[發明專利]一種用于無刷園林工具防堵轉的控制方法

在審

• 申請號: 202210080025.1
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114415571A
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 孫亮亮;黃理;張國浩;王韜;饒本歡;向建偉
• 申請（專利權）人: 浙江三鋒實業股份有限公司;嘉興市藍盛電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 嘉興華申知識產權代理事務所(普通合伙) 33454
• 代理人: 徐桂紅

本發明的一種用于無刷園林工具防堵轉的控制方法，基于一種防堵轉的無刷控制器，所述無刷控制器包括供電模塊、開關模塊、電機驅動模塊、主控MCU，還包括電壓檢測模塊、溫度檢測模塊、電流檢測模塊，主控MCU通過Vsen與BV點對電池包電壓進行檢測，通過Isen對無刷控制器運行的電流大小進行檢測，通過P對無刷電機的三相反應電動勢進行檢測，從而推算出電機當時的轉速，利用D驅動DEIVER對無刷電機進行運行，通過MCU接受到的控制器的電流、電池包供電電壓、無刷電機轉速的變化曲線，來進行智能判斷當時的工作情況，是否進行了堵轉，以及堵轉對的程度。進而有效的解決市面上對無刷電機堵轉后啟動方案中的低效費事的問題，高效，穩定，用戶體驗感好。

技術領域

本發明涉及無刷電機控制技術領域，具體涉及一種用于無刷園林工具防堵轉的控制方法。

背景技術

隨著無刷電機技術的逐漸成熟，現在市場上出現了大量的無刷園林電動工具。而無刷園林電動工具在正常作業的時候，經常會碰到過密的草、干樹枝、石頭等物。這就是導致無刷電機堵轉的罪魁禍首。

故而為了防止無刷電機堵轉，市面上都是對無刷電機電流進行檢測，檢測到電流過大，就讓電機停機，然后人工進行移除如雜草，干樹枝、過粗過硬的樹枝等物。但是這樣的方案不高效，用戶要自行移除難以作業的物體后，對機器進行手動重啟，存在用戶反復操作機器的動作位置，安全性欠缺并且體驗感差的問題。

發明內容

本發明提出的一種用于無刷園林工具防堵轉的控制方法，可解決市面上對無刷電機堵轉后處理方案的低效，費事的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：

一種用于無刷園林工具防堵轉的控制方法，基于一種防堵轉的無刷控制器，所述無刷控制器包括供電模塊、開關模塊、電機驅動模塊、主控MCU，還包括電壓檢測模塊、溫度檢測模塊、電流檢測模塊，

所述供電模塊與所述溫度檢測模塊連接，

所述開關模塊分別與所述電壓檢測模塊、電機驅動模塊、主控MCU的NC1引腳連接，

所述電壓檢測模塊分別與所述主控MCU的Vsen引腳、BV引腳連接，

所述電機驅動模塊分別與所述電流檢測模塊、所述主控MCU的D引腳、P引腳連接，

所述溫度檢測模塊分別與所述主控MCU的BS引腳、PT1引腳連接。

所述電流檢測模塊與所述主控MCU的Isen引腳連接；

主控MCU通過Vsen與BV點對電池包電壓進行檢測，通過Isen對無刷控制器運行的電流大小進行檢測，通過P對無刷電機的三相反應電動勢進行檢測，從而推算出電機當時的轉速，利用D驅動DEIVER對無刷電機進行運行，通過MCU接受到的控制器的電流、電池包供電電壓、無刷電機轉速的變化曲線，來進行智能判斷當時的工作情況，是否進行了堵轉，以及堵轉對的程度。

進一步的，通過變化曲線判斷進入了堵轉的無刷控制器會進行電機停機操作，隨后無刷控制器會控制無刷電機進行反向重啟運行，多次自動重啟，來除去堵轉的異物與雜草；

在進行這個操作的時候，無刷控制器依然會通過電流電壓轉速的變化曲線，進行智能分析，如堵轉物過難去除，無刷控制器會通過分析曲線得知，進行電機停機的動作，讓人工安全去除，若是普通堵轉，則通過智能防堵轉動作進行異物的去除。

進一步的，所述控制方法具體步驟如下，

(1)啟動

按下控制器開關，進行啟動操作，此過程中MCU通過電壓檢測模塊，檢測電池包供電電壓是否正常，電流檢測模塊，檢測控制器電流是否過大，溫度檢測模塊，檢測電池包溫度是否正常，上述檢測正常與異常都會分別給MCU標志位，當電壓,溫度，電流均得到正常標志位，進行下一步電機運行，否則控制器蜂鳴報警，電機不運行；