[發明專利]一種基于機器視覺的健美操陪練機器人

在審

• 申請號: 202210084557.2
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114474090A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 趙道靜;楊浩展;趙典;李東
• 申請（專利權）人: 武漢體育學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京貴都專利代理事務所(普通合伙) 11649
• 代理人: 李新鋒

本發明公開了一種基于機器視覺的健美操陪練機器人，包括機器主體，所述機器主體頂部的左側固定安裝有兩個對稱設置的臂梁一和臂梁二，且臂梁一和臂梁二之間安裝有可調節高度的LED陪練矯正顯示屏，所述臂梁一和臂梁二上均焊接有高度抬架，且兩個高度抬架之間固定連接有位置調整軌。該基于機器視覺的健美操陪練機器人，訓練時肢體動作捕捉器和LED陪練矯正顯示屏同步開啟，肢體動作捕捉器對訓練者練習健美操的動作進行捕捉，并將動作傳遞至LED陪練矯正顯示屏上進行展示，使訓練者可直接觀察到自己的細節動作，以便對照標準的健美操動作進行改善，增強練習的引導效果，并且陪練機器人亦可適配語音系統和評估系統，對訓練者的動作進行評估播報。

技術領域

本發明涉及健美操練習技術領域，具體為一種基于機器視覺的健美操陪練機器人。

背景技術

健美操是一種有氧運動，特征是持續一定時間的、中低程度的全身運動，主要鍛煉練習者的心肺功能，是有氧耐力素質的基礎，跳健美操有諸多好處，不僅能幫助我們有效的強身健體，因此得到廣大女性的喜愛，同時也是健美操比賽的一個項目，健美操踏板則是踏板操使用的一種器材，現在市場上常見的健美操踏板人們在進行健美操訓練時，根據練習方式，可分為徒手健美操、持輕器械健美操和利用專門健美器械進行訓練的健美操。

傳統的訓練方式大都是練習者對著鏡子觀看練習，提升自身練習動作的準確性和美感，而在鏡子中無法判斷自身動作的細節是否符合標準，進而對練習的提升效率有所阻礙，并且由于陪練人員時間的有限，無法針對每個訓練者隨時進行陪練。為此需要設計一種基于機器視覺的健美操陪練機器人，以便于解決上述中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于機器視覺的健美操陪練機器人，以解決上述背景技術提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種基于機器視覺的健美操陪練機器人，包括機器主體，所述機器主體頂部的左側固定安裝有兩個對稱設置的臂梁一和臂梁二，且臂梁一和臂梁二之間安裝有可調節高度的LED陪練矯正顯示屏，所述臂梁一和臂梁二上均焊接有高度抬架，且兩個高度抬架之間固定連接有位置調整軌，所述位置調整軌上滑動安裝有控制盒，且控制盒上可拆式安裝有肢體動作捕捉器，所述肢體動作捕捉器的鏡頭朝向右側，且肢體動作捕捉器與LED陪練矯正顯示屏電連，所述肢體動作捕捉器捕捉訓練者的動作并在LED陪練矯正顯示屏上展現，所述機器主體的頂部設有練習區域。

優選的，兩個所述高度抬架底部的右側均安裝有懸臂機構，所述機器主體頂部的右側固定安裝有背部支撐機構。

優選的，所述懸臂機構包括兩個安裝T架、定向螺桿、螺紋筒和外滾圈，兩個所述安裝T架均固定連接于高度抬架上，且定向螺桿轉動安裝于兩個安裝T架之間，所述螺紋筒螺紋安裝于定向螺桿上，且外滾圈轉動安裝于螺紋筒的外表面，所述外滾圈的底部設有輔助扶持組件。

優選的，所述輔助扶持組件由彈性拉繩和輔助吊環組成，所述彈性拉繩固定連接于外滾圈的底部，且彈性拉繩的另一端固定連接輔助吊環。

優選的，所述背部支撐機構包括立架、契型條和軟質輥筒，所述立架固定安裝于機器主體的頂部，且立架的左側固定連接有契型條，所述軟質輥筒轉動安裝于契型條上。

優選的，所述位置調整軌的頂部開設有移動軌，且移動軌的內底壁固定安裝有定位齒條，所述控制盒的左側固定安裝有步進電機，且步進電機的輸出端伸至控制盒內并固定連接有滾動齒輪，所述控制盒的底部與移動軌相通，且滾動齒輪與定位齒條嚙合。

優選的，所述臂梁一的背面開設有滑槽一，且滑槽一內滑動安裝有銜接板a，所述銜接板a與LED陪練矯正顯示屏固定連接，所述滑槽一內轉動安裝有升降絲桿，且銜接板a螺紋安裝于升降絲桿上，所述臂梁一的頂部固定安裝有伺服電機，且伺服電機的輸出端與升降絲桿的頂端固定連接。

優選的，所述臂梁二的正面開設有導向槽，所述導向槽內固定連接有滑軌，且滑軌上滑動安裝有銜接板b，所述銜接板b與LED陪練矯正顯示屏固定連接。