[發明專利]一種無刷電機的智能制動方法

在審

• 申請號: 202210080040.6
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114421826A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 饒本歡;黃理;張國浩;孫亮亮;王韜;向建偉
• 申請（專利權）人: 浙江三鋒實業股份有限公司;嘉興市藍盛電子科技有限公司
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24;H02P6/20;H02P6/08
• 代理公司: 嘉興華申知識產權代理事務所(普通合伙) 33454
• 代理人: 徐桂紅

1.一種無刷電機的智能制動方法，基于無刷電機的智能制動系統，所述智能制動系統包括供電模塊(1)、開關模塊(2)、電機驅動模塊(4)、主控MCU，其特征在于：還包括電壓檢測模塊(3)、溫度檢測模塊(5)、電流檢測模塊(6)；其中，

所述供電模塊(1)與所述溫度檢測模塊(5)連接，

所述開關模塊(2)分別與所述電壓檢測模塊(3)、電機驅動模塊(4)、主控MCU的NC1引腳連接；

所述電壓檢測模塊(3)分別與所述主控MCU的Vsen引腳、BV引腳連接，

所述電機驅動模塊(4)分別與所述電流檢測模塊(6)、所述主控MCU的D引腳、P引腳連接，

所述溫度檢測模塊(5)分別與所述主控MCU的BS引腳、PT1引腳連接；

所述電流檢測模塊(6)與所述主控MCU的Isen引腳連接；

其中，控制方法包括主控MCU通過P對無刷電機的三相反應電動勢進行檢測，從而推算出電機當時的轉速，利用D驅動DEIVER對無刷電機進行運行；

假設無刷電機在X轉速時，需要進行制動，控制器會延時Y時間，在此時間里，不提供能量，讓無刷電機通過慣性進行運作；通過MCU接收到工作時無刷電機的轉速X，來進行智能判斷當時的工作情況，然后根據不同轉速，對無刷電機進行不同的Y延時時間，隨后制動。

2.根據權利要求1所述的無刷電機的智能制動方法，其特征在于：開關模塊(2)包括P+端口、TP+端口、ST-端口、BS+端口、第一開關SW1、第二開關SW2、電阻R1、電阻R2、二極管D1；

上電池包(11)的正極與所述P+端口連接，

所述P+端口分別與TP+端口、電壓檢測模塊(3)、電機驅動模塊(4)連接，

所述TP+端口分別與所述第一開關SW1、第二開關SW2連接；

所述第一開關SW1通過所述ST-端口與二極管D1的陽極連接；

二極管D1的陰極與所述電壓檢測模塊(3)連接；

所述第二開關SW2通過所述BS+端口與所述電阻R1的一端連接；

所述電阻R1的另一端一路通過電阻R2與地GND連接；

電阻R1另一端的另一路與主控MCU的NC1引腳連接。

3.根據權利要求2所述的無刷電機的智能制動方法，其特征在于：所述電壓檢測模塊(3)包括第三開關SW3、二極管D2、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電源轉換模塊；

所述第三開關SW3一端與P+端口連接，

第三開關SW3另一端的第一路與所述二極管D2的陰極連接，

所述二極管D2的陽極與所述二極管D1的陰極連接，

第三開關SW3另一端的第二路通過所述電源轉換模塊與電源VCC連接，

第三開關SW3另一端的第三路與電阻R12的一端連接，

電阻R12另一端的一路與主控MCU的BV引腳連接，

電阻R12另一端的另一路通過電阻R13與地GND連接。

4.根據權利要求3所述的無刷電機的智能制動方法，其特征在于：

所述溫度檢測模塊(5)包括PT1端口，

第Battery1 pack的PT1與電阻R4的一端連接，

電阻R4的另一端一路通過電阻R5與地GND連接，

電阻R1另一端的另一路與主控MCU的PT1引腳連接。

5.根據權利要求4所述的無刷電機的智能制動方法，其特征在于：

所述電流檢測模塊(6)包括運算放大器U1、電阻R9、電阻R3，

所述運算放大器U1的反相輸入端一路與所述電機驅動模塊(4)連接，

運算放大器U1的反相輸入端另一路通過電阻R9與地GND連接，

所述運算放大器U1的輸出端一路與主控MCU的Isen引腳連接，

運算放大器U1的輸出端另一路通過電阻R3與運算放大器U1的正相輸入端連接。