[發明專利]一種基于人工智能的戰術平移的方法、裝置及存儲介質

在審

• 申請號: 202210083470.3
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114494665A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 鄒哲;侯本貴
• 申請（專利權）人: 深圳市銳昌智能科技有限公司
• 主分類號: G06T19/20
• 分類號: G06T19/20;G06T19/00;G06T7/70
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本申請提供了一種基于人工智能的戰術平移的方法、裝置及存儲介質。該方法包括：獲取目標位置的三維坐標與人工智能AI當前所處位置的三維坐標；確定所述目標位置的三維坐標與所述AI當前所處位置的三維坐標的之間的距離；若確定所述距離大于第一設定閾值，則控制所述AI靠近所述目標位置；若確定所述距離小于第二設定閾值，則控制所述AI遠離所述目標位置；若確定所述距離在所述第一設定閾值與所述第二設定閾值范圍之內，則保持所述距離在所述第一設定閾值與所述第二設定閾值范圍之內，且左右平移。在虛擬現實中，虛擬人物根據其與體驗者的位置關系，自行思考后選擇遠離體驗者或者接近體驗者，或者在與體驗者保持距離的前提下左右移動的行為。

技術領域

本發明涉及人工智能技術領域，尤其涉及一種基于人工智能的戰術平移的方法、裝置及存儲介質。

背景技術

虛擬現實(virtual reality，VR)技術是通過一個虛擬系統模擬另一個真實的系統，形成一個可以自由搭配物品與操作物品的虛擬空間，隨著VR仿真技術的發展，我們在虛擬空間中對物品的自由搭配程度越來越高，對物品的執行行為也越來越多元化。在VR世界中，虛擬角色可以模仿真人完成各種各樣的操作，包括虛擬駕駛、虛擬劃艇、虛擬飛行、虛擬踢足球等。而這些操作背后由多個獨立的行為連接構成，每一個獨立的行為需要一個獨立的技術內容去支撐。而現在雖然有許多動作的構建技術已經非常成熟，但是仍有一部分動作的構建存在技術壁壘難以突破。

發明內容

本申請提供了一種基于人工智能的戰術平移方法、裝置及存儲介質。在虛擬現實中，虛擬人物(AI)根據其與體驗者的位置關系，自行思考后選擇遠離體驗者或者接近體驗者，或者在與體驗者保持距離的前提下左右移動的行為。能夠為虛擬仿生領域提供扎帶的仿真使用。

有鑒于此，本申請第一方面提供了一種基于人工智能的戰術平移的方法，其特征在于，所述方法包括：獲取目標位置的三維坐標與人工智能AI當前所處位置的三維坐標；確定所述目標位置的三維坐標與所述AI當前所處位置的三維坐標的之間的距離；若確定所述距離大于第一設定閾值，則控制所述AI靠近所述目標位置；若確定所述距離小于第二設定閾值，則控制所述AI遠離所述目標位置；若確定所述距離在所述第一設定閾值與所述第二設定閾值范圍之內，則保持所述距離在所述第一設定閾值與所述第二設定閾值范圍之內，且左右平移。

可選的，結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：確定所述距離大于第三設定閾值。

可選的，結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述第三設定閾值為1米。

可選的，結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述方法還包括：從場景查詢系統EQS輸出的位置中選擇一個位置，并移動至選擇的位置。

可選地，結合第一方面，在一種可能的實現方式中，所述第一設定閾值為5米，所述第二設定閾值為3米。

本申請第二方面提供了一種基于人工智能的戰術平移裝置，其特征在于，所述裝置包括：獲取模塊，用于獲取目標位置的三維坐標與人工智能AI當前所處位置的三維坐標；確定模塊，用于確定所述目標位置的三維坐標與所述AI當前所處位置的三維坐標的之間的距離；移動模塊，用于當確定所述距離大于第一設定閾值時，則控制所述AI靠近所述目標位置；當確定所述距離小于第二設定閾值時，則控制所述AI遠離所述目標位置；當確定所述距離在所述第一設定閾值與所述第二設定閾值范圍之內時，則保持所述距離在所述第一設定閾值與所述第二設定閾值范圍之內，且左右平移。

可選的，結合第二方面，在一種可能的實現方式中，所述確定模塊，還用于確定所述距離大于第三設定閾值。

可選的，結合第二方面，在一種可能的實現方式中，所述第三設定閾值為1米。

可選的，結合第二方面，在一種可能的實現方式中，所述移動模塊，還用于從場景查詢系統EQS輸出的位置中選擇一個位置，并移動至選擇的位置。