[發(fā)明專(zhuān)利]起重機(jī)及其起臂方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210082376.6
• 申請(qǐng)日: 2022-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114408776B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈勝超;鄒一嵐;徐明振
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C23/78
• 分類(lèi)號(hào): B66C23/78;B66C23/36;B66C23/88
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種起重機(jī)及其起臂方法，其中起重機(jī)包括：底座、拆裝支腿和正扳起支腿，底座上設(shè)有支腿接口，支腿接口與拆裝支腿和正扳起支腿均適配可拆卸連接，正扳起支腿用于起重機(jī)的正向起臂，且在起重機(jī)正向起臂時(shí)，正扳起支腿沿起重機(jī)的行走方向連接于支腿接口并位于起重機(jī)的起臂側(cè)；正扳起支腿和底座的側(cè)面之間設(shè)有角度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，角度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于對(duì)正扳起支腿的設(shè)置角度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。本發(fā)明設(shè)置正扳起支腿，可提高起重機(jī)的起臂穩(wěn)定性以及抗傾翻能力，實(shí)現(xiàn)正向起臂工作，在山地風(fēng)電等側(cè)向起臂不適用的環(huán)境下，可通過(guò)該正向起臂方式工作，提高了起重機(jī)的適用性，在空間限制、長(zhǎng)臂架的情況下，可以完成正向起臂。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種起重機(jī)及其起臂方法。

背景技術(shù)

隨著大型機(jī)械的不斷發(fā)展，對(duì)履帶起重機(jī)的提升高度要求不斷增加，要增加提升高度，就需要更長(zhǎng)的臂架，但臂架越長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致履帶起重機(jī)起臂過(guò)程中穩(wěn)定性變差，更為嚴(yán)重的會(huì)導(dǎo)致整體失穩(wěn)。通常的方式是在臂架扳起過(guò)程中通過(guò)安裝側(cè)扳起支腿來(lái)提高整機(jī)穩(wěn)定性和抗傾翻能力。然而在山地風(fēng)電等狹小空間施工環(huán)境下，由于空間限制，側(cè)向起臂需要主機(jī)進(jìn)行多次調(diào)整，嚴(yán)重影響設(shè)備拆裝效率，甚至無(wú)法側(cè)向起長(zhǎng)臂，故需要通過(guò)其他方式來(lái)提高扳起主臂的能力和抗前傾翻能力。

現(xiàn)有大噸位履帶起重機(jī)不帶超起工況起長(zhǎng)臂通常利用側(cè)扳起支腿將整機(jī)傾覆線前移，以提升履帶起重機(jī)的長(zhǎng)臂架起臂能力和整車(chē)穩(wěn)定性來(lái)側(cè)向起臂；現(xiàn)有履帶式起重機(jī)側(cè)向起臂方式存在對(duì)施工環(huán)境要求較高、在狹小空間下無(wú)法實(shí)施的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種起重機(jī)及其起臂方法，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中履帶式起重機(jī)側(cè)向起臂方式存在對(duì)施工環(huán)境要求較高、在狹小空間下無(wú)法實(shí)施的問(wèn)題。

本發(fā)明提供一種起重機(jī)，包括：底座、拆裝支腿和正扳起支腿，所述底座上設(shè)有支腿接口，所述支腿接口與所述拆裝支腿和所述正扳起支腿均適配可拆卸連接，所述正扳起支腿用于所述起重機(jī)的正向起臂，且在所述起重機(jī)正向起臂時(shí)，所述正扳起支腿沿所述起重機(jī)的行走方向連接于所述支腿接口并位于所述起重機(jī)的起臂側(cè)；所述起重機(jī)正向起臂時(shí)，所述正扳起支腿和所述底座的側(cè)面之間設(shè)有角度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述角度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)用于對(duì)所述正扳起支腿的設(shè)置角度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

根據(jù)本發(fā)明提供的起重機(jī)，所述支腿接口的底部設(shè)有支撐板，所述支腿接口的頂部設(shè)有連接板，所述正扳起支腿的第一端內(nèi)部設(shè)有第一插接件，所述正扳起支腿的第一端通過(guò)所述第一插接件與所述支撐板插接連接；所述正扳起支腿第一端的頂板與所述連接板可拆卸連接；所述正扳起支腿的第二端設(shè)有第一支腳。

根據(jù)本發(fā)明提供的起重機(jī)，所述拆裝支腿的第一端底部設(shè)有插接板，所述插接板和所述支撐板上分別設(shè)有插接孔，所述插接板支撐放置在所述支撐板上且通過(guò)第二插接件在所述插接孔處插接連接；所述拆裝支腿的第二端設(shè)有第二支腳。

根據(jù)本發(fā)明提供的起重機(jī)，所述插接孔與所述第一插接件匹配，所述第一插接件的尺寸大于所述第二插接件的尺寸，所述第二插接件的外側(cè)套設(shè)有過(guò)渡套，所述過(guò)渡套與所述插接孔匹配。

根據(jù)本發(fā)明提供的起重機(jī)，所述正扳起支腿第一端的頂板與所述連接板通過(guò)連接件連接，所述正扳起支腿第一端的頂板的側(cè)邊與所述連接板搭接，所述連接件的一側(cè)與所述連接板通過(guò)螺栓連接，所述連接件的另一側(cè)與所述正扳起支腿第一端的頂板通過(guò)螺栓連接。

根據(jù)本發(fā)明提供的起重機(jī)，還包括連接在所述底座寬度方向兩側(cè)的履帶結(jié)構(gòu)，所述起重機(jī)正向起臂時(shí)，所述正扳起支腿和所述履帶結(jié)構(gòu)之間連接有支撐桿；所述支撐桿為伸縮結(jié)構(gòu)，或者，所述支撐桿與所述正扳起支腿和/或所述履帶結(jié)構(gòu)位置可調(diào)連接。

本發(fā)明還提供一種起重機(jī)起臂方法，所述起重機(jī)為上述任一項(xiàng)所述的起重機(jī)，所述起臂方法包括：在所述起重機(jī)拆裝車(chē)完成后，拆卸所述拆裝支腿，安裝所述正扳起支腿；根據(jù)所述起重機(jī)的臂架的預(yù)設(shè)起臂角度，調(diào)節(jié)所述正扳起支腿的初始角度，使得所述臂架在預(yù)設(shè)起臂角度下的中心線與所述正扳起支腿之間的初始偏角在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；控制所述起重機(jī)的臂架按照預(yù)設(shè)起臂角度進(jìn)行正向起臂。