[發明專利]一種基于機器視覺的健美操陪練機器人

在審

• 申請號: 202210084557.2
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114474090A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 趙道靜;楊浩展;趙典;李東
• 申請（專利權）人: 武漢體育學院
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 北京貴都專利代理事務所(普通合伙) 11649
• 代理人: 李新鋒

1.一種基于機器視覺的健美操陪練機器人，包括機器主體(1)，其特征在于：所述機器主體(1)頂部的左側固定安裝有兩個對稱設置的臂梁一(2)和臂梁二(3)，且臂梁一(2)和臂梁二(3)之間安裝有可調節高度的LED陪練矯正顯示屏(4)，所述臂梁一(2)和臂梁二(3)上均焊接有高度抬架(5)，且兩個高度抬架(5)之間固定連接有位置調整軌(6)，所述位置調整軌(6)上滑動安裝有控制盒(7)，且控制盒(7)上可拆式安裝有肢體動作捕捉器(8)，所述肢體動作捕捉器(8)的鏡頭朝向右側，且肢體動作捕捉器(8)與LED陪練矯正顯示屏(4)電連，所述肢體動作捕捉器(8)捕捉訓練者的動作并在LED陪練矯正顯示屏(4)上展現，所述機器主體(1)的頂部設有練習區域(10)。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的健美操陪練機器人，其特征在于：兩個所述高度抬架(5)底部的右側均安裝有懸臂機構(9)，所述機器主體(1)頂部的右側固定安裝有背部支撐機構(11)。

3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的健美操陪練機器人，其特征在于：所述懸臂機構(9)包括兩個安裝T架(91)、定向螺桿(92)、螺紋筒(93)和外滾圈(94)，兩個所述安裝T架(91)均固定連接于高度抬架(5)上，且定向螺桿(92)轉動安裝于兩個安裝T架(91)之間，所述螺紋筒(93)螺紋安裝于定向螺桿(92)上，且外滾圈(94)轉動安裝于螺紋筒(93)的外表面，所述外滾圈(94)的底部設有輔助扶持組件。

4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的健美操陪練機器人，其特征在于：所述輔助扶持組件由彈性拉繩(12)和輔助吊環(13)組成，所述彈性拉繩(12)固定連接于外滾圈(94)的底部，且彈性拉繩(12)的另一端固定連接輔助吊環(13)。

5.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的健美操陪練機器人，其特征在于：所述背部支撐機構(11)包括立架(111)、契型條(112)和軟質輥筒(113)，所述立架(111)固定安裝于機器主體(1)的頂部，且立架(111)的左側固定連接有契型條(112)，所述軟質輥筒(113)轉動安裝于契型條(112)上。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的健美操陪練機器人，其特征在于：所述位置調整軌(6)的頂部開設有移動軌(14)，且移動軌(14)的內底壁固定安裝有定位齒條(15)，所述控制盒(7)的左側固定安裝有步進電機(16)，且步進電機(16)的輸出端伸至控制盒(7)內并固定連接有滾動齒輪(17)，所述控制盒(7)的底部與移動軌(14)相通，且滾動齒輪(17)與定位齒條(15)嚙合。

7.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的健美操陪練機器人，其特征在于：所述臂梁一(2)的背面開設有滑槽一(18)，且滑槽一(18)內滑動安裝有銜接板a(20)，所述銜接板a(20)與LED陪練矯正顯示屏(4)固定連接，所述滑槽一(18)內轉動安裝有升降絲桿(19)，且銜接板a(20)螺紋安裝于升降絲桿(19)上，所述臂梁一(2)的頂部固定安裝有伺服電機(21)，且伺服電機(21)的輸出端與升降絲桿(19)的頂端固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種基于機器視覺的健美操陪練機器人，其特征在于：所述臂梁二(3)的正面開設有導向槽(22)，所述導向槽(22)內固定連接有滑軌(23)，且滑軌(23)上滑動安裝有銜接板b(24)，所述銜接板b(24)與LED陪練矯正顯示屏(4)固定連接。