dòng)馬達(dá)和紅外發(fā)射器，從而扳機(jī)停止。

作為優(yōu)選，射擊點(diǎn)的確定方法包括，

圖像的抓拍，圖像的抓拍包括空閑時(shí)圖像抓拍和扳機(jī)啟動(dòng)后的圖像抓拍；

圖像的投射變換，通過(guò)對(duì)空閑抓拍圖像和扳機(jī)啟動(dòng)后的抓拍圖像與四角坐標(biāo)的計(jì)算進(jìn)行投射變換，從而得到投射變換后的圖像；

圖像幀差的獲取，通過(guò)對(duì)投射變換后的圖像與二值化閾值計(jì)算獲得圖像幀差后的圖像；

射擊點(diǎn)的確定，通過(guò)對(duì)偵差后的圖像與面積閾值進(jìn)行計(jì)算篩選圓形，從而圓形的圓心即為射擊點(diǎn)。

作為優(yōu)選，圖像幀差的獲取通過(guò)兩幀圖像差分通過(guò)公式1計(jì)算，

Dn(x,y)＝abs(fn-1(x,y)-fn(x,y)) 公式1

公式1中，第n幀和第n-1幀圖像為fn和fn-1，兩幀對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值記為fn(x,y)和fn-1(x,y)；

二值化處理，通過(guò)對(duì)差分圖像進(jìn)行二值化處理得到二值化圖像Rn；

作為優(yōu)選，投射變換的計(jì)算方式，

其中，(srcX，srcY)是圖像上任意點(diǎn)坐標(biāo),(dstX，dstY)是對(duì)應(yīng)的屏幕點(diǎn)坐標(biāo)；M11、M12、M13、M21、M22、M23、M31、M32為常數(shù)，通過(guò)公式5確定