[發(fā)明專利]一種新能源車輛扭矩安全監(jiān)控及處理方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210084784.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114347803B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱武喜;林海巧
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L3/12
• 代理公司: 泉州市博一專利事務(wù)所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜

本發(fā)明涉及一種新能源車輛扭矩安全監(jiān)控及處理方法，通過實時監(jiān)控獨立于電機系統(tǒng)的車輛狀態(tài)信息以及整車扭矩控制信息，結(jié)合司機對油門和制動的操作進行系統(tǒng)異常動力輸出判斷的方法，基于功率平衡原理，采用適用于不同上下坡路況和不同車速下的系統(tǒng)異常動力輸出的可靠性判斷方法，同時采用對電機扭矩響應(yīng)實時監(jiān)控和異常預(yù)警處理的方法，既能避免誤判又能及時有效地判斷出電機系統(tǒng)失效狀態(tài)，并及時給出處理措施，能有效避免因電機系統(tǒng)完全失控存在的潛在安全問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及新能源車輛驅(qū)動控制技術(shù)領(lǐng)域，更為具體地說是指一種新能源車輛扭矩安全監(jiān)控及處理方法。

背景技術(shù)

新能源車輛扭矩安全直接關(guān)系到車輛的運行安全，實際運行中可能出現(xiàn)非預(yù)期的動力異常輸出的潛在風(fēng)險。目前，已有許多通過建立扭矩安全監(jiān)控機制來識別該風(fēng)險，保障車輛運行的安全性。

如申請?zhí)枮?02011288534.0的中國發(fā)明專利提供了一種電動車輛扭矩監(jiān)控方法、裝置和電動汽車，主要包括：首先基于車輛的當(dāng)前車速和加速度參數(shù)，確定理論加速度閾值范圍；然后獲取車輛的實際加速度，當(dāng)該當(dāng)前實際加速度超出理論加速度閾值范圍時，確定車輛的電機扭矩處于異常狀態(tài)。又如申請?zhí)?02011582770.3中國發(fā)明專利提供了一種車輛扭矩控制方法、裝置、介質(zhì)及車輛，包括：獲取車輛的加速度踏板開度信號、車速信號、加速度信號和車載輔助駕駛系統(tǒng)的輔助扭矩請求；根據(jù)輔助扭矩請求中的請求扭矩值確定加速度請求值，并根據(jù)加速踏板開度信號、車速信號和輔助扭矩請求確定車輛扭矩需求值；根據(jù)加速度信號確定加速度請求值是否處于加速度安全范圍；根據(jù)加速踏板開度信號和車速信號確定車輛扭矩需求值是否處于扭矩安全范圍；在車輛扭矩需求值和加速度請求值都處于安全范圍時，根據(jù)車輛扭矩需求值控制電機進行車輛驅(qū)動。以上兩個發(fā)明專利都只是通過加速度判斷電機扭矩的狀態(tài)，沒有考慮到特殊工況如下坡工況下，車輛加速度和扭矩需求請求存在不完全匹配的可能，存在誤判的可能。

另外，申請?zhí)枮?02010802496.X中國發(fā)明專利提供了一種車輛扭矩安全監(jiān)控方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)，通過獲取車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)和車輛實時扭矩，根據(jù)車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)和車輛實時扭矩確定車輛是否扭矩異常；當(dāng)車輛扭矩異常時，則根據(jù)車輛行駛狀態(tài)數(shù)據(jù)和車輛實時扭矩確定車輛超限速度和超限位移，超出閾值則控制電機停止輸出。又如：申請?zhí)枮?01711003050.5中國發(fā)明專利提供了一種車輛扭矩故障的診斷方法、裝置及服務(wù)器，通過設(shè)置第一扭矩超限余量和第一故障容錯時間，考慮了車輛行駛環(huán)境信息，進而解決了當(dāng)車輛行駛在不同路況時，現(xiàn)有技術(shù)設(shè)定的固定的扭矩超限余量和故障容錯時間設(shè)置的不合理，進而可能會出現(xiàn)扭矩故障誤報。以上兩個發(fā)明專利未考慮到在電機系統(tǒng)失效時，電機控制器發(fā)出的信號并不可靠，導(dǎo)致其存在一定的安全隱患。

為此，我們提供一種新能源車輛扭矩安全監(jiān)控及處理方法。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種新能源車輛扭矩安全監(jiān)控及處理方法，以克服現(xiàn)有車輛在電機系統(tǒng)失效時，其發(fā)出的扭矩信號并不一定可信，存在一定安全隱患等缺點。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種新能源車輛扭矩安全監(jiān)控及處理方法，包括如下步驟：

（1）整車控制器VCU接收ABS車速信號、BMS電池電流信號、電機控制器的電機反饋實際扭矩、電機控制器的電機轉(zhuǎn)速，并通過硬線信號檢測制動開關(guān)信號、制動踏板開度信號、油門踏板開度信號；

（2）若司機踩制動踏板，由所述電機控制器的電機轉(zhuǎn)速換算的車速大于設(shè)定閾值，所述整車控制器VCU發(fā)出的電機扭矩指令換算功率不為正，所述BMS電池電流換算功率減去附件實際功率消耗后剩余的功率大于設(shè)定閾值P1*K，所述ABS車速計算的車輛加速度大于設(shè)定閾值a1，其中，P10，a10,K為具體車型的整備質(zhì)量與基礎(chǔ)車型的整備質(zhì)量的比值系數(shù)，以上條件同時滿足持續(xù)一定時間t1，則判斷為系統(tǒng)異常動力輸出，所述整車控制器VCU控制高壓系統(tǒng)進行下高壓處理；