[發明專利]一種新能源車輛扭矩安全監控及處理方法

有效

• 申請號: 202210084784.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114347803B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 朱武喜;林海巧
• 申請（專利權）人: 廈門金龍聯合汽車工業有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L3/12
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜

1.一種新能源車輛扭矩安全監控及處理方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）整車控制器VCU接收ABS車速信號、BMS電池電流信號、電機控制器的電機反饋實際扭矩、電機控制器的電機轉速，并通過硬線信號檢測制動開關信號、制動踏板開度信號、油門踏板開度信號；

（2）若司機踩制動踏板，由所述電機控制器的電機轉速換算的車速大于設定閾值，所述整車控制器VCU發出的電機扭矩指令換算功率不為正，所述BMS電池電流換算功率減去附件實際功率消耗后剩余的功率大于設定閾值P1*K，所述ABS車速計算的車輛加速度大于設定閾值a1，其中，P10，a10,K為具體車型的整備質量與基礎車型的整備質量的比值系數，以上條件同時滿足持續一定時間t1，則判斷為系統異常動力輸出，所述整車控制器VCU控制高壓系統進行下高壓處理；

（3）若司機未踩制動踏板，未踩油門踏板，由所述電機控制器的電機轉速換算的車速大于設定閾值，所述整車控制器VCU發出的電機扭矩指令換算功率不為負且小于等于一定功率值，所述BMS電池電流換算功率減去附件實際功率消耗和所述整車控制器VCU發出的電機扭矩指令換算功率后剩余的功率大于設定閾值P2*K，利用所述ABS車速計算的車輛加速度大于設定閾值a2，其中，P2P10，a2a10；以上條件同時滿足持續一定時間t1，則判斷為系統異常動力輸出，所述整車控制器VCU控制高壓系統進行下高壓處理。

2.如權利要求1所述的一種新能源車輛扭矩安全監控及處理方法，其特征在于：若步驟（2）的條件未同時滿足持續一定時間t1，則繼續以下步驟：由所述電機控制器的電機轉速換算的車速大于設定閾值，所述整車控制器VCU發出的電機扭矩指令為負，所述電機控制器電機反饋實際扭矩大于設定閾值T1*K，以上條件同時滿足持續一定時間t2，所述整車控制器VCU報電機扭矩響應故障，其中：t2t10。

3.如權利要求2所述的一種新能源車輛扭矩安全監控及處理方法，其特征在于：所述整車控制器VCU報電機扭矩響應故障，且所述電機控制器電機反饋實際扭矩大于設定閾值T2*K持續一定時間t2，則判斷為系統異常動力輸出，所述整車控制器VCU控制高壓系統進行下高壓處理，其中：T2T10。

4.如權利要求3所述的一種新能源車輛扭矩安全監控及處理方法，其特征在于：若步驟（3）的條件未同時滿足持續一定時間t1，則繼續以下步驟：由所述電機控制器的電機轉速換算的車速大于設定閾值，所述電機控制器的電機反饋實際扭矩減去所述整車控制器VCU發出的電機扭矩指令后大于設定閾值T3*K且所述整車控制器VCU發出的電機扭矩指令不為負，以上條件同時滿足持續一定時間t2，所述整車控制器VCU報電機扭矩響應故障；其中，T3T2T10。

5.如權利要求1所述的一種新能源車輛扭矩安全監控及處理方法，其特征在于：當出現油門踏板故障時，所述整車控制器VCU將驅動扭矩需求置為0，同時將油門踏板開度輸入置為0。

6.如權利要求1所述的一種新能源車輛扭矩安全監控及處理方法，其特征在于：當出現制動信號故障時，所述整車控制器VCU將電制動扭矩需求置為0，同時將驅動扭矩需求置為0。

7.如權利要求1所述的一種新能源車輛扭矩安全監控及處理方法，其特征在于：當司機踩制動踏板，基于制動優先原則，所述整車控制器VCU將驅動扭矩需求置為0，油門踏板開度輸入置為0，所述整車控制器VCU發出的電機扭矩指令根據由車速和制動踏板開度決定的電制動扭矩MAP給出。