[發(fā)明專利]基于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境數(shù)據(jù)巡檢采集方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210081041.2
• 申請(qǐng)日: 2022-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN114489069A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉杰;劉億;劉建;肖傳鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市福祿思科技有限公司
• 主分類號(hào): G05D1/02
• 分類號(hào): G05D1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境數(shù)據(jù)巡檢采集方法，其特征在于，包括如下步驟：

將待巡檢區(qū)域劃分為多個(gè)基礎(chǔ)區(qū)域；

基于所述待巡檢區(qū)域內(nèi)生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)信號(hào)強(qiáng)度為所述生產(chǎn)設(shè)備圈定信號(hào)圈；

基于所有基礎(chǔ)區(qū)域和所有信號(hào)圈生成最佳巡檢路線；

根據(jù)所述最佳巡檢路線進(jìn)行環(huán)境巡檢并采集各個(gè)基礎(chǔ)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)；

在所述環(huán)境巡檢過(guò)程中采集任意基礎(chǔ)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)時(shí)，判斷是否處于所述信號(hào)圈內(nèi)；

若不處于所述信號(hào)圈內(nèi)，則采集完當(dāng)前基礎(chǔ)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成當(dāng)前基礎(chǔ)區(qū)域的環(huán)境評(píng)分等級(jí)；

若處于所述信號(hào)圈內(nèi)，則接收所述信號(hào)圈對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)設(shè)備的設(shè)備數(shù)據(jù)；

采集完當(dāng)前基礎(chǔ)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成當(dāng)前基礎(chǔ)區(qū)域的基礎(chǔ)評(píng)分等級(jí)；

基于所述設(shè)備數(shù)據(jù)調(diào)整所述基礎(chǔ)評(píng)分等級(jí)，得到當(dāng)前基礎(chǔ)區(qū)域的環(huán)境評(píng)分等級(jí)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境數(shù)據(jù)巡檢采集方法，其特征在于，所述基于所述待巡檢區(qū)域內(nèi)生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)信號(hào)強(qiáng)度為所述生產(chǎn)設(shè)備圈定信號(hào)圈包括如下步驟：

獲取生產(chǎn)設(shè)備位于所述待巡檢區(qū)域的位置信息；

構(gòu)建信號(hào)衰減模型；

將所述生產(chǎn)設(shè)備的基礎(chǔ)信號(hào)強(qiáng)度代入所述信號(hào)衰減模型，計(jì)算所述生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行穩(wěn)定信號(hào)傳輸?shù)淖钸h(yuǎn)距離；

結(jié)合所述最遠(yuǎn)距離和所述位置信息圈定所述生產(chǎn)設(shè)備的信號(hào)圈。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境數(shù)據(jù)巡檢采集方法，其特征在于，所述基于所有基礎(chǔ)區(qū)域和所有信號(hào)圈生成最佳巡檢路線包括如下步驟：

根據(jù)所有信號(hào)圈的圈定范圍逐個(gè)在所述基礎(chǔ)區(qū)域中生成信號(hào)范圍；

定位所述基礎(chǔ)區(qū)域中的障礙物位置；

基于所述障礙物位置和所述信號(hào)范圍生成所述基礎(chǔ)區(qū)域的基礎(chǔ)巡檢路線；

結(jié)合所有基礎(chǔ)區(qū)域的基礎(chǔ)巡檢路線生成最佳巡檢路線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境數(shù)據(jù)巡檢采集方法，其特征在于，所述基礎(chǔ)區(qū)域的多個(gè)區(qū)域邊界組成規(guī)則圖形，所述基于所述障礙物位置和所述信號(hào)范圍生成所述基礎(chǔ)區(qū)域的基礎(chǔ)巡檢路線包括如下步驟：

判斷所述基礎(chǔ)區(qū)域的區(qū)域邊界外是否屬于所述待巡檢區(qū)域；

若屬于所述待巡檢區(qū)域，則將對(duì)應(yīng)的區(qū)域邊界標(biāo)記為路線起止邊界；

若不屬于所述待巡檢區(qū)域，則不為對(duì)應(yīng)的區(qū)域邊界進(jìn)行標(biāo)記；

判斷所述基礎(chǔ)區(qū)域中是否包含一個(gè)信號(hào)范圍或多個(gè)信號(hào)范圍；

若不包含所述信號(hào)范圍，則結(jié)合對(duì)應(yīng)基礎(chǔ)區(qū)域的路線起止邊界和所述障礙物位置生成對(duì)應(yīng)基礎(chǔ)區(qū)域的基礎(chǔ)巡檢路線；

若包含一個(gè)信號(hào)范圍，則結(jié)合對(duì)應(yīng)基礎(chǔ)區(qū)域的路線起止邊界、信號(hào)范圍的中心點(diǎn)和所述障礙物位置生成對(duì)應(yīng)基礎(chǔ)區(qū)域的基礎(chǔ)巡檢路線；

若包含多個(gè)信號(hào)范圍，則將產(chǎn)生范圍交匯的多個(gè)信號(hào)范圍的交匯點(diǎn)標(biāo)記為巡檢點(diǎn)，并將未產(chǎn)生所述范圍交匯的信號(hào)范圍的范圍中心點(diǎn)標(biāo)記為所述巡檢點(diǎn)；

結(jié)合對(duì)應(yīng)基礎(chǔ)區(qū)域的路線起止邊界、所述巡檢點(diǎn)和所述障礙物位置生成對(duì)應(yīng)基礎(chǔ)區(qū)域的基礎(chǔ)巡檢路線。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于物聯(lián)網(wǎng)的環(huán)境數(shù)據(jù)巡檢采集方法，其特征在于，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括有害氣體濃度和粉塵濃度，所述采集完當(dāng)前基礎(chǔ)區(qū)域的環(huán)境數(shù)據(jù)后，根據(jù)所述環(huán)境數(shù)據(jù)生成當(dāng)前基礎(chǔ)區(qū)域的基礎(chǔ)評(píng)分等級(jí)包括如下步驟：

當(dāng)達(dá)到當(dāng)前基礎(chǔ)區(qū)域的區(qū)域邊界時(shí)，判斷所述有害氣體濃度是否超出預(yù)設(shè)的氣體濃度閾值；

若所述有害氣體濃度超出所述氣體濃度閾值，則為所述當(dāng)前基礎(chǔ)區(qū)域生成第一基礎(chǔ)評(píng)分等級(jí)，所述第一基礎(chǔ)評(píng)分等級(jí)為最低評(píng)分等級(jí)；

若所述有害氣體濃度未超出所述氣體濃度閾值，則基于所述當(dāng)前基礎(chǔ)區(qū)域的粉塵濃度生成所述當(dāng)前基礎(chǔ)區(qū)域的基礎(chǔ)評(píng)分等級(jí)。