[發明專利]一種轉彎半徑小的高效工業車輛

在審

• 申請號: 202210084125.1
• 申請日: 2022-01-25
• 公開（公告）號: CN114348914A
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 衛愷;丁國明;范易奇;梁超;黃強強;葛劍威
• 申請（專利權）人: 諾力智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/22
• 代理公司: 浙江千克知識產權代理有限公司 33246
• 代理人: 邵捷

本發明涉及自動化機械設備領域，具體涉及一種工業車輛。本發明是通過以下技術方案得以實現的：一種轉彎半徑小的高效工業車輛，包含驅動輪、帶動所述驅動輪轉向的手柄、主車架和與所述主車架連接的車腿，所述主車架包含側板、底板和頂板，底板、側板和頂板形成一個半包圍的車箱容納區，油缸布置在所述車箱容納區內；在該種車輛的長度方向上，電池箱位于所述手柄和所述主車架之間；本發明的目的是提供一種轉彎半徑小的高效工業車輛，經過對車輛部件和空間的優化，車身長度縮小，轉彎半徑小，且對電池的維護操作便捷高效，提升車輛實用性。

技術領域

本發明涉及自動化機械設備領域，具體涉及一種工業車輛。

背景技術

工業車輛是指用來搬運、推頂、牽引、起升、堆垛或碼放各種貨物的動力驅動的機動車輛。常見的工業車輛有叉車、側叉車、牽引車、搬運車、堆高車等等。

工業車輛在結構上，往往包含車身、手柄、貨叉、電池箱、油缸、泵站、控制器等部件。工業車輛在工作中有兩個動作，分別是轉向和升降。在升降動作中，油缸與車身連接，車身與貨叉連接，當油缸中的活塞桿頂出時，帶動車身和貨叉升降。在轉向動作中，手柄與驅動輪連接，當工人轉動手柄時，帶動驅動輪同步轉向。

如公開號為CN201220551277.X的中國專利文件公開了一種小型電動搬運車，其包含主車架，主車架上分別連接有貨叉和手柄。主車架的車箱部分形成了一個容納空間，里面安裝著諸如泵站、油缸、控制器等部件。該種工業車輛結構穩定可靠，廣泛應用在貨倉物流中。

然而，該種結構存在兩方面的缺陷。一方面，隨著物流的發展與成熟，倉庫中貨物規模越來越大，為了提升倉庫的空間效率，相鄰貨架之間的間距逐漸縮小，即巷道寬度逐漸減小。而該種結構的工業車輛雖然寬度上往往能適應窄巷道，而在車身長度上還具備較長的長度，該種長度尺寸使得車輛的轉彎半徑大，在巷道內轉彎時容易和貨架發生碰撞。另一方面，工業車輛不同于燃油車，其動力往往來源于電池包。隨著工業車輛的載貨重量的提升、駕駛環境的復雜，車輛的電池續航時間自然下降。運載大體積的電池進一步增加了車身長度，且電池裝載在車箱之中，對電池進行充電、更換、維護都非常不便。

發明內容

本發明的目的是提供一種轉彎半徑小的高效工業車輛，經過對車輛部件和空間的優化，車身長度縮小，轉彎半徑小，且對電池的維護操作便捷高效，提升車輛實用性。

一種轉彎半徑小的高效工業車輛，包含驅動輪、帶動所述驅動輪轉向的手柄、主車架和與所述主車架連接的車腿，所述主車架包含側板、底板和頂板，底板、側板和頂板形成一個半包圍的車箱容納區，油缸布置在所述車箱容納區內；

所述手柄與所述驅動輪在連接點一a處連接，在所述手柄轉動過程中，所述連接點一a的轉動軌跡曲線與所述主車架共同在地面上的投影形成旋轉區域B；

在該種車輛的長度方向上，電池箱位于所述手柄和所述主車架之間；

所述電池箱在地面的投影，所述電池箱的正面及側面，均不超出亦不碰及所述旋轉區域B的邊界線。

主車架位于整個車輛的中部，按車輛長度方向來看，靠近車腿方向定義為后，靠近車頭即靠近手柄方向為前。主車架為箱式結構，形成了一個車箱容納區。首先，本方案對于電池箱的安裝位置做了重新設計，既不布置在車箱容納區內，也不布置在主車架靠后的位置，即不布置在車箱容納區的外面，擱置在車腿上。而是放置在了主車架之前，在主車架和手柄之間的位置。

在主車架和手柄之間，由于驅動輪總成的存在，必然需要在車輛長度方向上預留一定的空間，便于驅動輪的布置。在本案中，電池箱就布置在這個區域中。可以是驅動輪總成的側端或上端，根據車輛的具體形狀款式而定。無論哪個位置，電池箱都不會去額外占據車輛長度方向上的空間。這樣的空間設計，一方面，使得車身的總長度得到了控制，車輛擁有更小的轉彎半徑。另一方面，即使車輛需要更大的電池容量，需要更大的電池箱體積，只需要增加電池的高度即可，依然可以有效控制車身長度。