[發(fā)明專利]一種無(wú)人車智能派件系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210085352.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114489071A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范興娟;劉保慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 范興娟
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 北京酷愛(ài)智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 吳嘯寰

本發(fā)明涉及無(wú)人派件技術(shù)領(lǐng)域，具體公開(kāi)了一種無(wú)人車智能派件系統(tǒng)，包括行走單元和派件單元；行走單元包括派送小車，所述派送小車上設(shè)有環(huán)境采集系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)；所述派件單元設(shè)于派送小車上的派件車廂，所述派件車廂內(nèi)設(shè)有若干派件倉(cāng)，所述派件車廂內(nèi)設(shè)有派件控制器，位于派送小車單元上的環(huán)境采集系統(tǒng)利用各類傳感器對(duì)路況進(jìn)行檢測(cè)結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)的精確數(shù)字地圖集成提供立體視覺(jué)導(dǎo)航從而提高無(wú)人駕駛安全性，派件服務(wù)器在向用戶發(fā)送派件碼后進(jìn)行取件即可通過(guò)派件控制器打開(kāi)派件倉(cāng)，實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定、高效快速的無(wú)接觸式派件操作；減少人工成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無(wú)人派件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人車智能派件系統(tǒng)。

背景技術(shù)

我國(guó)年快遞數(shù)量已經(jīng)突破數(shù)百億件，并仍以近25％年增長(zhǎng)率不斷增長(zhǎng)，快遞數(shù)量的劇增必然會(huì)加重終端物流配送的負(fù)擔(dān)，其中投入的人力及物力資源成本也會(huì)隨之增加；目前在區(qū)域性地點(diǎn)內(nèi)的物流派送大多依靠人力，特別是目前在校園、大型企事業(yè)單位的快遞量多且相對(duì)集中的區(qū)域，需要付出極大的人工勞動(dòng)量。人工派送則主要借助電動(dòng)車和自行車等交通工具來(lái)進(jìn)行，這種方式不僅效率較低，且易造成區(qū)域管理混亂、客戶需求滿意度差等問(wèn)題，如何打通快遞派送的最后一公里成為一大難題。此外，目前全球正經(jīng)歷新冠疫情大流行時(shí)代，為了遏制病毒流行，各地也都要求包裹派送要積極實(shí)現(xiàn)無(wú)接觸式配送。

因此，為緩解終端物流配送的壓力并降低終端物流配送成本，終端物流配送有必要趨于自動(dòng)化；使用智能無(wú)人車在區(qū)域內(nèi)進(jìn)行派送是較好的選擇，同時(shí)也契合人工智能的趨勢(shì)潮流。目前現(xiàn)有技術(shù)中積極探索嘗試的無(wú)人派件小車在安全控制方面還存在不足之處，在面對(duì)一些復(fù)雜路況及特殊情況時(shí)不能做出正確的反應(yīng)，從而安全性能大大降低，還具有很大的使用局限。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)人車智能派件系統(tǒng)，能夠利用算法模型、控制器和全面的信號(hào)采集實(shí)現(xiàn)無(wú)人高效的無(wú)接觸式派送。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種無(wú)人車智能派件系統(tǒng)，包括行走單元和派件單元；所述行走單元包括派送小車，所述派送小車上設(shè)有用于輔助駕駛的環(huán)境采集系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)；所述環(huán)境采集系統(tǒng)包括檢測(cè)道路信息并與派送小車控制器連接的激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、陀螺儀傳感器模組；所述導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)與精確數(shù)字地圖集成提供立體視覺(jué)導(dǎo)航；行走控制系統(tǒng)包括上層規(guī)劃系統(tǒng)與底層控制系統(tǒng)，上層規(guī)劃系統(tǒng)用于進(jìn)行全局調(diào)整動(dòng)態(tài)調(diào)整，底層控制系統(tǒng)用于控制派送小車的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)與制動(dòng)控制系統(tǒng)；所述派件單元設(shè)于派送小車上的派件車廂，所述派件車廂內(nèi)設(shè)有若干派件倉(cāng)，所述派件車廂內(nèi)設(shè)有派件控制器，所述派件控制器通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)連接派件服務(wù)器，所述派件服務(wù)器能夠向用戶手機(jī)終端發(fā)送派件碼，用戶通過(guò)手機(jī)終端點(diǎn)擊取件可控制派件控制器打開(kāi)相應(yīng)的派件倉(cāng)。

本技術(shù)方案中；智能派件系統(tǒng)包括硬件結(jié)構(gòu)和軟件單元；其中設(shè)置在小車單元上的環(huán)境采集系統(tǒng)利用各類傳感器對(duì)路況進(jìn)行檢測(cè)結(jié)合導(dǎo)航系統(tǒng)的精確數(shù)字地圖集成提供立體視覺(jué)導(dǎo)航從而提高無(wú)人駕駛安全性，在無(wú)人駕駛過(guò)程中利用上層規(guī)劃系統(tǒng)提供全局動(dòng)態(tài)調(diào)整，同時(shí)利用底層控制系統(tǒng)控制車輛轉(zhuǎn)向、速度以及制動(dòng)控制等，上層規(guī)劃系統(tǒng)和底層控制系統(tǒng)通過(guò)各項(xiàng)動(dòng)態(tài)參數(shù)利用軟件算法實(shí)施精確控制；在抵達(dá)派件位置后可進(jìn)行自動(dòng)派件處理，派件服務(wù)器在向用戶發(fā)送派件碼后進(jìn)行取件即可通過(guò)派件控制器打開(kāi)派件倉(cāng)，從而實(shí)現(xiàn)安全穩(wěn)定、高效快速派件操作。

進(jìn)一步地，所述派件倉(cāng)外側(cè)面設(shè)有取件口，所述取件口設(shè)有能夠開(kāi)閉取件口的艙門，所述艙門上設(shè)有與派件控制器連接的電子鎖模塊。

進(jìn)一步地，所述派件車廂對(duì)應(yīng)派件倉(cāng)內(nèi)設(shè)有將包括頂出取件口的頂出結(jié)構(gòu)；所述派件車廂對(duì)應(yīng)取件口一側(cè)下方設(shè)有可展開(kāi)或收折的收集倉(cāng)，所述收集倉(cāng)兩側(cè)連接有能夠沿豎向上下移動(dòng)的滑軌模塊，所述收集倉(cāng)內(nèi)設(shè)有防護(hù)墊。

進(jìn)一步地，所述派送小車上還設(shè)有分揀系統(tǒng)，所述分揀系統(tǒng)包括環(huán)繞派件車廂下端布置的滑軌系統(tǒng)，所述滑軌系統(tǒng)上設(shè)有能夠沿滑軌移動(dòng)的移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有抓取機(jī)械手，所述派件車廂上對(duì)應(yīng)各個(gè)派件倉(cāng)還設(shè)有分揀口，所述抓取機(jī)械手能夠?qū)ㄟ^(guò)分揀口投放至相應(yīng)的派件倉(cāng)內(nèi)。