[發明專利]起重機及其起臂方法

有效

• 申請號: 202210082376.6
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114408776B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 賈勝超;鄒一嵐;徐明振
• 申請（專利權）人: 浙江三一裝備有限公司
• 主分類號: B66C23/78
• 分類號: B66C23/78;B66C23/36;B66C23/88
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張琪

1.一種起重機，其特征在于，包括：底座、拆裝支腿和正扳起支腿，所述底座上設有支腿接口，所述支腿接口與所述拆裝支腿和所述正扳起支腿均適配可拆卸連接，所述正扳起支腿用于所述起重機的正向起臂，且在所述起重機正向起臂時，所述正扳起支腿沿所述起重機的行走方向連接于所述支腿接口并位于所述起重機的起臂側；

所述起重機正向起臂時，所述正扳起支腿和所述底座的側面之間設有角度監測系統，所述角度監測系統用于對所述正扳起支腿的設置角度進行監測。

2.根據權利要求1所述的起重機，其特征在于，所述支腿接口的底部設有支撐板，所述支腿接口的頂部設有連接板，所述正扳起支腿的第一端內部設有第一插接件，所述正扳起支腿的第一端通過所述第一插接件與所述支撐板插接連接；所述正扳起支腿第一端的頂板與所述連接板可拆卸連接；所述正扳起支腿的第二端設有第一支腳。

3.根據權利要求2所述的起重機，其特征在于，所述拆裝支腿的第一端底部設有插接板，所述插接板和所述支撐板上分別設有插接孔，所述插接板支撐放置在所述支撐板上且通過第二插接件在所述插接孔處插接連接；所述拆裝支腿的第二端設有第二支腳。

4.根據權利要求3所述的起重機，其特征在于，所述插接孔與所述第一插接件匹配，所述第一插接件的尺寸大于所述第二插接件的尺寸，所述第二插接件的外側套設有過渡套，所述過渡套與所述插接孔匹配。

5.根據權利要求2所述的起重機，其特征在于，所述正扳起支腿第一端的頂板與所述連接板通過連接件連接，所述正扳起支腿第一端的頂板的側邊與所述連接板搭接，所述連接件的一側與所述連接板通過螺栓連接，所述連接件的另一側與所述正扳起支腿第一端的頂板通過螺栓連接。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的起重機，其特征在于，還包括連接在所述底座寬度方向兩側的履帶結構，所述起重機正向起臂時，所述正扳起支腿和所述履帶結構之間連接有支撐桿；所述支撐桿為伸縮結構，或者，所述支撐桿與所述正扳起支腿和/或所述履帶結構位置可調連接。

7.一種起重機起臂方法，其特征在于，所述起重機為上述權利要求1-6中任一項所述的起重機，所述起臂方法包括：

在所述起重機拆裝車完成后，拆卸所述拆裝支腿，安裝所述正扳起支腿；

根據所述起重機的臂架的預設起臂角度，調節所述正扳起支腿的初始角度，使得所述臂架在預設起臂角度下的中心線與所述正扳起支腿之間的初始偏角在預設范圍內；

控制所述起重機的臂架按照預設起臂角度進行正向起臂。

8.根據權利要求7所述的起重機起臂方法，其特征在于，在所述起重機拆裝車之前，還包括：

對所述正扳起支腿進行起臂試驗，驗證所述正扳起支腿在預設受力下的應力及形變量。

9.根據權利要求8所述的起重機起臂方法，其特征在于，驗證所述正扳起支腿在預設受力下的應力及形變量，具體包括：

在所述正扳起支腿上設置應變片，監測起臂試驗過程中所述正扳起支腿的應力應變量；

和/或，在起臂試驗過程中，實時測量所述正扳起支腿兩端的高度參數，根據所述高度參數驗證所述正扳起支腿的形變量。

10.根據權利要求7所述的起重機起臂方法，其特征在于，控制所述起重機的臂架按照預設起臂角度進行正向起臂，具體包括：

起臂過程中監測所述臂架的實際起臂角度以及所述正扳起支腿的實時角度；

根據所述實際起臂角度以及所述實時角度，對所述正扳起支腿與所述臂架的中心線之間的實際偏角進行監測；

在所述實際偏角大于預設范圍時，控制發出報警提示。