[發明專利]具有感應機構的集塵裝置、清潔系統以及集塵方法

在審

• 申請號: 202210080986.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114305235A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 趙健聰;孫金寧;葉力榮
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 田甜

本發明適用于智能家居設備技術領域，提供了一種具有感應機構的集塵裝置、清潔系統以及集塵方法。具有感應機構的集塵裝置包括具有進塵口的集塵主體、感應機構、控制機構、驅動機構、以及活動安裝于集塵主體上的密封件，驅動機構為電動機構，用于驅動密封件在封閉進塵口的第一位置和打開進塵口的第二位置之間移動；感應機構用于檢測清潔機器人是否移動到位和/或清潔機器人和集塵主體中至少一個的工作狀態，控制機構用于接收感應機構的感應信號，控制驅動機構的工作狀態。本發明提供的具有感應機構的集塵裝置、清潔系統以及集塵方法，可有效避免水、體型較小的昆蟲等經進塵口進入集塵裝置內的風道或者腔室內。

技術領域

本發明屬于智能家居設備技術領域，尤其涉及一種具有感應機構的集塵裝置、清潔系統以及集塵方法。

背景技術

清潔機器人是一個不錯的家居幫手，能夠幫助我們維護、清理家居環境。清潔機器人長時間使用時，其內置塵盒內會充滿粉塵，若不及時清理，會影響清潔機器人的清潔效果。為此，一般會為清潔機器人配備集塵桶、集塵寶、基站等具有感應機構的集塵裝置，用于接收清潔機器人中塵盒內的粉塵，以增強清潔機器人的體驗。

但目前的具有感應機構的集塵裝置的進塵口多為敞開式結構。這就導致在清潔機器人離開具有感應機構的集塵裝置后，一方面，蟑螂等體型較小的昆蟲易從進塵口進入到具有感應機構的集塵裝置的內部風道或腔室內，時間久了容易堵塞風道或者腔室，從而影響集塵效果，另一方面，具有感應機構的集塵裝置若放于衛生間等潮濕環境時容易進水。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有感應機構的集塵裝置、清潔系統以及集塵方法，旨在解決現有技術中進塵口采用敞開式結構，易發生堵塞或者進水的技術問題。

本發明是這樣實現的，第一方面，提供了一種具有感應機構的集塵裝置，用于與清潔機器人中的塵盒對接，所述具有感應機構的集塵裝置包括具有進塵口的集塵主體、感應機構、控制機構、驅動機構、以及活動安裝于所述集塵主體上的密封件，所述驅動機構為電動機構，用于驅動所述密封件在封閉所述進塵口的第一位置和打開所述進塵口的第二位置之間移動；所述感應機構用于檢測所述清潔機器人是否移動到位和/或所述清潔機器人和所述集塵主體中至少一個的工作狀態，所述控制機構用于接收所述感應機構的感應信號，并根據所述感應信號控制所述驅動機構的工作狀態。

在一個可選實施例中，所述感應機構包括設置于所述集塵主體上的第一電極片、以及設置在所述清潔機器人上的第二電極片，所述第一電極片用于在所述清潔機器人移動到位時與所述第二電極片對接，以向所述清潔機器人充電并向所述控制機構發送感應信號。

在一個可選實施例中，所述第一電極片與外接電源或者所述集塵主體中的內置電源電連接，所述第一電極片和所述第二電極片對接還能夠對所述清潔機器人充電。

在一個可選實施例中，所述密封件為擋板，所述擋板通過轉軸與所述集塵主體轉動連接，所述擋板能夠在所述驅動機構的驅動下繞所述轉軸相對所述進塵口在所述第一位置和所述第二位置之間轉動。

在一個可選實施例中，所述驅動機構包括固定安裝于所述集塵主體上的旋轉驅動件，所述旋轉驅動件與所述轉軸連接，用于驅動所述轉軸繞自身軸線在所述第一位置和所述第二位置之間轉動。

在一個可選實施例中，所述驅動機構包括驅動組件以及回彈組件，所述驅動組件為電控組件，用于驅動所述擋板由所述第一位置向所述第二位置移動，所述回彈組件用于在所述驅動組件對所述擋板的驅動力撤銷后驅動所述擋板由所述第二位置回復至所述第一位置，并使所述擋板保持在所述第一位置。

在一個可選實施例中，所述回彈組件包括套設于所述轉軸上的扭簧，所述扭簧具有第一扭簧臂和第二扭簧臂，所述第一扭簧臂抵接在所述進塵口的內壁上，所述第二扭簧臂抵接在所述擋板的板面上、能夠向所述擋板施加遠離所述第一扭簧臂所在方向的彈力。