[發明專利]一種新能源車輛智慧節能和安全控制方法

有效

• 申請號: 202210084625.5
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114347986B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 朱武喜;林海巧
• 申請（專利權）人: 廈門金龍聯合汽車工業有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W40/064;B60W40/105;B60W40/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所(普通合伙) 35213
• 代理人: 方傳榜

1.一種新能源車輛智慧節能和安全控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

（1）、VCU通過CAN總線接收感知模塊識別信號和方向盤轉角信號，通過硬線信號檢測制動信號、油門信號、檔位信號，并獲取車輛其它狀態信息；

（2）、進行路面附著系數識別，確定經過路面附著系數調整的預留距離碰撞時間閾值T1；

（3）、判斷功能生效條件，具體包括：距離碰撞時間小于預留距離碰撞時間閾值T1并持續若干時間、司機未踩大油門且油門開度小于設定閾值并持續若干時間、感知模塊信號未發生突變、車速大于設定閾值并持續若干時間、功能退出持續若干時間、車輛處于正常行車模式且整車無故障、非轉彎工況；

（4）、若車輛滿足步驟（3）所有條件，則功能生效，由整車控制器VCU控制虛擬油門開度限制值從當前實際油門開度值以設定的變化率開始持續減小且設定下限閾值，虛擬油門開度限制值再與當前實際油門開度取小；

（5）、判斷功能退出條件，具體包括：距離碰撞時間大于預留距離碰撞時間閾值T2并持續若干時間、司機深踩油門大于設定閾值并持續若干時間或司機深踩制動踏板大于設定閾值并持續若干時間、感知模塊信號發生突變、車速小于設定閾值并持續若干時間、車輛處于非正常行車模式或存在整車故障、車輛處于轉彎工況；

（6）、若車輛滿足步驟（5）任一條件，則功能退出，由整車控制器VCU控制虛擬油門開度限制以設定的變化率快速恢復為當前實際油門開度值。

2.如權利要求1所述的一種新能源車輛智慧節能和安全控制方法，其特征在于：所述感知模塊識別信號包括本車與前車的相對車速、相對距離以及距離碰撞時間，其它狀態信息包括本車車速及行車模式。

3.如權利要求1所述的一種新能源車輛智慧節能和安全控制方法，其特征在于：所述預留距離碰撞時間閾值的計算方法，是通過本車制動距離估算值和前車制動距離估算值之差除以本車與前車的相對速度，同時預留一定的時間余量。

4.如權利要求3所述的一種新能源車輛智慧節能和安全控制方法，其特征在于：所述步驟（2）中路面附著系數是根據車輛輪胎動力學模型和非線性估計方法進行識別；所述預留距離碰撞時間閾值需根據路面附著系數的不同進行適當地調整；所述預留距離碰撞時間閾值乘以所述路面附著系數除以正常路面附著系數標定值，作為最終的預留距離碰撞時間閾值T1。

5.如權利要求3所述的一種新能源車輛智慧節能和安全控制方法，其特征在于：所述預留距離碰撞時間閾值T2為預留距離碰撞時間閾值T1與設定時間余量之和。

6.如權利要求1所述的一種新能源車輛智慧節能和安全控制方法，其特征在于：所述感知模塊信號未發生突變，是指本車與前車的相對距離變化速率小于設定閾值并持續若干時間且方向為靠近，相對車速變化速率小于設定閾值并持續若干時間。

7.如權利要求1所述的一種新能源車輛智慧節能和安全控制方法，其特征在于：所述感知模塊信號發生突變，是指本車與前車的相對距離變化速率大于設定閾值并持續若干時間，或相對車速變化速率大于設定閾值并持續若干時間。