[發(fā)明專利]多自由度測(cè)試裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210084524.8
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開（公告）號(hào): CN114524109A
• 公開（公告）日: 2022-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳廣志;李寶智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 力姆泰克（北京）傳動(dòng)設(shè)備股份有限公司
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60
• 代理公司: 北京翔石知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11816
• 代理人: 李勇

本發(fā)明涉及一種多自由度測(cè)試裝置，該裝置由兩自由度并聯(lián)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)和多輪定心滾轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)組成；多輪定心滾轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)置在兩自由度并聯(lián)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)上，與兩自由度并聯(lián)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)固定連接，多輪定心滾轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)用以模擬沿著水平軸線方向上的旋轉(zhuǎn)；多輪定心滾轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)由驅(qū)動(dòng)環(huán)和滾動(dòng)體組成，驅(qū)動(dòng)環(huán)包括上環(huán)和下環(huán)，下環(huán)固定設(shè)置在兩自由度并聯(lián)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)上，上環(huán)與下環(huán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在一起，驅(qū)動(dòng)環(huán)用以?shī)A持滾動(dòng)體，通過(guò)增加多輪定心滾轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)在水平軸線方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)的基礎(chǔ)上增加沿著水平軸線方向上的滾動(dòng)，利用滾動(dòng)體來(lái)模擬運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的飛機(jī)油箱，提高獲取模擬飛行狀態(tài)下的油箱狀態(tài)，為油箱設(shè)計(jì)提供寶貴的參考數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多自由度測(cè)試裝置。

背景技術(shù)

飛機(jī)油箱的設(shè)計(jì)在飛行過(guò)程中的作用不言而喻，是非常重要的，但是目前，現(xiàn)有技術(shù)缺乏為飛機(jī)油箱設(shè)計(jì)以及改良提供數(shù)據(jù)的簡(jiǎn)易可行的操作結(jié)構(gòu)。

由于在飛行的過(guò)程中，飛機(jī)的狀態(tài)通常是多樣化的，如顛簸、如左右晃動(dòng)，拐彎等多種飛行狀態(tài)，但是由于飛機(jī)運(yùn)行的特殊性，通常不會(huì)產(chǎn)生飛機(jī)旋轉(zhuǎn)模式，但是在戰(zhàn)斗機(jī)中卻會(huì)應(yīng)用該飛行狀態(tài)，使得對(duì)于戰(zhàn)斗機(jī)的油箱設(shè)計(jì)之前需要進(jìn)行的測(cè)試則包括轉(zhuǎn)動(dòng)飛行模式。

但是現(xiàn)有的模擬飛行狀態(tài)的平臺(tái)有很多種不同的飛行模式，也不乏轉(zhuǎn)動(dòng)條件下的模擬測(cè)試臺(tái)，但是在急速前進(jìn)狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)飛行則較少見，使得飛行狀態(tài)模擬模式單一，使得對(duì)于飛機(jī)油箱的設(shè)計(jì)始終存在實(shí)際飛行中不可預(yù)料的狀態(tài)，影響飛機(jī)油箱設(shè)計(jì)的進(jìn)步。

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明提供一種多自由度測(cè)試裝置，可以解決增加飛行狀態(tài)模擬模式單一的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種多自由度測(cè)試裝置，包括：由兩自由度并聯(lián)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)和多輪定心滾轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)組成；

所述兩自由度并聯(lián)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)用以模擬在水平軸線方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述多輪定心滾轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)置在所述兩自由度并聯(lián)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)上，與兩自由度并聯(lián)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)固定連接，所述多輪定心滾轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)用以模擬沿著水平軸線方向上的旋轉(zhuǎn)；

所述多輪定心滾轉(zhuǎn)試驗(yàn)臺(tái)由驅(qū)動(dòng)環(huán)和滾動(dòng)體組成，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)包括上環(huán)和下環(huán)，所述下環(huán)固定設(shè)置在所述兩自由度并聯(lián)測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)上，所述上環(huán)與所述下環(huán)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在一起，所述驅(qū)動(dòng)環(huán)用以?shī)A持滾動(dòng)體，所述滾動(dòng)體用以模擬飛機(jī)油箱；

在所述上環(huán)上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件包括滾輪和扳手組件，所述上環(huán)的內(nèi)緣上設(shè)置有若干上滾輪，所述上滾輪用以與所述滾動(dòng)體滾動(dòng)接觸；所述滾輪還連接有扳手組件，所述扳手組件用以驅(qū)動(dòng)所述上滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)滾動(dòng)體；

所述下環(huán)上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)件，所述第二驅(qū)動(dòng)件包括動(dòng)力組件和傳動(dòng)組件，所述動(dòng)力組件用以提供動(dòng)力輸出，所述傳動(dòng)組件與所述動(dòng)力組件連接，用以對(duì)動(dòng)力輸出進(jìn)行傳送，所述傳動(dòng)組件與滾動(dòng)體滾動(dòng)接觸，用以實(shí)現(xiàn)所述滾動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力組件為電機(jī)減速機(jī)組件，所述傳動(dòng)組件包括主動(dòng)掛膠輪、主傳動(dòng)軸、主動(dòng)鏈輪、主動(dòng)鏈條、第一雙排鏈輪、傳動(dòng)鏈條、漲緊鏈輪、第二雙排鏈輪、從動(dòng)鏈條、從動(dòng)鏈輪、從動(dòng)軸、從動(dòng)掛膠輪，所述下環(huán)的內(nèi)緣設(shè)置有主動(dòng)掛膠輪和從動(dòng)掛膠輪，所述電機(jī)減速機(jī)組件驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)掛膠輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述從動(dòng)掛膠輪，所述主動(dòng)掛膠輪和所述從動(dòng)掛膠輪均與所述滾動(dòng)體滾動(dòng)接觸；

還包括墊板，所述墊板設(shè)置在所述下環(huán)遠(yuǎn)離所述電機(jī)減速機(jī)組件的一側(cè)，用以在上環(huán)在打開的狀態(tài)下，緩解所述上環(huán)與所述下環(huán)接觸壓力，防止上環(huán)和下環(huán)之間的硬接觸。

進(jìn)一步地，在所述滾動(dòng)體上設(shè)置有速度傳感器，用以對(duì)所述滾動(dòng)體的實(shí)時(shí)速度進(jìn)行檢測(cè)，控制單元與所述電機(jī)減速機(jī)組件連接，所述速度傳感器將實(shí)時(shí)速度傳輸至控制單元，所述控制單元根據(jù)實(shí)時(shí)速度對(duì)電機(jī)減速機(jī)組件的速度指令進(jìn)行調(diào)整，以在主動(dòng)掛膠輪和從動(dòng)掛膠輪的摩擦系數(shù)下降時(shí)，維持滾動(dòng)體的轉(zhuǎn)動(dòng)速度。