[發明專利]一種停車收費計時方法及相關裝置

在審

• 申請號: 202210080084.9
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114387695A
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 李銳;黎明;王浩;唐健
• 申請（專利權）人: 深圳市捷順科技實業股份有限公司
• 主分類號: G07B15/06
• 分類號: G07B15/06;G07B15/02;G07C1/02
• 代理公司: 深圳市深佳知識產權代理事務所(普通合伙) 44285
• 代理人: 張曉

1.一種停車收費計時方法，其特征在于，包括：

獲取監控畫面中停放在車位內的小型目標車輛的小車檢測框信息；

獲取所述監控畫面中停放在車位內的大型目標車輛的大車檢測框信息；

跟蹤記錄所述大型目標車輛的駛入車位時間和駛出車位時間；

根據所述小車檢測框信息和所述大車檢測框信息，判斷所述大型目標車輛是否遮擋所述小型目標車輛；

若發生遮擋，且所述大型目標車輛比所述小型目標車輛晚駛入車位及晚駛出車位時，獲取所述小型目標車輛的駛入車位時間，確定所述小型目標車輛的計費時段為所述小型目標車輛的駛入車位時間至所述大型目標車輛的駛入車位時間；

若發生遮擋，且所述大型目標車輛比所述小型目標車輛早駛入車位及早駛出車位時，獲取所述小型目標車輛的駛出車位時間，確定所述小型目標車輛的計費時段為所述大型目標車輛的駛出車位時間至所述小型目標車輛的駛出車位時間。

2.根據權利要求1所述的停車收費計時方法，其特征在于，所述根據所述小車檢測框信息和所述大車檢測框信息，判斷所述大型目標車輛是否遮擋所述小型目標車輛之前，所述方法還包括：

獲取所述監控畫面中所述小型目標車輛和所述大型目標車輛的車牌信息。

3.根據權利要求1所述的停車收費計時方法，其特征在于，所述根據所述小車檢測框信息和所述大車檢測框信息，判斷所述大型目標車輛是否遮擋所述小型目標車輛之后，所述方法還包括：

若不發生遮擋，獲取所述小型目標車輛的駛入車位時間和駛出車位時間，根據所述小型目標車輛的駛入車位時間和駛出車位時間確定所述小型目標車輛的計費時段。

4.根據權利要求1所述的停車收費計時方法，其特征在于，所述根據所述小車檢測框信息和所述大車檢測框信息，判斷所述大型目標車輛是否遮擋所述小型目標車輛之前，所述方法還包括：

通過車輛檢測模型分別確定出所述監控畫面中所述大型目標車輛和所述小型目標車輛的位置及數量。

5.根據權利要求1所述的停車收費計時方法，其特征在于，所述根據所述小車檢測框信息和所述大車檢測框信息，判斷所述大型目標車輛是否遮擋所述小型目標車輛包括：

根據所述小車檢測框信息和所述大車檢測框信息，計算所述大型目標車輛的車輛框和所述小型目標車輛的車輛框的第一重疊面積，若所述第一重疊面積大于或等于第一預設值，確定所述大型目標車輛遮擋所述小型目標車輛；若所述第一重疊面積小于所述第一預設值，確定所述大型目標車輛不遮擋所述小型目標車輛。

6.根據權利要求1所述的停車收費計時方法，其特征在于，所述獲取所述監控畫面中停放在車位內的大型目標車輛的大車檢測框信息之后，所述方法還包括：

通過車位信息表獲取各車位的車位框信息；

根據所述車位框信息和所述大車檢測框信息，計算所述大型目標車輛的車輛框和在前車位的車位框的第二重疊面積，若所述第二重疊面積大于或等于第二預設值，確定所述大型目標車輛遮擋在前車位；若所述第二重疊面積小于所述第二預設值，確定所述大型目標車輛不遮擋所述在前車位。

7.一種停車收費計時裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取監控畫面中停放在車位內的小型目標車輛的小車檢測框信息；

所述獲取單元，還用于獲取所述監控畫面中停放在車位內的大型目標車輛的大車檢測框信息；

處理單元，用于跟蹤記錄所述大型目標車輛的駛入車位時間和駛出車位時間；

所述處理單元，還用于根據所述小車檢測框信息和所述大車檢測框信息，判斷所述大型目標車輛是否遮擋所述小型目標車輛；

所述處理單元，還用于若發生遮擋，且所述大型目標車輛比所述小型目標車輛晚駛入車位及晚駛出車位時，獲取所述小型目標車輛的駛入車位時間，確定所述小型目標車輛的計費時段為所述小型目標車輛的駛入車位時間至所述大型目標車輛的駛入車位時間；

所述處理單元，還用于若發生遮擋，且所述大型目標車輛比所述小型目標車輛早駛入車位及早駛出車位時，獲取所述小型目標車輛的駛出車位時間，確定所述小型目標車輛的計費時段為所述大型目標車輛的駛出車位時間至所述小型目標車輛的駛出車位時間。