[發明專利]一種停車收費計時方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202210080084.9
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114387695A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李銳;黎明;王浩;唐健
• 申請（專利權）人: 深圳市捷順科技實業股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G07B15/02;G07C1/02
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 張曉

本申請實施例公開了一種停車收費計時方法及相關裝置，用于改善因大型目標車輛遮擋造成的高位路內停車計費不準確的狀況。該方法通過監控畫面中的小車檢測框信息和大車檢測框信息，可以判斷出某車位內的大型目標車輛是否遮擋在前車位的小型目標車輛，以進行相應的停車計時處理；發生遮擋時的計時處理具體可以包括：若大型目標車輛比小型目標車輛晚駛入車位且晚駛出車位，確定小型目標車輛的計費時段為小型目標車輛的駛入車位時間至大型目標車輛的駛入車位時間；若大型目標車輛比小型目標車輛早駛入車位且早駛出車位，確定小型目標車輛的計費時段為大型目標車輛的駛出車位時間至小型目標車輛的駛出車位時間。

技術領域

本申請實施例涉及智慧城市技術領域，尤其涉及一種停車收費計時方法及相關裝置。

背景技術

隨著國民生活水平的提高及汽車產業的快速發展，國民的汽車保有量日益增加，為此，如何充分地應用和管理路內的車位資源成了一項探討要點。

目前，基于視頻的高位路內停車系統正在迅速發展，該系統通過使用安裝有攝像頭的高位視頻樁，可以視頻監控車輛何時進出路內的車位，并識別車牌號碼，從而實現對車位內的車輛進行計費管理。

然而，貨車遮擋問題是高位路內停車計費的一個難點。由于貨車的體積比普通小車大，一旦貨車停入了車位，很容易遮擋住停放在前面車位的普通小車，使得被遮擋車輛在車位內的停車時長難以被正確地跟蹤記錄，從而造成漏收費或者計費錯誤的情況。

發明內容

本申請實施例提供了一種停車收費計時方法及相關裝置，用于改善因大型目標車輛遮擋造成的高位路內停車計費不準確的狀況。

本申請實施例第一方面提供一種停車收費計時方法，包括：

獲取監控畫面中停放在車位內的小型目標車輛的小車檢測框信息；

獲取所述監控畫面中停放在車位內的大型目標車輛的大車檢測框信息；

跟蹤記錄所述大型目標車輛的駛入車位時間和駛出車位時間；

根據所述小車檢測框信息和所述大車檢測框信息，判斷所述大型目標車輛是否遮擋所述小型目標車輛；

若發生遮擋，且所述大型目標車輛比所述小型目標車輛晚駛入車位及晚駛出車位時，獲取所述小型目標車輛的駛入車位時間，確定所述小型目標車輛的計費時段為所述小型目標車輛的駛入車位時間至所述大型目標車輛的駛入車位時間；

若發生遮擋，且所述大型目標車輛比所述小型目標車輛早駛入車位及早駛出車位時，獲取所述小型目標車輛的駛出車位時間，確定所述小型目標車輛的計費時段為所述大型目標車輛的駛出車位時間至所述小型目標車輛的駛出車位時間。

可選地，所述根據所述小車檢測框信息和所述大車檢測框信息，判斷所述大型目標車輛是否遮擋所述小型目標車輛之前，所述方法還包括：

獲取所述監控畫面中所述小型目標車輛和所述大型目標車輛的車牌信息。

可選地，所述根據所述小車檢測框信息和所述大車檢測框信息，判斷所述大型目標車輛是否遮擋所述小型目標車輛之后，所述方法還包括：

若不發生遮擋，獲取所述小型目標車輛的駛入車位時間和駛出車位時間，根據所述小型目標車輛的駛入車位時間和駛出車位時間確定所述小型目標車輛的計費時段。

可選地，所述根據所述小車檢測框信息和所述大車檢測框信息，判斷所述大型目標車輛是否遮擋所述小型目標車輛之前，所述方法還包括：

通過車輛檢測模型分別確定出所述監控畫面中所述大型目標車輛和所述小型目標車輛的位置及數量。

可選地，所述根據所述小車檢測框信息和所述大車檢測框信息，判斷所述大型目標車輛是否遮擋所述小型目標車輛包括：