[發明專利]網絡選擇方法、網絡選擇裝置、機器人和存儲介質

在審

• 申請號: 202210081096.3
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114430582A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 張程飛;徐毅斌
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: H04W48/08
• 分類號: H04W48/08;H04L41/5009;H04W48/16;H04W48/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 吳婷

本申請公開了一種網絡選擇方法、網絡選擇裝置、機器人和存儲介質。網絡選擇方法包括：收集機器人的網絡質量數據；基于網絡質量數據，根據預設算法計算得到當前網絡質量參數；根據當前網絡質量參數確定當前網絡質量等級；在當前網絡質量等級低于網絡質量等級閾值的情況下，調整機器人的網絡接入策略。如此，通過收集到的網絡質量數據來計算得到當前網絡質量參數，然后通過當前網絡質量參數確定當前網絡質量等級，以快速并且更加準確的判斷出機器人工作時的無線網絡質量；并且，在判斷得到當前網絡質量等級低于最低值的情況下，可以調整機器人的網絡接入策略，以提高機器人的網絡可靠性，防止機器人出現掉線或者嚴重卡頓等影響業務進行的問題。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，尤其涉及一種網絡選擇方法、網絡選擇裝置、機器人與存儲介質。

背景技術

自主移動機器人的工業工作場景具有一定的復雜性和特殊性，作為自主移動機器人移動、調度的通訊載體的無線網絡容易受到干擾，從而使自主移動機器人在工作時運行不穩定，容易出現停頓、掉線等問題，影響機器人工作質量和效率。

發明內容

本申請提供一種網絡選擇方法、網絡選擇裝置、機器人和存儲介質。

本申請提供了一種網絡選擇方法，用于機器人，其特征在于，所述網絡選擇方法包括：

收集所述機器人的網絡質量數據；

基于所述網絡質量數據，根據預設算法計算得到當前網絡質量參數；

根據所述當前網絡質量參數確定當前網絡質量等級；

在所述當前網絡質量等級低于網絡質量等級閾值的情況下，調整所述機器人的網絡接入策略。

本申請中的網絡選擇方法，通過收集到的網絡質量數據來計算得到當前網絡質量參數，然后通過當前網絡質量參數確定當前網絡質量等級，以快速并且更加準確的判斷出機器人工作時的無線網絡質量；并且，在判斷得到當前網絡質量等級低于最低值的情況下，可以調整機器人的網絡接入策略，以提高機器人的網絡可靠性，防止機器人出現掉線或者嚴重卡頓等影響業務進行的問題。

在某些實施方式中，所述網絡質量數據包括信噪比、接收信號強度、所述機器人與無線接入點間的協商網絡帶寬參數和所述機器人到無線網關的時延中的至少一種。

在某些實施方式中，所述在所述當前網絡質量等級低于網絡質量等級閾值的情況下，調整所述機器人的網絡接入策略，包括：

確認是否存在信號強度更高并且與所述機器人的當前接入網絡的名稱一致的新網絡；

當不存在所述新網絡的情況下，允許所述機器人接入低于所述網絡質量等級閾值的網絡。

在某些實施方式中，所述網絡選擇方法包括：

在所述機器人接入低于所述網絡質量等級閾值的網絡的情況下，向用戶和/或調度控制系統發送告警信息。

在某些實施方式中，所述在所述當前網絡質量等級低于網絡質量等級閾值的情況下，調整所述機器人的網絡接入策略，包括：

當存在所述新網絡的情況下，執行漫游以使所述機器人接入所述新網絡。

在某些實施方式中，所述網絡選擇方法包括：

在接入所述新網絡的情況下，重新確定所述當前網絡質量等級；

在重新確定的所述當前網絡質量等級低于所述網絡質量等級閾值的情況下，向用戶和/或調度控制系統發送告警信息。

在某些實施方式中，所述網絡選擇方法包括：

組合所述當前網絡質量參數和所述機器人的工作數據得到組合數據；

以預定頻率向調度控制系統發送所述組合數據；