[發明專利]基于大數據的障礙物預警巡檢機器人

有效

• 申請號: 202210084151.4
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114319183B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 杜逢春
• 申請（專利權）人: 潤咖（上海）智能科技有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70;E01F13/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 袁克來

本發明涉及防傾倒路樁領域，尤其涉及一種基于大數據的障礙物預警巡檢機器人。現有的道路巡檢機器人，在遇到緊急的情況只能通過遠程通訊裝置通知工作人員，而無法及時的對緊急的情況處理。一種基于大數據的障礙物預警巡檢機器人，包括有夾持系統、智能小車和防傾倒路樁；智能小車右部連接有夾持系統；夾持系統上放置有四個防傾倒路樁。本發明通過四個傾倒路樁對需要隔離的物體進行隔離，并通過設置支撐系統在放置防傾倒路樁時，防傾倒路樁上的支撐系統自動展開進行支撐，防止防傾倒路樁在大風天氣中受風力的影響發生傾倒。

技術領域

本發明涉及防傾倒路樁領域，尤其涉及一種基于大數據的障礙物預警巡檢機器人。

背景技術

當道路上具有坑洼或掉落有大體積物體時，如不進行及時處理，則會嚴重影響車輛或路人的安全，由于部分坑洼或掉落有大體積物體無法及時處理完，需要耗費一定的時間，現有解決方式通常都會放置一些路樁來警示他人，讓車輛或行人臨時避障。

同時道路的坑洼或掉落有大體積物體的地段存在不可確定性，因此需要沿著道路巡檢，目前道路上的巡檢主要靠人工，人工巡檢的方式效率低，對于一些條件差的道路環境，人員工作環境非常艱苦，且現有的道路巡檢機器人在進行日常的道路巡檢時，在遇到緊急的情況只能通過遠程通訊裝置通知工作人員，而無法及時的對緊急的情況處理，對危險物體進行隔離，易造成了人員的傷害，并且現有的隔離樁在大風天氣時易被風吹倒，難以起到警示和隔離的作用。

發明內容

為了克服現有的道路巡檢機器人，在遇到緊急的情況只能通過遠程通訊裝置通知工作人員，而無法及時的對緊急的情況處理，對危險物體進行隔離，易造成了人員的傷害，并且現有的隔離樁在大風天氣時易被風吹倒，難以起到警示和隔離的作用的缺點，本發明提供一種基于大數據的障礙物預警巡檢機器人。

本發明的技術方案是：一種基于大數據的障礙物預警巡檢機器人，包括有夾持系統、智能小車和防傾倒路樁；智能小車右部連接有夾持系統；夾持系統上放置有四個防傾倒路樁；防傾倒路樁包括有支撐系統、拉伸系統和警戒帶；支撐系統上部連接有拉伸系統；拉伸系統內部連接有警戒帶；四個防傾倒路樁依次通過警戒帶相連接；夾持系統用于夾持和放置防傾倒路樁；支撐系統用于支撐拉伸系統。

進一步的，夾持系統包括有第一連接板、放置架、第一電動滑軌、第一電動滑塊、第二連接板、第二電動滑軌、第二電動滑塊、電動推桿和電動夾爪；智能小車右部固接有第一連接板；第一連接板右部固接有放置架；放置架上開設有四個放置槽，放置槽用于放置防傾倒路樁；第一連接板上表面固接有第一電動滑軌；第一電動滑軌外表面滑動連接有第一電動滑塊；第一電動滑塊上表面固接有第二連接板；第二連接板上表面固接有第二電動滑軌；第二電動滑軌外表面滑動連接有第二電動滑塊；第二電動滑塊右部固接有電動推桿；電動推桿伸縮端固接有電動夾爪。

進一步的，支撐系統包括有底座、配重塊、第一連接桿和支撐組件；底座內部滑動連接有第一連接桿；第一連接桿下表面固接有配重塊；配重塊與底座相接觸，并且配重塊位于底座的內部；底座內部連接有四個環形陣列的支撐組件；配重塊上表面與四個支撐組件相連接；第一連接桿外表面與四個支撐組件相連接。

進一步的，底座內部環形等距開有四個通口槽。

進一步的，底座外表面環形等距開有四個第一槽口，并且每個第一槽口上均開有兩個第一滑槽；四個第一槽口用于對支撐組件進行收納。