[發明專利]基于大數據的障礙物預警巡檢機器人

有效

• 申請號: 202210084151.4
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114319183B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 杜逢春
• 申請（專利權）人: 潤咖（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70;E01F13/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 袁克來

1.一種基于大數據的障礙物預警巡檢機器人，包括有智能小車(4)，其特征在于：還包括有夾持系統(1)和防傾倒路樁；智能小車(4)右部連接有夾持系統(1)；夾持系統(1)上放置有四個防傾倒路樁；防傾倒路樁包括有支撐系統(2)、拉伸系統(3)和警戒帶(5)；支撐系統(2)上部連接有拉伸系統(3)；拉伸系統(3)內部連接有警戒帶(5)；四個防傾倒路樁依次通過警戒帶(5)相連接；夾持系統(1)用于夾持和放置防傾倒路樁；支撐系統(2)用于支撐拉伸系統(3)；

支撐系統(2)包括有底座(301)、配重塊(302)、第一連接桿(303)和支撐組件；底座(301)內部滑動連接有第一連接桿(303)；第一連接桿(303)下表面固接有配重塊(302)；配重塊(302)與底座(301)相接觸，并且配重塊(302)位于底座(301)的內部；底座(301)內部連接有四個環形陣列的支撐組件；配重塊(302)上表面與四個支撐組件相連接；第一連接桿(303)外表面與四個支撐組件相連接；

位于右方的支撐組件包括有第一轉軸(304)、第一支撐板(305)、防滑墊(306)、第一連接塊(307)、第一鋼繩(308)、卡塊(309)、第二鋼繩(310)和滑輪組(311)；底座(301)內部轉動連接有第一轉軸(304)；第一轉軸(304)外表面固接有第一支撐板(305)；第一支撐板(305)下表面固接有防滑墊(306)；第一支撐板(305)上表面固接有第一連接塊(307)；底座(301)的通口槽(301a)上固接有滑輪組(311)；第一連接塊(307)內部連接有第一鋼繩(308)；第一鋼繩(308)外表面與滑輪組(311)相接觸；

第一鋼繩(308)遠離第一連接塊(307)的一端與配重塊(302)進行固接；底座(301)上的兩個第一滑槽(301c)上滑動連接有卡塊(309)；卡塊(309)上表面固接有兩個第二鋼繩(310)；兩個第二鋼繩(310)外表面與滑輪組(311)相接觸；兩個第二鋼繩(310)遠離卡塊(309)的一端與第一連接桿(303)進行固接；第一連接桿(303)與拉伸系統(3)相連接，第一鋼繩(308)處于松弛狀態，第一支撐板(305)開有避開卡塊(309)的避空槽(305a)。

2.根據權利要求1所述的一種基于大數據的障礙物預警巡檢機器人，其特征在于：夾持系統(1)包括有第一連接板(201)、放置架(202)、第一電動滑軌(203)、第一電動滑塊(204)、第二連接板(205)、第二電動滑軌(206)、第二電動滑塊(207)、電動推桿(208)和電動夾爪(209)；智能小車(4)右部固接有第一連接板(201)；第一連接板(201)右部固接有放置架(202)；放置架(202)上開設有四個放置槽(202a)，放置槽(202a)用于放置防傾倒路樁；第一連接板(201)上表面固接有第一電動滑軌(203)；第一電動滑軌(203)外表面滑動連接有第一電動滑塊(204)；第一電動滑塊(204)上表面固接有第二連接板(205)；第二連接板(205)上表面固接有第二電動滑軌(206)；第二電動滑軌(206)外表面滑動連接有第二電動滑塊(207)；第二電動滑塊(207)右部固接有電動推桿(208)；電動推桿(208)伸縮端固接有電動夾爪(209)。

3.根據權利要求1所述的一種基于大數據的障礙物預警巡檢機器人，其特征在于：底座(301)內部環形等距開有四個通口槽(301a)。

4.根據權利要求1所述的一種基于大數據的障礙物預警巡檢機器人，其特征在于：底座(301)外表面環形等距開有四個第一槽口(301b)，并且每個第一槽口(301b)上均開有兩個第一滑槽(301c)；四個第一槽口(301b)用于對支撐組件進行收納。