[發明專利]基于物聯網的環境數據巡檢采集方法及系統

在審

• 申請號: 202210081041.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114489069A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 劉杰;劉億;劉建;肖傳鳳
• 申請（專利權）人: 深圳市福祿思科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種基于物聯網的環境數據巡檢采集方法及系統，其涉及環境檢測技術領域，該方法包括如下步驟：將待巡檢區域劃分為多個基礎區域；基于待巡檢區域內生產設備的基礎信號強度為生產設備圈定信號圈；基于所有基礎區域和所有信號圈生成最佳巡檢路線；根據最佳巡檢路線進行環境巡檢并采集各個基礎區域的環境數據；在環境巡檢過程中采集任意基礎區域的環境數據時不處于信號圈內，則采集完當前基礎區域的環境數據后，根據環境數據生成當前基礎區域的環境評分等級；若處于信號圈內，則接收信號圈對應的生產設備的設備數據，基于設備數據調整基礎評分等級。本申請具有可以及時監測生產設備造成的環境影響的效果。

技術領域

本申請涉及環境檢測技術領域，尤其是涉及一種基于物聯網的環境數據巡檢采集方法及系統。

背景技術

在傳統的大型生產廠房中包含眾多生產設備，許多種類的生產設備在生產過程中會對周圍環境造成污染，因此生產環境問題是所有生產廠房需要解決的重大問題。隨著科技的不斷進步，傳統生產廠房也在逐漸向智能化發展，還未完全轉化為智能化廠房之前，生產廠房內依然需要工作人員進行手動操作。在生產過程中，可以采用巡檢機器人在生產廠房內進行環境巡檢，通過采集到的數據分析并監測廠房內的環境情況，當廠房內出現惡劣的環境情況時可以及時通知相關人員進行處理，以保障生產廠房內工作人員的生命安全。

針對上述中的相關技術，發明人認為存在有以下缺陷：由于巡檢機器人的巡檢路線需要避開廠房內的生產設備，若生產設備出現故障，可能會對生產設備附近的環境造成惡劣影響，此時巡檢機器人難以及時監測到生產設備造成的環境影響，而導致環境情況分析出現偏差。

發明內容

為了改善巡檢機器人難以及時監測到生產設備造成的環境影響的缺陷，本申請提供一種基于物聯網的環境數據巡檢采集方法及系統。

第一方面，本申請提供一種基于物聯網的環境數據巡檢采集方法，包括如下步驟：

將待巡檢區域劃分為多個基礎區域；

基于所述待巡檢區域內生產設備的基礎信號強度為所述生產設備圈定信號圈；

基于所有基礎區域和所有信號圈生成最佳巡檢路線；

根據所述最佳巡檢路線進行環境巡檢并采集各個基礎區域的環境數據；

在所述環境巡檢過程中采集任意基礎區域的環境數據時，判斷是否處于所述信號圈內；

若不處于所述信號圈內，則采集完當前基礎區域的環境數據后，根據所述環境數據生成當前基礎區域的環境評分等級；

若處于所述信號圈內，則接收所述信號圈對應的生產設備的設備數據；

采集完當前基礎區域的環境數據后，根據所述環境數據生成當前基礎區域的基礎評分等級；

基于所述設備數據調整所述基礎評分等級，得到當前基礎區域的環境評分等級。

通過采用上述技術方案，生產廠房內的生產設備通常分散設置，且生產設備中的信號發送裝置具有一定的信號發送范圍，可以將信號發送范圍預先設定為對應生產設備異常時對周圍環境的影響范圍，因此先圈定出所有生產設備的信號圈，再對待巡檢區域以最佳巡檢路線進行分區域巡檢，以采集各個基礎區域中的環境數據并生成環境評分等級，在最佳巡檢路線的巡檢過程中會接收到所有生產設備所發出的設備數據，從而根據生產設備的設備數據對生產設備信號圈所覆蓋的基礎區域的評分等級進行調整，最終得到所有基礎區域的環境評分等級。

可選的，所述基于所述待巡檢區域內生產設備的基礎信號強度為所述生產設備圈定信號圈包括如下步驟：

獲取生產設備位于所述待巡檢區域的位置信息；

構建信號衰減模型；

將所述生產設備的基礎信號強度代入所述信號衰減模型，計算所述生產設備進行穩定信號傳輸的最遠距離；

結合所述最遠距離和所述位置信息圈定所述生產設備的信號圈。