[發(fā)明專利]一種無人車智能派件系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210085352.6
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114489071A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 范興娟;劉保慶
• 申請（專利權(quán)）人: 范興娟
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11514
• 代理人: 吳嘯寰

1.一種無人車智能派件系統(tǒng)，其特征在于；包括行走單元和派件單元；

所述行走單元包括派送小車，所述派送小車上設(shè)有用于輔助駕駛的環(huán)境采集系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和行走控制系統(tǒng)；

所述環(huán)境采集系統(tǒng)包括用于檢測道路信息并與派送小車控制器連接的激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、陀螺儀傳感器模組；所述導(dǎo)航系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)信號和精確數(shù)字地圖集成提供立體視覺導(dǎo)航；行走控制系統(tǒng)包括上層規(guī)劃系統(tǒng)和底層控制系統(tǒng)，上層規(guī)劃系統(tǒng)用于進行全局調(diào)整動態(tài)調(diào)整，底層控制系統(tǒng)用于控制派送小車的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)、速度控制系統(tǒng)和制動控制系統(tǒng)；

所述派件單元設(shè)于派送小車上的派件車廂(100)，所述派件車廂(100)內(nèi)設(shè)有若干派件倉(200)，所述派件車廂(100)內(nèi)設(shè)有派件控制器，所述派件控制器通過物聯(lián)網(wǎng)連接派件服務(wù)器，所述派件服務(wù)器能夠向用戶手機終端發(fā)送派件碼，用戶通過手機終端點擊取件可控制派件控制器打開相應(yīng)的派件倉(200)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車智能派件系統(tǒng)，其特征在于；所述派件倉(200)外側(cè)面設(shè)有取件口，所述取件口設(shè)有能夠開閉取件口的艙門，所述艙門上設(shè)有與派件控制器連接的電子鎖模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人車智能派件系統(tǒng)，其特征在于；所述派件車廂(100)對應(yīng)派件倉(200)內(nèi)設(shè)有將包括頂出取件口的頂出結(jié)構(gòu)；所述派件車廂(100)對應(yīng)取件口一側(cè)下方設(shè)有可展開或收折的收集倉(300)，所述收集倉(300)兩側(cè)連接有能夠沿豎向上下移動的滑軌模塊(310)，所述收集倉(300)內(nèi)設(shè)有防護墊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車智能派件系統(tǒng)，其特征在于；所述派送小車上還設(shè)有分揀系統(tǒng)，所述分揀系統(tǒng)包括環(huán)繞派件車廂(100)下端布置的滑軌系統(tǒng)(400)，所述滑軌系統(tǒng)(400)上設(shè)有能夠沿滑軌移動的移動平臺(500)，所述移動平臺(500)上設(shè)有抓取機械手(600)，所述派件車廂(100)上對應(yīng)各個派件倉(200)還設(shè)有分揀口，所述抓取機械手(600)能夠?qū)ㄟ^分揀口投放至相應(yīng)的派件倉(200)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車智能派件系統(tǒng)，其特征在于；所述分揀系統(tǒng)還包括派件無人機和設(shè)于派件車廂(100)外側(cè)的無人機停放臺，所述派件車廂(100)內(nèi)設(shè)有控制無人機停放臺展開或收折的展開系統(tǒng)，所述展開系統(tǒng)與派件服務(wù)器信號連接，所述派件服務(wù)器通過物聯(lián)網(wǎng)信號向派件無人機發(fā)送派送小車的派件地址。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車智能派件系統(tǒng)，其特征在于；所述派件控制器與導(dǎo)航系統(tǒng)信號連接，所述派件服務(wù)器能夠向用戶手機終端應(yīng)用程序顯示派送小車的派件點位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的無人車智能派件系統(tǒng)，其特征在于；所述派件控制器利用派件服務(wù)器向用戶手機終端應(yīng)用程序顯示相應(yīng)派件點的派件停留時間和抵達下一派件點時間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人車智能派件系統(tǒng)，其特征在于；所述派件服務(wù)器通過物聯(lián)網(wǎng)與用戶手機終端信號連接，所述派件服務(wù)器能夠獲取用戶手機終端位置，當用戶手機終端位置與派送小車位置一致時，用戶可通過手機終端點擊取件。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人車智能派件系統(tǒng)，其特征在于；所述派送小車的行走控制系統(tǒng)連接有行走控制服務(wù)器，所述行走控制服務(wù)器內(nèi)嵌入路線控制模塊，所述路線控制模塊能夠為每輛派送小車分配派送路線，確定各個派送小車所需服務(wù)的位置后然后進行派遣車輛規(guī)劃。