[發(fā)明專利]綜采工作面的反沖洗控制方法、系統(tǒng)和介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210082066.4
• 申請(qǐng)日: 2022-01-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114483184A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉清;劉軍鋒;楊士軍;李重重;姚鈺鵬;李永強(qiáng);王統(tǒng)誠(chéng);劉帥;李春玉;南柄飛;王偉濤;吳曉寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): E21F17/00
• 分類號(hào): E21F17/00;E21F17/18;E21D15/44;E21D15/45;E21D15/50
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 辛誠(chéng)

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種綜采工作面的反沖洗控制方法、系統(tǒng)和介質(zhì)，該方法包括：檢測(cè)采煤機(jī)當(dāng)前在工作面上所處的作業(yè)區(qū)域；在采煤機(jī)位于工作面的起始三角煤作業(yè)區(qū)或末尾三角煤作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，判斷是否接收到后臺(tái)控制中心發(fā)送的反沖洗控制指令，若是，則根據(jù)反沖洗控制指令控制相應(yīng)的液壓支架反沖洗自身的反沖洗過(guò)濾器；在未接收到反沖洗控制指令的情況下，控制預(yù)設(shè)數(shù)量的液壓支架反沖洗自身的反沖洗過(guò)濾器。該方法將工作面反沖洗與采煤工藝相結(jié)合，控制液壓支架在對(duì)乳化液的需求量較低時(shí)進(jìn)行反沖洗，避免了反沖洗對(duì)液壓支架的正常采煤操作的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉綜采工作面的智能化控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種綜采工作面的反沖洗控制方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，在煤礦的綜采工作面進(jìn)行采煤工作時(shí)需要使用液壓支架，液壓支架是用來(lái)控制采煤工作面礦山壓力的結(jié)構(gòu)物，可執(zhí)行自動(dòng)推移及自動(dòng)移架等動(dòng)作配合采煤工藝。為實(shí)現(xiàn)液壓支架的動(dòng)作，需要向液壓支架提供乳化液。

反沖洗過(guò)濾器是液壓支架系統(tǒng)中去除乳化液中雜質(zhì)的重要設(shè)備，具體而言,反沖洗過(guò)濾器是一種利用濾網(wǎng)直接攔截工作介質(zhì)(比如，水或乳化液等)中的雜質(zhì)，去除工作介質(zhì)中懸浮物和顆粒物，降低濁度，凈化工作介質(zhì)，減少系統(tǒng)污垢、菌藻和銹蝕等產(chǎn)生，以凈化工作介質(zhì)及保護(hù)系統(tǒng)其他設(shè)備正常工作的精密設(shè)備。如圖1所示，反沖洗過(guò)濾器通過(guò)包括電磁先導(dǎo)閥1、液體進(jìn)口2、液體出口3和排污口4，過(guò)濾前的液體從液體進(jìn)口2進(jìn)入經(jīng)過(guò)過(guò)濾后從液體出口3排出。同時(shí)，反沖洗過(guò)濾器可以進(jìn)行濾網(wǎng)的反向沖洗，反沖后的污液由排污口4排出，實(shí)現(xiàn)濾網(wǎng)反沖清潔的目的。

相關(guān)技術(shù)中，礦井下反沖洗過(guò)濾器的反沖洗的主要工作方式有兩種，第一種是人工通過(guò)控制器控制反沖洗過(guò)濾器的反沖，第二種是設(shè)定程序進(jìn)行定時(shí)反沖。然而，上述兩種反沖洗控制方式，反沖洗的效果較差，且可能會(huì)影響綜采工作面的正常采煤工作。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問(wèn)題之一。

為此，本申請(qǐng)的第一個(gè)目的在于提出一種綜采工作面的反沖洗控制方法。該方法將工作面反沖洗與采煤工藝相結(jié)合，控制液壓支架在對(duì)乳化液的需求量較低時(shí)進(jìn)行反沖洗，避免了反沖洗過(guò)程中乳化液的排放對(duì)液壓支架進(jìn)行正常動(dòng)作所需的用液量的影響，確保不會(huì)因?yàn)榉礇_洗造成乳化液流量的損失而導(dǎo)致的支架的供液量不足，保證了工作面的用液需求，降低了反沖洗對(duì)液壓支架的自動(dòng)化跟機(jī)的影響。并且，避免了在不需要進(jìn)行反沖洗的時(shí)候反沖，避免了乳化液的浪費(fèi)，降低了反沖洗的成本。

本申請(qǐng)的第二個(gè)目的在于提出一種綜采工作面的反沖洗控制系統(tǒng)。

本申請(qǐng)的第三個(gè)目的在于提出一種非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

為達(dá)上述目的，本申請(qǐng)第一方面實(shí)施例提出了一種綜采工作面的反沖洗控制方法，該方法包括：

檢測(cè)采煤機(jī)當(dāng)前在工作面上所處的作業(yè)區(qū)域；

在所述采煤機(jī)位于所述工作面的起始三角煤作業(yè)區(qū)或末尾三角煤作業(yè)區(qū)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，判斷是否接收到后臺(tái)控制中心發(fā)送的反沖洗控制指令，若是，則根據(jù)所述反沖洗控制指令控制相應(yīng)的液壓支架反沖洗自身的反沖洗過(guò)濾器；

在未接收到所述反沖洗控制指令的情況下，控制預(yù)設(shè)數(shù)量的所述液壓支架反沖洗自身的所述反沖洗過(guò)濾器。

另外，本申請(qǐng)實(shí)施例的綜采工作面的反沖洗控制方法還具有如下附加的技術(shù)特征：

可選地，在一些實(shí)施例中，在控制液壓支架反沖洗自身的反沖洗過(guò)濾器之前，還包括：檢測(cè)每個(gè)所述液壓支架是否滿足反沖洗條件；選取滿足所述反沖洗條件的液壓支架為執(zhí)行反沖洗操作的目標(biāo)液壓支架。