[發明專利]一種自動投杯及智能補料系統和補料方法

在審

• 申請號: 202210081920.5
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114463890A
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 蔣志亮
• 申請（專利權）人: 北京鴻霽科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F9/02
• 代理公司: 北京知呱呱知識產權代理有限公司 11577
• 代理人: 朱芳

本發明公開了一種自動投杯及智能補料系統和補料方法，涉及投杯器技術領域，包括儲杯筒和補料拉門，儲杯筒側壁設有豎向的第一長條孔，儲杯筒設有滑軌，補料拉門和滑軌滑動連接，補料拉門設有第二長條孔，補料拉門具有關閉位置和拉出位置，補料拉門在關閉位置時，第一長條孔和第二長條孔錯位設置，補料拉門在拉出位置時，第一長條孔和第二長條孔重合。補料拉門拉出時，第二長條孔與儲杯筒的第一長條孔重合，便于杯子補料；補料拉門關閉時，補料拉門的拉門本體與儲杯筒長條孔重合，起到阻擋作用。人員補料時，先將補料拉門拉出至拉出位置，經補料拉門的第二長條孔和儲杯筒的第一長條孔放置杯子至儲杯筒內，再推回拉門至關閉位置。

技術領域

本發明涉及投杯器技術領域，具體涉及一種自動投杯及智能補料系統和補料方法。

背景技術

現有的投杯機或落杯器采用單筒或多筒模式。單筒投杯機是由單個儲杯筒與落杯器組成，可按需求單個自動落杯；單筒儲杯用完后，人工補料。多筒投杯機是3至5個儲杯筒與單個落杯器組成，單筒儲杯用完后，自動旋轉至第二個杯筒，直至所有儲杯筒用完，人工補料。

現有的投杯機單組僅能供應一種杯型，如需供應多種杯型，則需投入多組投杯機同時使用。多組投杯機并聯使用，人員從透明儲杯筒無法直觀得知多種杯型的分布和具體位置，容易導致操作失誤。

儲杯筒使用完畢后，人員補入杯子時極其容易出現補錯料的情況，導致使用錯誤，物料混淆的問題。

現有的投杯機儲杯筒均為上方補料，從投杯機頂部放入杯子，隨著儲杯容量需求的增加，儲杯筒的高度隨之增加。當儲杯筒增至一定高度后，疊放的杯子難以從頂部一次性放入儲杯筒，對人工補料操作造成困難。

發明內容

為此，本發明提供一種自動投杯及智能補料系統和補料方法，以解決現有技術中從投杯機頂部放入杯子的方式對人工補料操作造成困難的問題。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種自動投杯及智能補料系統，包括儲杯筒和補料拉門，儲杯筒側壁設有豎向的第一長條孔，儲杯筒設有滑軌，補料拉門和滑軌滑動連接，補料拉門設有第二長條孔，補料拉門具有關閉位置和拉出位置，補料拉門在關閉位置時，第一長條孔和第二長條孔錯位設置，補料拉門在拉出位置時，第一長條孔和第二長條孔重合。

進一步地，儲杯筒上端設有上滑軌，儲杯筒下端設有下滑軌，上滑軌和下滑軌均設有滑軌限位塊。

進一步地，還包括紅外接近傳感器、空料指示器和控制器，紅外接近傳感器位于儲杯筒內部的下端，空料指示器位于儲杯筒外部，紅外接近傳感器、空料指示器和控制器電連接。

進一步地，空料指示器是指示燈。

進一步地，還包括電動落杯器，電動落杯器設置在儲杯筒內部的下端。

進一步地，還包括投杯導引筒，投杯導引筒位于電動落杯器的出杯口。

進一步地，自動投杯及智能補料系統具有多個儲杯筒。

進一步地，自動投杯及智能補料系統還包括橡膠墊組件、托盤組件和框架，膠墊組件位于框架的下端，托盤組件兩側設有滑軌，托盤組件通過滑軌和框架滑動連接，電動落杯器位于托盤組件上側。

進一步地，還包括頂蓋與上蓋支撐架，頂蓋通過上蓋支撐架設置在儲杯筒上端。

一種自動投杯及智能補料方法，包括如下步驟：

S1、儲杯筒內的杯子使用完畢后，杯筒外置紅外接近開關觸發缺料信號，并且主控電腦驅動控制板的補料點位的空料指示器亮燈；

S2、主控電腦系統發出補料通知，通知人員進行補料，系統與數據庫物料信息比對，判斷是否為正確物料，若不是正確物料，執行步驟S3，若是正確物料，執行步驟S4；