[發明專利]一種新能源車輛智慧節能和安全控制方法

有效

• 申請號: 202210084625.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114347986B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 朱武喜;林海巧
• 申請（專利權）人: 廈門金龍聯合汽車工業有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W40/064;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜

本發明涉及一種新能源車輛智慧節能和安全控制方法，通過判斷司機對油門踏板、制動踏板、方向盤等操作，結合感知模塊識別的相對車速、相對距離、距離碰撞時間等信息以及當前車輛的狀態和路面附著系數的識別，采用適用不同本車車速和不同相對車速下的預留距離碰撞時間閾值計算方法，以及油門限制和恢復平滑控制并設計安全閾值的控制方法，結合其它可靠性安全性條件進行綜合判斷和驅動扭矩自適應控制，能夠有效提高車輛行車安全性并達到一定的節能效果。

技術領域

本發明涉及新能源車輛驅動控制技術領域，更為具體地說是指一種新能源車輛智慧節能和安全控制方法。

背景技術

新能源車輛驅動扭矩控制直接關系車輛的節能與安全，由于司機駕駛技術的差異性較大，在實際駕駛過程中可能存在跟車距離過近以及急加速、急減速工況，導致車輛的運行能耗高以及個別車輛還存在一定行車安全隱患的問題。

為解決以上問題，申請號為201710787432.5中國發明專利提供了一種車輛節能控制方法、系統及車輛，通過采集車輛的速度和位置信息，判斷車輛當前的工況區域，所述工況區域包括上坡路段和下坡路段，還采集了車輛油門開度、發動機扭矩百分比、電池健康度和電池荷電狀態等，若分別滿足上坡路段對應的設定值，則控制發電機降低其輸出電壓，若判斷當前車輛處于下坡路段時，則控制發電機提高其輸出電壓。該發明主要是結合整車當前所處的工況區域，智能控制發電機的按需工作，達到節能的效果。又如申請號為201810435004.0中國發明專利提供了一種車輛節能系統及節能方法，通過數據采集模塊實時采集行車數據，節能控制器按照預設節能類型判斷規則確定行車信息對應的節能類型，人機交互則用于提醒駕駛員按照節能駕駛提示駕駛。再如申請號為202110492306.3的中國發明專利提供了一種車輛能耗的控制方法、裝置、及電動車輛，通過檢測車輛當前所處的路況信息，基于路況信息確定與路況信息對應的節能等級，然后基于節能等級對車輛的扭矩進行調整。

以上幾個發明主要基于不同路況信息，來控制發電機的輸出電壓或對扭矩進行調整，以達到節能的目的。但不能實時檢測與前車的距離以及考慮路面附著系數影響等，無法提高車輛行車安全性并達到一定的節能效果。

發明內容

本發明提供一種新能源車輛智慧節能和安全控制方法，以克服現有新能源車輛對驅動扭矩控制不夠周全，無法做到提高車輛行車安全性并達到一定節能效果等缺點。

本發明采用如下技術方案：

一種新能源車輛智慧節能和安全控制方法，包括如下步驟：

（1）、VCU通過CAN總線接收感知模塊識別信號和方向盤轉角信號，通過硬線信號檢測制動信號、油門信號、檔位信號，并獲取車輛其它狀態信息；

（2）、進行路面附著系數識別，確定經過路面附著系數調整的預留距離碰撞時間閾值T1；

（3）、判斷功能生效條件，具體包括：距離碰撞時間小于預留距離碰撞時間閾值T1并持續若干時間、司機未踩大油門且油門開度小于設定閾值并持續若干時間、感知模塊信號未發生突變、車速大于設定閾值并持續若干時間、功能退出持續若干時間、車輛處于正常行車模式且整車無故障、非轉彎工況；

（4）、若車輛滿足步驟（3）所有條件，則功能生效，由整車控制器VCU控制虛擬油門開度限制值從當前實際油門開度值以設定的變化率開始持續減小且設定下限閾值，虛擬油門開度限制值再與當前實際油門開度取小；

（5）、判斷功能退出條件，具體包括：距離碰撞時間大于預留距離碰撞時間閾值T2并持續若干時間、司機深踩油門大于設定閾值并持續若干時間或司機深踩制動踏板大于設定閾值并持續若干時間、感知模塊信號發生突變、車速小于設定閾值并持續若干時間、車輛處于非正常行車模式或存在整車故障、車輛處于轉彎工況；

（6）、若車輛滿足步驟（5）任一條件，則功能退出，由整車控制器VCU控制虛擬油門開度限制以設定的變化率快速恢復為當前實際油門開度值。