[發明專利]具有感應機構的集塵裝置、清潔系統以及集塵方法

在審

• 申請號: 202210080986.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114305235A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 趙健聰;孫金寧;葉力榮
• 申請（專利權）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 田甜

1.具有感應機構的集塵裝置，用于與清潔機器人中的塵盒對接，其特征在于，所述具有感應機構的集塵裝置包括具有進塵口的集塵主體、感應機構、控制機構、驅動機構、以及活動安裝于所述集塵主體上的密封件，所述驅動機構為電動機構，用于驅動所述密封件在封閉所述進塵口的第一位置和打開所述進塵口的第二位置之間移動；所述感應機構用于檢測所述清潔機器人是否移動到位和/或所述清潔機器人和所述集塵主體中至少一個的工作狀態，所述控制機構用于接收所述感應機構的感應信號，并根據所述感應信號控制所述驅動機構的工作狀態。

2.如權利要求1所述的具有感應機構的集塵裝置，其特征在于，所述感應機構包括設置于所述集塵主體上的第一電極片、以及設置在所述清潔機器人上的第二電極片，所述第一電極片用于在所述清潔機器人移動到位時與所述第二電極片對接，以向所述清潔機器人充電并向所述控制機構發送感應信號。

3.如權利要求2所述的具有感應機構的集塵裝置，其特征在于，所述第一電極片與外接電源或者所述集塵主體中的內置電源電連接，所述第一電極片和所述第二電極片對接還能夠對所述清潔機器人充電。

4.如權利要求1-3任一項所述的具有感應機構的集塵裝置，其特征在于，所述密封件為擋板，所述擋板通過轉軸與所述集塵主體轉動連接，所述擋板能夠在所述驅動機構的驅動下繞所述轉軸相對所述進塵口在所述第一位置和所述第二位置之間轉動。

5.如權利要求4所述的具有感應機構的集塵裝置，其特征在于，所述驅動機構包括固定安裝于所述集塵主體上的旋轉驅動件，所述旋轉驅動件與所述轉軸連接，用于驅動所述轉軸繞自身軸線在所述第一位置和所述第二位置之間轉動。

6.如權利要求4所述的具有感應機構的集塵裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動組件以及回彈組件，所述驅動組件為電控組件，用于驅動所述擋板由所述第一位置向所述第二位置移動，所述回彈組件用于在所述驅動組件對所述擋板的驅動力撤銷后驅動所述擋板由所述第二位置回復至所述第一位置，并使所述擋板保持在所述第一位置。

7.如權利要求6所述的具有感應機構的集塵裝置，其特征在于，所述回彈組件包括套設于所述轉軸上的扭簧，所述扭簧具有第一扭簧臂和第二扭簧臂，所述第一扭簧臂抵接在所述進塵口的內壁上，所述第二扭簧臂抵接在所述擋板的板面上、能夠向所述擋板施加遠離所述第一扭簧臂所在方向的彈力。

8.如權利要求6所述的具有感應機構的集塵裝置，其特征在于，所述驅動組件包括設置于所述擋板上的磁體、以及設置在所述集塵主體或者所述清潔機器人上的電磁鐵，所述電磁鐵能夠在通電時產生與所述磁體所產生的磁場相吸或相斥的磁場，以驅動所述磁體帶動所述擋板由所述第一位置向所述第二位置移動。

9.如權利要求1-3任一項所述的具有感應機構的集塵裝置，其特征在于，所述進塵口處還設有密封圈，所述密封圈用于與所述塵盒的排塵口密封接觸。

10.清潔系統，其特征在于，包括清潔機器人和權利要求1-9任一項所述的具有感應機構的集塵裝置。

11.集塵方法，基于權利要求1-9任一項所述的具有感應機構的集塵裝置，其特征在于，包括以下步驟：

通過所述感應機構檢測所述清潔機器人是否移動到位和/或所述清潔機器人和所述集塵主體中至少一個的工作狀態；

通過所述控制機構確認是否滿足集塵條件；所述集塵條件為所述清潔機器人移動到位、所述清潔機器人處于排塵狀態、所述集塵主體處于集塵狀態中的任一種或者多種；

若滿足所述集塵條件，所述控制機構向所述驅動機構發送控制信號，所述驅動機構驅動所述密封件由所述第一位置移動至所述第二位置，打開所述進塵口；

集塵；

集塵結束后，所述驅動機構驅動所述密封件由所述第二位置移動至所述第一位置，封閉所述進塵口。