[發(fā)明專利]綜采工作面的反沖洗控制方法、系統(tǒng)和介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210082066.4
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114483184A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉清;劉軍鋒;楊士軍;李重重;姚鈺鵬;李永強;王統(tǒng)誠;劉帥;李春玉;南柄飛;王偉濤;吳曉寶
• 申請（專利權(quán)）人: 北京天瑪智控科技股份有限公司;北京煤科天瑪自動化科技有限公司
• 主分類號: E21F17/00
• 分類號: E21F17/00;E21F17/18;E21D15/44;E21D15/45;E21D15/50
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 辛誠

1.一種綜采工作面的反沖洗控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

檢測采煤機當(dāng)前在工作面上所處的作業(yè)區(qū)域；

在所述采煤機位于所述工作面的起始三角煤作業(yè)區(qū)或末尾三角煤作業(yè)區(qū)進行作業(yè)時，判斷是否接收到后臺控制中心發(fā)送的反沖洗控制指令，若是，則根據(jù)所述反沖洗控制指令控制相應(yīng)的液壓支架反沖洗自身的反沖洗過濾器；

在未接收到所述反沖洗控制指令的情況下，控制預(yù)設(shè)數(shù)量的所述液壓支架反沖洗自身的所述反沖洗過濾器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在控制液壓支架反沖洗自身的反沖洗過濾器之前，還包括：

檢測每個所述液壓支架是否滿足反沖洗條件；

選取滿足所述反沖洗條件的液壓支架為執(zhí)行反沖洗操作的目標液壓支架。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述檢測每個所述液壓支架是否滿足反沖洗條件，包括：

檢測每個所述液壓支架的反沖洗過濾器的進液壓力與出液壓力之間的壓差值；

將每個所述液壓支架對應(yīng)的所述壓差值與預(yù)設(shè)的反沖壓差進行比較；

如果任一液壓支架對應(yīng)的壓差值大于所述反沖壓差，則確定所述任一液壓支架為所述目標液壓支架。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

檢測每個所述液壓支架的跟機速度是否滿足所述工作面的自動化跟機需求；

控制所述跟機速度滿足所述自動化跟機需求的液壓支架執(zhí)行反沖洗操作。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述檢測采煤機當(dāng)前在工作面上所處的作業(yè)區(qū)域之前，還包括：

在每個所述液壓支架上安裝第一信號傳輸設(shè)備，并在所述采煤機上安裝第二信號傳輸設(shè)備；

分別確定所述起始三角煤作業(yè)區(qū)和所述末尾三角煤作業(yè)區(qū)對應(yīng)的液壓支架數(shù)量和液壓支架標號；

所述檢測采煤機當(dāng)前在工作面上所處的作業(yè)區(qū)域，包括：

根據(jù)所述第一信號傳輸設(shè)備和所述第二信號傳輸設(shè)備之間傳輸?shù)奈恢眯畔?，判斷所述采煤機是否處于所述起始三角煤作業(yè)區(qū)或所述末尾三角煤作業(yè)區(qū)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行所述反沖洗操作之后，還包括：

實時檢測每個所述目標液壓支架的反沖洗過濾器更新后的壓差值；

將每個所述目標液壓支架對應(yīng)的所述更新后的壓差值與預(yù)設(shè)的故障壓差進行比較，如果任一目標液壓支架對應(yīng)的更新后的壓差值大于所述故障壓差，則控制所述任一目標液壓支架繼續(xù)執(zhí)行反沖洗操作；

記錄所述任一目標液壓支架的所述反沖洗操作的執(zhí)行次數(shù)；

在所述執(zhí)行次數(shù)達到預(yù)設(shè)的反沖次數(shù)閾值后，如果所述任一目標液壓支架當(dāng)前的壓差值仍大于所述故障壓差，則控制所述任一目標液壓支架預(yù)設(shè)的反沖模塊發(fā)出警報。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在執(zhí)行所述反沖洗操作之后，還包括：

檢測每個所述目標液壓支架在單位時間內(nèi)的反沖頻率；

將每個所述目標液壓支架的所述反沖頻率與預(yù)設(shè)的故障頻率進行比較；

如果任一目標液壓支架的所述反沖頻率大于所述故障頻率，則控制所述任一目標液壓支架預(yù)設(shè)的反沖模塊發(fā)出警報。

8.一種綜采工作面的反沖洗控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測采煤機當(dāng)前在工作面上所處的作業(yè)區(qū)域；

第一控制模塊，用于在所述采煤機位于所述工作面的起始三角煤作業(yè)區(qū)或末尾三角煤作業(yè)區(qū)進行作業(yè)時，判斷是否接收到后臺控制中心發(fā)送的反沖洗控制指令，若是，則根據(jù)所述反沖洗控制指令控制相應(yīng)的液壓支架反沖洗自身的反沖洗過濾器；

第二控制模塊，用于在未接收到所述反沖洗控制指令的情況下，控制預(yù)設(shè)數(shù)量的所述液壓支架反沖洗自身的所述反沖洗過濾器。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一控制模塊，還用于：

檢測每個所述液壓支架是否滿足反沖洗條件；

選取滿足所述反沖洗條件的液壓支架為執(zhí)行反沖洗操作的目標液壓支架。

10.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項所述的綜采工作面的反沖洗控制方法。