[發明專利]網絡選擇方法、網絡選擇裝置、機器人和存儲介質

在審

• 申請號: 202210081096.3
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114430582A
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 張程飛;徐毅斌
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人（廣東）有限公司
• 主分類號: H04W48/08
• 分類號: H04W48/08;H04L41/5009;H04W48/16;H04W48/18
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 吳婷

1.一種網絡選擇方法，用于機器人，其特征在于，所述網絡選擇方法包括：

收集所述機器人的網絡質量數據；

基于所述網絡質量數據，根據預設算法計算得到當前網絡質量參數；

根據所述當前網絡質量參數確定當前網絡質量等級；

在所述當前網絡質量等級低于網絡質量等級閾值的情況下，調整所述機器人的網絡接入策略。

2.根據權利要求1所述的網絡選擇方法，其特征在于，所述網絡質量數據包括信噪比、接收信號強度、所述機器人與無線接入點間的協商網絡帶寬參數和所述機器人到無線網關的時延中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的網絡選擇方法，其特征在于，所述在所述當前網絡質量等級低于網絡質量等級閾值的情況下，調整所述機器人的網絡接入策略，包括：

確認是否存在信號強度更高并且與所述機器人的當前接入網絡的名稱一致的新網絡；

當不存在所述新網絡的情況下，允許所述機器人接入低于所述網絡質量等級閾值的網絡。

4.根據權利要求3所述的網絡選擇方法，其特征在于，所述網絡選擇方法包括：

在所述機器人接入低于所述網絡質量等級閾值的網絡的情況下，向用戶和/或調度控制系統發送告警信息。

5.根據權利要求3所述的網絡選擇方法，其特征在于，所述在所述當前網絡質量等級低于網絡質量等級閾值的情況下，調整所述機器人的網絡接入策略，包括：

當存在所述新網絡的情況下，執行漫游以使所述機器人接入所述新網絡。

6.根據權利要求5所述的網絡選擇方法，其特征在于，所述網絡選擇方法包括：

在接入所述新網絡的情況下，重新確定所述當前網絡質量等級；

在重新確定的所述當前網絡質量等級低于所述網絡質量等級閾值的情況下，向用戶和/或調度控制系統發送告警信息。

7.根據權利要求1所述的網絡選擇方法，其特征在于，所述網絡選擇方法包括：

組合所述當前網絡質量參數和所述機器人的工作數據得到組合數據；

以預定頻率向調度控制系統發送所述組合數據；

執行所述調度控制系統根據所述組合數據返回的調度調整指令。

8.一種網絡選擇裝置，其特征在于，包括：

收集模塊，用于收集機器人的網絡質量數據；

計算模塊，用于基于所述網絡質量數據，根據預設算法計算得到當前網絡質量參數；

確定模塊，用于根據所述當前網絡質量參數確定當前網絡質量等級；

調整模塊，用于在所述當前網絡質量等級低于網絡質量等級閾值的情況下，調整所述機器人的網絡接入策略。

9.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括主體、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述存儲器和所述處理器設置在所述主體上，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1-7任一項所述的網絡選擇方法。

10.一種計算機可執行指令的非易失性計算機可讀存儲介質，其特征在于，當所述計算機可執行指令被一個或多個處理器執行時，使得所述處理器執行權利要求1-7中任一項所述的網絡選擇方法。