[發明專利]行車路徑規劃方法和裝置

在審

• 申請號: 202210080288.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114509083A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 辛亮;周光濤;劉沖;王鵬;楊海軍
• 申請（專利權）人: 聯通智網科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 蘇勝

本發明涉及遠程駕駛領域，尤其涉及一種行車路徑規劃方法和裝置。上述方法應用于遠程服務設備，包括：接收到待駕駛車輛的遠程駕駛請求時，根據遠程駕駛請求確定待駕駛車輛的出發地和目的地；確定連通出發地和目的地的多條第一候選路徑，每條第一候選路徑包括多個路徑點，每個路徑點均配置有一個網絡質量參數；根據各條第一候選路徑中網絡質量參數大于第一閾值的路徑點的數量，確定目標路徑；將目標路徑發送至待駕駛車輛的遠程駕駛艙，以使遠程駕駛艙根據目標路徑向待駕駛車輛發送操控指令。本發明實施例提供的行車路徑規劃方法可以根據各條路徑的網絡質量參數確定目標路徑，以保證遠程駕駛過程中車輛駕駛安全。

【技術領域】

本發明涉及遠程駕駛領域，尤其涉及一種行車路徑規劃方法和裝置。

【背景技術】

遠程駕駛技術可以利用無線通信網絡，實現待駕駛車輛和遠程駕駛艙之間的信息交互。駕駛員無需身處待駕駛車輛的駕駛室，在遠程駕駛艙中即可根據待駕駛車輛實時發送的行駛狀態數據，對待駕駛車輛進行遠程操控。該技術能夠在惡劣駕駛環境中保證駕駛員的人身安全。

在遠程駕駛技術中，是否開啟遠程駕駛功能與待駕駛車輛所處路徑的網絡信號質量密切相關。如何根據網絡信號質量規劃待駕駛車輛的行車路徑，以確保遠程駕駛功能的正常使用，是一個需要解決的問題。

【發明內容】

有鑒于此，本發明實施例提供了一種行車路徑規劃方法和裝置，能夠根據各條路徑的網絡質量參數確定目標路徑，以確保遠程駕駛功能正常開啟及車輛被接管后的安全性。

第一方面，本發明實施例提供了一種行車路徑規劃方法，所述方法應用于遠程服務設備，包括：

接收到待駕駛車輛的遠程駕駛請求時，根據所述遠程駕駛請求確定所述待駕駛車輛的出發地和目的地；

確定連通所述出發地和所述目的地的多條第一候選路徑，每條第一候選路徑包括多個路徑點，每個路徑點均配置有一個網絡質量參數；

根據各條第一候選路徑中網絡質量參數大于第一閾值的路徑點的數量，確定目標路徑；

將所述目標路徑發送至所述待駕駛車輛的遠程駕駛艙，以使所述遠程駕駛艙根據所述目標路徑向所述待駕駛車輛發送操控指令。

其中一種可能的實現方式中，接收到待駕駛車輛的遠程駕駛請求時，根據所述遠程駕駛請求確定所述待駕駛車輛的出發地和目的地，包括：

從所述遠程駕駛請求中確定所述待駕駛車輛的出發地；

將距離所述出發地最近的緊急救援停靠點確定為所述待駕駛車輛的目的地。

其中一種可能的實現方式中，所述遠程服務設備部署有用于存儲所述網絡質量參數的數據庫，所述數據庫包含行駛于各路徑點所屬區域的車輛檢測并上傳的所述網絡質量參數，和/或設置于各路徑點所屬區域的無線通信交換設備檢測并上傳的所述網絡質量參數。

其中一種可能的實現方式中，每個路徑點與相鄰路徑點之間的距離均相等；

根據各條第一候選路徑中網絡質量參數大于第一閾值的路徑點的數量，確定目標路徑，包括：

從所述第一候選路徑中確定每個路徑點的網絡質量參數均大于第一閾值的第二候選路徑；

如果所述第一候選路徑中不存在所述第二候選路徑，則將網絡質量參數小于或等于第一閾值的路徑點的個數最少的第一候選路徑確定為所述目標路徑；

如果所述第一候選路徑中僅存在一條第二候選路徑，則將所述第二候選路徑確定為所述目標路徑；

如果所述第一候選路徑中存在多條第二候選路徑，則將長度最短的第二候選路徑確定為所述目標路徑。