[發明專利]行車路徑規劃方法和裝置

在審

• 申請號: 202210080288.2
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114509083A
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 辛亮;周光濤;劉沖;王鵬;楊海軍
• 申請（專利權）人: 聯通智網科技股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444
• 代理人: 蘇勝

1.一種行車路徑規劃方法，其特征在于，所述方法應用于遠程服務設備，包括：

接收到待駕駛車輛的遠程駕駛請求時，根據所述遠程駕駛請求確定所述待駕駛車輛的出發地和目的地；

確定連通所述出發地和所述目的地的多條第一候選路徑，每條第一候選路徑包括多個路徑點，每個路徑點均配置有一個網絡質量參數；

根據各條第一候選路徑中網絡質量參數大于第一閾值的路徑點的數量，確定目標路徑；

將所述目標路徑發送至所述待駕駛車輛的遠程駕駛艙，以使所述遠程駕駛艙根據所述目標路徑向所述待駕駛車輛發送操控指令。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，接收到待駕駛車輛的遠程駕駛請求時，根據所述遠程駕駛請求確定所述待駕駛車輛的出發地和目的地，包括：

從所述遠程駕駛請求中確定所述待駕駛車輛的出發地；

將距離所述出發地最近的緊急救援停靠點確定為所述待駕駛車輛的目的地。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述遠程服務設備部署有用于存儲所述網絡質量參數的數據庫，所述數據庫包含行駛于各路徑點所屬區域的車輛檢測并上傳的所述網絡質量參數，和/或設置于各路徑點所屬區域的無線通信交換設備檢測并上傳的所述網絡質量參數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，每個路徑點與相鄰路徑點之間的距離均相等；

根據各條第一候選路徑中網絡質量參數大于第一閾值的路徑點的數量，確定目標路徑，包括：

從所述第一候選路徑中確定每個路徑點的網絡質量參數均大于第一閾值的第二候選路徑；

如果所述第一候選路徑中不存在所述第二候選路徑，則將網絡質量參數小于或等于第一閾值的路徑點的個數最少的第一候選路徑確定為所述目標路徑；

如果所述第一候選路徑中僅存在一條第二候選路徑，則將所述第二候選路徑確定為所述目標路徑；

如果所述第一候選路徑中存在多條第二候選路徑，則將長度最短的第二候選路徑確定為所述目標路徑。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，將所述目標路徑發送至所述待駕駛車輛的遠程駕駛艙，以使所述遠程駕駛艙根據所述目標路徑向所述待駕駛車輛發送操控指令，包括：

根據所述目標路徑生成遠程駕駛任務信息；

將所述遠程駕駛任務信息發送至部署于邊緣云平臺的遠程操控設備，以使所述遠程操控設備將所述遠程駕駛任務信息轉發給所述待駕駛車輛的遠程駕駛艙。

6.一種行車路徑規劃方法，其特征在于，所述方法應用于待駕駛車輛，包括：

向遠程服務設備發送遠程駕駛請求，以使所述遠程服務設備根據所述遠程駕駛請求確定出發地和目的地，以及確定連通出發地和目的地的多條第一候選路徑，每條第一候選路徑包括多個路徑點，每個路徑點均配置有一個網絡質量參數，并將根據各條第一候選路徑中網絡質量參數大于第一閾值的路徑點的數量確定的目標路徑發送至待駕駛車輛的遠程駕駛艙；

接收到所述遠程駕駛艙根據所述目標路徑確定的操控指令時，根據所述操控指令行駛。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，接收到所述遠程駕駛艙根據所述目標路徑確定的操控指令時，根據所述操控指令行駛，包括：

在行駛過程中，通過部署于所述待駕駛車輛的傳感器模塊確定所述待駕駛車輛周圍是否存在障礙物；

如果所述待駕駛車輛周圍存在障礙物，則進行緊急制動；

如果所述待駕駛車輛周圍不存在障礙物，則根據所述操控指令行駛。