[發(fā)明專利]鑄造件加工用移動(dòng)機(jī)器人取件裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210084438.7
• 申請(qǐng)日: 2022-01-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114407059B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃仁庭;望濤;陳宗剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇新界機(jī)械配件有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/00
• 分類號(hào): B25J15/00;B22D29/04
• 代理公司: 北京華智則銘知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11573
• 代理人: 趙悅

本發(fā)明公開(kāi)了一種鑄造件加工用移動(dòng)機(jī)器人取件裝置，包括安裝盤(pán)，所述安裝盤(pán)頂部中間位置固定連接有氣壓泵，所述安裝盤(pán)底部固定連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離安裝盤(pán)的一側(cè)中間位置固定連接有收縮機(jī)構(gòu)，所述收縮機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有觸點(diǎn)保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離安裝盤(pán)的一側(cè)活動(dòng)連接有夾持機(jī)構(gòu)，所述觸點(diǎn)保護(hù)機(jī)構(gòu)外表面與夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。通過(guò)充氣調(diào)節(jié)氣壓增大，使得氣囊與保護(hù)件緊密貼合，利用柔性的氣囊保護(hù)搬運(yùn)件表面外觀和內(nèi)部物品的安全，避免外觀損壞，保證搬運(yùn)件搬運(yùn)的安全，設(shè)備整體套裝搬運(yùn)，利于放置，保證取件的精確性，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單透明，便于進(jìn)行散熱和維修。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鑄造件加工用移動(dòng)機(jī)器人取件裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的日益發(fā)展，在生產(chǎn)加工作業(yè)中，原來(lái)采用的人工流水線作業(yè)，已逐漸被全機(jī)械自動(dòng)化生產(chǎn)線所替代，進(jìn)而有效地節(jié)省人力成本，特別是規(guī)范化的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境，已采用高科技的工業(yè)機(jī)器人設(shè)備作為生產(chǎn)線上的加工節(jié)點(diǎn)，取代人手操作，利用工業(yè)機(jī)器人具有的穩(wěn)定性高、承重量大以及操作精準(zhǔn)等優(yōu)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行現(xiàn)代化的生產(chǎn)加工，已逐漸普及到各大型全機(jī)械自動(dòng)化的生產(chǎn)線上。

根據(jù)中國(guó)專利CN202964646U所述，包括機(jī)械手上下氣缸、機(jī)械手進(jìn)退氣缸、機(jī)械手夾緊氣缸、機(jī)械手臂、機(jī)械手夾塊、調(diào)整裝置I和調(diào)整裝置II；所述調(diào)整裝置I設(shè)置在機(jī)械手夾塊上，所述機(jī)械手夾塊安裝在機(jī)械手臂下端，所述機(jī)械手臂通過(guò)調(diào)整槽和螺栓與機(jī)械手夾緊氣缸連接，機(jī)械手夾緊氣缸上端和機(jī)械手進(jìn)退氣缸連接，機(jī)械手進(jìn)退氣缸與機(jī)械手上下氣缸相連，機(jī)械手夾緊氣缸與機(jī)械手臂之間設(shè)置調(diào)整裝置II。機(jī)器人取件設(shè)備大多通過(guò)直接性的抓取或真空吸附，進(jìn)行取件物品的搬運(yùn)，其吸附和夾持力度固定，然而小型物品包裝時(shí)，包裝層較薄，其在使用過(guò)程中容易對(duì)輕小型物件表面產(chǎn)生破壞，導(dǎo)致產(chǎn)品包裝外觀受損，影響美觀性，甚至是破壞內(nèi)部物品，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量受到影響。

現(xiàn)有的機(jī)器人取件設(shè)備在使用過(guò)程中容易對(duì)輕小型物件表面產(chǎn)生破壞，導(dǎo)致產(chǎn)品包裝外觀受損，影響美觀性，甚至是破壞內(nèi)部物品，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量受到影響的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

(一)發(fā)明目的

為解決背景技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提出一種鑄造件加工用移動(dòng)機(jī)器人取件裝置，解決了現(xiàn)有的機(jī)器人取件設(shè)備在使用過(guò)程中容易對(duì)輕小型物件表面產(chǎn)生破壞，導(dǎo)致產(chǎn)品包裝外觀受損，影響美觀性，甚至是破壞內(nèi)部物品，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量受到影響的問(wèn)題的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

本發(fā)明提供了一種鑄造件加工用移動(dòng)機(jī)器人取件裝置，包括安裝盤(pán)，所述安裝盤(pán)頂部中間位置固定連接有氣壓泵，所述安裝盤(pán)底部固定連接有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離安裝盤(pán)的一側(cè)中間位置固定連接有收縮機(jī)構(gòu)，所述收縮機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的一側(cè)固定連接有觸點(diǎn)保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離安裝盤(pán)的一側(cè)活動(dòng)連接有夾持機(jī)構(gòu)，所述觸點(diǎn)保護(hù)機(jī)構(gòu)外表面與夾持機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接。通過(guò)充氣調(diào)節(jié)氣壓增大，使得氣囊與保護(hù)件緊密貼合，利用柔性的氣囊保護(hù)搬運(yùn)件表面外觀和內(nèi)部物品的安全，避免外觀損壞，保證搬運(yùn)件搬運(yùn)的安全，設(shè)備整體套裝搬運(yùn)，利于放置，保證取件的精確性，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單透明，便于進(jìn)行散熱和維修，噪聲小，有利于保護(hù)環(huán)境安全。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括保護(hù)筒柱，所述保護(hù)筒柱外表面開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向通孔，所述導(dǎo)向通孔內(nèi)表面滑動(dòng)連接有牽引調(diào)繩，所述保護(hù)筒柱內(nèi)腔頂部中間位置固定連接有螺旋彈簧，所述保護(hù)筒柱內(nèi)腔底部中間位置開(kāi)設(shè)有安裝圓孔。

優(yōu)選的，所述牽引調(diào)繩外表面與螺旋彈簧活動(dòng)連接，所述牽引調(diào)繩位于保護(hù)筒柱外壁的一端與夾持機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述牽引調(diào)繩位于保護(hù)筒柱底部的一端與收縮機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述螺旋彈簧外表面與安裝圓孔滑動(dòng)連接，所述保護(hù)筒柱頂部中間位置固定連接有柔性管，所述柔性管底端與收縮機(jī)構(gòu)連通，所述柔性管頂端與氣壓泵連通。進(jìn)行整體設(shè)備套設(shè)的定位保護(hù)，方便定位的快捷性，并保持設(shè)備自身的穩(wěn)定性，避免影響夾持精確性，保證物品與設(shè)備自身安全，保障加工效率。