[發明專利]一種基于人工智能的戰術平移的方法、裝置及存儲介質在審
| 申請號： | 202210083470.3 | 申請日： | 2022-01-24 |
| 公開（公告）號： | CN114494665A | 公開（公告）日： | 2022-05-13 |
| 發明（設計）人： | 鄒哲;侯本貴 | 申請（專利權）人： | 深圳市銳昌智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T19/20 | 分類號： | G06T19/20;G06T19/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 繆太清 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區粵海街道高*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 人工智能 戰術 平移 方法 裝置 存儲 介質 | ||
1.一種基于人工智能的戰術平移的方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取目標位置的三維坐標與人工智能AI當前所處位置的三維坐標；
確定所述目標位置的三維坐標與所述AI當前所處位置的三維坐標之間的距離；
若確定所述距離大于第一設定閾值，則控制所述AI靠近所述目標位置；
若確定所述距離小于第二設定閾值，則控制所述AI遠離所述目標位置；
若確定所述距離在所述第一設定閾值與所述第二設定閾值范圍之內，則保持所述距離在所述第一設定閾值與所述第二設定閾值范圍之內，且左右平移。
2.根據權利要求1所述的基于人工智能的戰術平移的方法，其特征在于，所述方法還包括：
確定所述距離大于第三設定閾值。
3.根據權利要求2所述的基于人工智能的戰術平移的方法，其特征在于，所述第三設定閾值為1米。
4.根據權利要求1所述的基于人工智能的戰術平移的方法，其特征在于，所述方法還包括：
從場景查詢系統EQS輸出的位置中選擇一個位置，并移動至選擇的位置。
5.根據權利要求1所述的基于人工智能的戰術平移的方法，其特征在于，所述第一設定閾值為5米，所述第二設定閾值為3米。
6.一種基于人工智能的戰術平移裝置，其特征在于，所述裝置包括：
獲取模塊，用于獲取目標位置的三維坐標與人工智能AI當前所處位置的三維坐標；
確定模塊，用于確定所述目標位置的三維坐標與所述AI當前所處位置的三維坐標的之間的距離；
移動模塊，用于當確定所述距離大于第一設定閾值時，則控制所述AI靠近所述目標位置；當確定所述距離小于第二設定閾值時，則控制所述AI遠離所述目標位置；當確定所述距離在所述第一設定閾值與所述第二設定閾值范圍之內時，則保持所述距離在所述第一設定閾值與所述第二設定閾值范圍之內，且左右平移。
7.根據權利要求6所述的基于人工智能的戰術平移裝置，其特征在于，
所述確定模塊，還用于確定所述距離大于第三設定閾值。
8.根據權利要求6所述的基于人工智能的戰術平移裝置，其特征在于，
所述移動模塊，還用于從場景查詢系統EQS輸出的位置中選擇一個位置，并移動至選擇的位置。
9.根據權利要求6所述的基于人工智能的戰術平移裝置，其特征在于，所述第一設定閾值為5米，所述第二設定閾值為3米。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序包括程序指令，所述程序指令當被處理器執行時，使得所述處理器執行如權利要求1至5任意一項所述的基于人工智能的戰術平移的方法。
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