[發明專利]鑄造件加工用移動機器人取件裝置

有效

• 申請號: 202210084438.7
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114407059B
• 公開（公告）日: 2023-10-10
• 發明（設計）人: 黃仁庭;望濤;陳宗剛
• 申請（專利權）人: 江蘇新界機械配件有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B22D29/04
• 代理公司: 北京華智則銘知識產權代理有限公司 11573
• 代理人: 趙悅

1.一種鑄造件加工用移動機器人取件裝置，包括安裝盤(1)，其特征在于：所述安裝盤(1)頂部中間位置固定連接有氣壓泵(2)，所述安裝盤(1)底部固定連接有導向機構(3)，所述導向機構(3)遠離安裝盤(1)的一側中間位置固定連接有收縮機構(4)，所述收縮機構(4)遠離導向機構(3)的一側固定連接有觸點保護機構(5)，所述導向機構(3)遠離安裝盤(1)的一側活動連接有夾持機構(6)，所述觸點保護機構(5)外表面與夾持機構(6)滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種鑄造件加工用移動機器人取件裝置，其特征在于：所述導向機構(3)包括保護筒柱(31)，所述保護筒柱(31)外表面開設有導向通孔(32)，所述導向通孔(32)內表面滑動連接有牽引調繩(33)，所述保護筒柱(31)內腔頂部中間位置固定連接有螺旋彈簧(34)，所述保護筒柱(31)內腔底部中間位置開設有安裝圓孔(35)，所述保護筒柱(31)頂部中間位置固定連接有柔性管(36)，所述柔性管(36)底端與收縮機構(4)連通，所述柔性管(36)頂端與氣壓泵(2)連通。

3.根據權利要求2所述的一種鑄造件加工用移動機器人取件裝置，其特征在于：所述牽引調繩(33)外表面與螺旋彈簧(34)活動連接，所述牽引調繩(33)位于保護筒柱(31)外壁的一端與夾持機構(6)活動連接，所述牽引調繩(33)位于保護筒柱(31)底部的一端與收縮機構(4)活動連接，所述螺旋彈簧(34)外表面與安裝圓孔(35)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種鑄造件加工用移動機器人取件裝置，其特征在于：所述收縮機構(4)包括定位筒(41)，所述定位筒(41)外表面開設有限制通槽(42)，所述定位筒(41)內表面滑動連接有轉接氣塊(43)，所述轉接氣塊(43)外表面轉動連接有硬質管(44)，所述轉接氣塊(43)遠離導向機構(3)的一側固定連接有傳動柱(45)。

5.根據權利要求4所述的一種鑄造件加工用移動機器人取件裝置，其特征在于：所述硬質管(44)貫穿定位筒(41)并延伸至定位筒(41)外壁，所述硬質管(44)外表面與限制通槽(42)滑動連接，所述硬質管(44)遠離轉接氣塊(43)的一端與夾持機構(6)活動連接，所述硬質管(44)遠離轉接氣塊(43)的一端與夾持機構(6)連通，所述傳動柱(45)外表面與定位筒(41)滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種鑄造件加工用移動機器人取件裝置，其特征在于：所述觸點保護機構(5)包括撐量板(51)，所述撐量板(51)頂部和底部滑動連接有環板(52)，所述環板(52)遠離撐量板(51)的一側均固定連接有半球罩(53)，所述半球罩(53)內腔中間位置固定連接有觸點柱(54)，所述觸點柱(54)相互靠近的一側固定連接有復位彈簧(55)，所述觸點柱(54)外表面轉動連接有擴張桿(56)。

7.根據權利要求6所述的一種鑄造件加工用移動機器人取件裝置，其特征在于：所述擴張桿(56)遠離觸點柱(54)的一端與撐量板(51)轉動連接，所述半球罩(53)外表面位于環板(52)上方位置的中間位置與收縮機構(4)活動連接，所述觸點柱(54)與氣壓泵(2)電性連接。

8.根據權利要求1所述的一種鑄造件加工用移動機器人取件裝置，其特征在于：所述夾持機構(6)包括環架板(61)，所述環架板(61)頂部中間位置開設有限制導通槽(62)，所述限制導通槽(62)內表面滑動連接有滾輪柱(63)，所述滾輪柱(63)頂部和底部均固定連接有夾持通氣板(64)，所述夾持通氣板(64)靠近觸點保護機構(5)的一側均設置有膨脹橡膠氣囊(65)。

9.根據權利要求8所述的一種鑄造件加工用移動機器人取件裝置，其特征在于：所述限制導通槽(62)設置有二十個且每兩個一組，所述夾持通氣板(64)設置有十個且均勻分布，所述夾持通氣板(64)底部與環架板(61)滑動連接，所述夾持通氣板(64)頂部靠近觸點保護機構(5)的一側與收縮機構(4)活動連接。