[發明專利]貨車運載場景識別系統

在審

• 申請號: 202210082577.6
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114612851A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 呂云扣
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/75;G06V10/764;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/60
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本發明涉及一種貨車運載場景識別系統，包括：用戶操控機構，設置在貨車的駕駛室內的控制臺上，用于在貨車裝載貨物且未搭上雨布之前，在用戶操作下，發送用于啟動貨物監控的觸發指令；自適應控制器件，用于確定與當前參考等級正向關聯的運載監控等級并實現對貨車的各個監控部件的監控參數的相應設定；寬度判斷機構，用于在確定的參考貨物寬度大于等于所述貨車的最大允許運載寬度時，發出超寬檢測信號。本發明的貨車運載場景識別系統運行智能、監控有效。由于能夠針對貨車混載貨物的特殊場景自適應確定對應的運載監控等級，同時還集成了高精度的貨物超寬檢測機制，從而避免出現貨物監控不力或者貨物超寬運輸的現象。

技術領域

本發明涉及貨車監控領域，尤其涉及一種貨車運載場景識別系統。

背景技術

載貨汽車一般稱作貨車，又稱作卡車，指主要用于運送貨物的汽車，有時也指可以牽引其他車輛的汽車，屬于商用車輛類別。一般可依造車的重量分為重型和輕型兩種。絕大部分貨車都以柴油引擎作為動力來源，但有部分輕型貨車使用汽油、石油氣或者天然氣。

卡車的正式名稱為載貨汽車，是運載貨物和商品用的一種汽車形式，包括自卸卡車、牽引卡車、非公路和無路地區的越野卡車和各種專為特殊需要制造的車輛(如機場擺渡車、消防車和救護車、油罐車、集裝箱牽引卡車等)。

當前，一輛貨車可以承載的貨物種類很多，有時會遇到貨車承載多種不同種類貨物混載的場景，在這種情況下，貨車監控方無法確定應該使用哪一種力度的監控機制以實現實際運輸場景需求的監控效果，同時，混載容易造成貨物尺寸過寬，對貨物的正常運載形成阻礙。

發明內容

為了解決相關領域的技術問題，本發明提供了一種貨車運載場景識別系統，能夠針對貨車混載貨物的特殊場景，通過識別當前承載的各種貨物種類以獲得分別對應的運載監控等級，并基于其中最高數值的運載監控等級作為貨車的當前監控機制的監控參數，同時還集成了高精度的貨物超寬檢測機制，從而為道路運輸的安全進行提供保障。

相比較于現有技術，本發明至少需要具備以下兩處突出的實質性特點：

(1)對貨車當前運載的各個貨物進行類型檢測以獲得分別對應的運載監控等級，并將各個貨物分別對應的運載監控等級中最高的運載監控等級作為設定貨車當前監控強度的關鍵參考信息，其中，運載監控等級越高，視頻監控部件的幀率越高，安全應對部件的啟動數量越多；

(2)采用針對性的視覺檢測機制對貨車當前運載的貨物的最大寬度進行有效辨識，以及時確認貨車當前運載的貨物是否超寬。

根據本發明的一方面，提供了一種貨車運載場景識別系統，所述系統包括：

用戶操控機構，設置在貨車的駕駛室內的控制臺上，用于在貨車裝載貨物且未搭上雨布之前，在用戶操作下，發送用于啟動貨物監控的觸發指令；

槍式采集機構，設置在貨車的駕駛室的頂棚的中央位置，與所述用戶操控機構無線連接，用于在接收到所述用戶操控機構發送的觸發指令時，觸發對所述駕駛室后方的運載車廂的圖像采集操作，以獲得對應的后方運載圖像；

云端存儲機構，設置在無線網絡端，用于存儲貨車運載的各個種類貨物分別對應的基準外觀圖案；

第一映射器件，設置在貨車的駕駛室內的控制臺內，與所述槍式采集機構無線連接，用于對接收到的后方運載圖像執行幾何校正處理，以獲得對應的第一映射圖像；

第二映射器件，設置在所述第一映射器件的左側，與所述第一映射器件連接，用于對接收到的第一映射圖像執行維納濾波處理，以獲得對應的第二映射圖像；

第三映射器件，設置在所述第一映射器件的右側，與所述第二映射器件連接，用于對接收到的第二映射圖像執行應用指數變換的圖像信號增強處理，以獲得對應的第三映射圖像；