[發明專利]貨車運載場景識別系統

在審

• 申請號: 202210082577.6
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114612851A
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 呂云扣
• 主分類號: G06V20/52
• 分類號: G06V20/52;G06V10/75;G06V10/764;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/60
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• 代理人: 暫無信息

1.一種貨車運載場景識別系統，其特征在于，所述系統包括：

用戶操控機構，設置在貨車的駕駛室內的控制臺上，用于在貨車裝載貨物且未搭上雨布之前，在用戶操作下，發送用于啟動貨物監控的觸發指令；

槍式采集機構，設置在貨車的駕駛室的頂棚的中央位置，與所述用戶操控機構無線連接，用于在接收到所述用戶操控機構發送的觸發指令時，觸發對所述駕駛室后方的運載車廂的圖像采集操作，以獲得對應的后方運載圖像。

2.如權利要求1所述的貨車運載場景識別系統，其特征在于，所述系統還包括：

云端存儲機構，設置在無線網絡端，用于存儲貨車運載的各個種類貨物分別對應的基準外觀圖案。

3.如權利要求2所述的貨車運載場景識別系統，其特征在于，所述系統還包括：

第一映射器件，設置在貨車的駕駛室內的控制臺內，與所述槍式采集機構無線連接，用于對接收到的后方運載圖像執行幾何校正處理，以獲得對應的第一映射圖像；

第二映射器件，設置在所述第一映射器件的左側，與所述第一映射器件連接，用于對接收到的第一映射圖像執行維納濾波處理，以獲得對應的第二映射圖像；

第三映射器件，設置在所述第一映射器件的右側，與所述第二映射器件連接，用于對接收到的第二映射圖像執行應用指數變換的圖像信號增強處理，以獲得對應的第三映射圖像；

種類判斷器件，分別與所述云端存儲機構和所述第三映射器件連接，用于基于貨車運載的各個種類貨物分別對應的基準外觀圖案識別所述第三映射圖像中存在的一個以上貨物種類；

等級解析器件，與所述種類判斷器件連接，用于獲取與接收到的一個以上貨物種類分別對應的一個以上運載危險等級，并將所述一個以上運載危險等級中數值最大的等級作為當前參考等級輸出；

自適應控制器件，與所述等級解析器件連接，用于確定與所述當前參考等級正向關聯的運載監控等級并實現對貨車的各個監控部件的監控參數的相應設定；

信息提取機構，與所述種類判斷器件連接，用于基于所述種類判斷器件識別的每一貨物種類在所述第三映射圖像中占據的圖像區域獲取所述第三映射畫面中所有貨物種類占據的全部圖像區域；

數據識別機構，與所述信息提取機構連接，用于基于所述全部圖像區域在所述第三映射畫面中占據的像素列的數量確定相應的參考貨物寬度；

寬度判斷機構，與所述數據識別機構連接，用于在確定的參考貨物寬度大于等于所述貨車的最大允許運載寬度時，發出超寬檢測信號；

其中，確定與所述當前參考等級正向關聯的運載監控等級并實現對貨車的各個監控部件的監控參數的相應設定包括：運載監控等級越高，視頻監控部件的幀率越高，安全應對部件的啟動數量越多；

其中，基于所述全部圖像區域在所述第三映射畫面中占據的像素列的數量確定相應的參考貨物寬度包括：所述全部圖像區域在所述第三映射畫面中占據的像素列的數量越多，確定的相應的參考貨物寬度越寬。

4.如權利要求3所述的貨車運載場景識別系統，其特征在于，所述系統還包括：

云端存儲機構，設置在無線網絡端，用于存儲貨車運載的各個種類貨物分別對應的基準外觀圖案。

5.如權利要求4所述的貨車運載場景識別系統，其特征在于，所述系統還包括：

報警執行部件，設置在與所述貨車的駕駛室內的控制臺內，與所述寬度判斷機構連接，用于在接收到所述超寬檢測信號，執行相應的光電報警動作。

6.如權利要求3-5任一所述的貨車運載場景識別系統，其特征在于：

所述寬度判斷機構還用于在確定的參考貨物寬度小于所述貨車的最大允許運載寬度時，發出寬度可靠信號。

7.如權利要求3-5任一所述的貨車運載場景識別系統，其特征在于：

基于所述種類判斷器件識別的每一貨物種類在所述第三映射圖像中占據的圖像區域獲取所述第三映射畫面中所有貨物種類占據的全部圖像區域包括：將所述種類判斷器件識別的每一貨物種類在所述第三映射圖像中占據的圖像區域進行去重式圖像區域拼接處理，以獲得獲取所述第三映射畫面中所有貨物種類占據的全部圖像區域。