[發(fā)明專利]一種無刷電機(jī)的智能制動方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210080040.6
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114421826A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 饒本歡;黃理;張國浩;孫亮亮;王韜;向建偉
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江三鋒實(shí)業(yè)股份有限公司;嘉興市藍(lán)盛電子科技有限公司
• 主分類號: H02P6/24
• 分類號: H02P6/24;H02P6/20;H02P6/08
• 代理公司: 嘉興華申知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33454
• 代理人: 徐桂紅

本發(fā)明的一種無刷電機(jī)的智能制動方法，基于無刷電機(jī)的智能制動系統(tǒng)，系統(tǒng)包括供電模塊、開關(guān)模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、主控MCU，還包括電壓檢測模塊、溫度檢測模塊、電流檢測模塊；控制方法包括主控MCU通過P對無刷電機(jī)的三相反應(yīng)電動勢進(jìn)行檢測，從而推算出電機(jī)當(dāng)時的轉(zhuǎn)速，利用D驅(qū)動DEIVER對無刷電機(jī)進(jìn)行運(yùn)行；假設(shè)無刷電機(jī)在X轉(zhuǎn)速時，需要進(jìn)行制動，控制器會延時Y時間，在此時間里，不提供能量，讓無刷電機(jī)通過慣性進(jìn)行運(yùn)作；通過MCU接收到工作時無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速X，來進(jìn)行智能判斷當(dāng)時的工作情況，然后根據(jù)不同轉(zhuǎn)速，對無刷電機(jī)進(jìn)行不同的Y延時時間，安全，可靠，用戶體驗(yàn)感好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無刷電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無刷電機(jī)的智能制動方法。

背景技術(shù)

近年來，社會發(fā)展快速，無刷電機(jī)的技術(shù)逐漸成熟，之前在電動驅(qū)動裝置中占劇主導(dǎo)地位的有刷直流電機(jī)，其憑借機(jī)械換器和電刷配合進(jìn)行換向，特別容易造成磨損，電機(jī)結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜，同時運(yùn)行穩(wěn)定性較差，而現(xiàn)在無刷直流電機(jī)運(yùn)用在很多行業(yè)，它具備有刷直流電機(jī)優(yōu)點(diǎn)，沒有機(jī)城換向裝置，具有使用壽命長、安全性高、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。但目前的直流無刷電機(jī)控制器的剎車方式，主要分為帶能量回收的剎車與不帶能量回收的直接抱死剎車。帶能量回收，會對電池包進(jìn)行非設(shè)計的充電，可能對電池包造成一定的不可預(yù)期的損壞。而不帶能量回收的，直接抱死的剎車，對結(jié)構(gòu)、電機(jī)與控制器電子元件的沖擊較大，大大降低的電機(jī)與元器件的壽命，并且機(jī)器立即抱死產(chǎn)生的震動與異響給用戶的體驗(yàn)感也不好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出的一種無刷電機(jī)的智能制動方法，可解決現(xiàn)有無刷控制器控制無刷電機(jī)剎車方式所帶來的對電機(jī)與控制器電子元件的沖擊較大，用戶體驗(yàn)感差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：

一種無刷電機(jī)的智能制動方法，基于智能制動系統(tǒng)，所述智能制動系統(tǒng)包括供電模塊、開關(guān)模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、主控MCU，還包括電壓檢測模塊、溫度檢測模塊、電流檢測模塊；其中，

所述供電模塊與所述溫度檢測模塊連接，

所述開關(guān)模塊分別與所述電壓檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、主控MCU的NC1引腳連接；

所述電壓檢測模塊分別與所述主控MCU的Vsen引腳、BV引腳連接，

所述電機(jī)驅(qū)動模塊分別與所述電流檢測模塊、所述主控MCU的D引腳、P引腳連接，

所述溫度檢測模塊分別與所述主控MCU的BS引腳、PT1引腳連接；

所述電流檢測模塊與所述主控MCU的Isen引腳連接；

其中，控制方法包括主控MCU通過P對無刷電機(jī)的三相反應(yīng)電動勢進(jìn)行檢測，從而推算出電機(jī)當(dāng)時的轉(zhuǎn)速，利用D驅(qū)動DEIVER對無刷電機(jī)進(jìn)行運(yùn)行；

假設(shè)無刷電機(jī)在X轉(zhuǎn)速時，需要進(jìn)行制動，控制器會延時Y時間，在此時間里，不提供能量，讓無刷電機(jī)通過慣性進(jìn)行運(yùn)作；通過MCU接收到工作時無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速X，來進(jìn)行智能判斷當(dāng)時的工作情況，然后根據(jù)不同轉(zhuǎn)速，對無刷電機(jī)進(jìn)行不同的Y延時時間，隨后制動。

進(jìn)一步的，開關(guān)模塊包括P+端口、TP+端口、ST-端口、BS+端口、第一開關(guān)SW1、第二開關(guān)SW2、電阻R1、電阻R2、二極管D1；

上電池包的正極與所述P+端口連接，

所述P+端口分別與TP+端口、電壓檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊連接，

所述TP+端口分別與所述第一開關(guān)SW1、第二開關(guān)SW2連接；

所述第一開關(guān)SW1通過所述ST-端口與二極管D1的陽極連接；

二極管D1的陰極與所述電壓檢測模塊連接；

所述第二開關(guān)SW2通過所述BS+端口與所述電阻R1的一端連接；