[發明專利]一種具有角度調節機構的測繪實景的無人機

在審

• 申請號: 202210079754.5
• 申請日: 2022-01-24
• 公開（公告）號: CN114368478A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 李豐翔;趙巖;馮彬雪;劉石棟;梁周雁
• 申請（專利權）人: 山東省國土測繪院
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C39/02;B64D47/08;F16M11/12;F16M11/18;F16N7/00;F16N39/06;B01D29/03
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

本發明公開了一種具有角度調節機構的測繪實景的無人機，涉及到無人機領域，包括設置于無人機殼體下方的攝像機。本發明工作腔內部設置有動力組件，通過動力組件內部設置有的電磁鐵和磁鐵可將儲油室中的油液以每次少量輸送的方式輸送給第一轉動組件和第二轉動組件，從而利用磁性相斥的原理，將密封空間中的油液擠壓而推動攝像機豎直方向轉動調節或水平方向轉動調節，而使用油液推動攝像機轉動調節，具有提高攝像機的轉動精度、潤滑攝像機上的轉動軸承、使得攝像機轉向穩定、減少轉動軸承的磨損以消除振動力、油液驅動以減少振動力、可對軸承位置進行降溫、增加軸承的使用壽命、防摔、抗風、避免軸承受應力過大而磨損嚴重。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種具有角度調節機構的測繪實景的無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。

與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

無人機在應用在測繪實景拍攝時，往往由于轉動精度較差，且轉動調節過程中存在振動而影響連續的測繪拍攝效果，容易出現模糊的現象，且拍攝用的攝像機在轉動調節角度的過程中軸承位置會相對磨損，出現卡頓、松動現象，影響無人機在測繪實景拍攝時的使用。

因此，發明一種具有角度調節機構的測繪實景的無人機來解決上述問題很有必要。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有角度調節機構的測繪實景的無人機，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有角度調節機構的測繪實景的無人機，包括設置于無人機殼體下方的攝像機，所述無人機殼體的底部固定設置有固定柱，所述固定柱的下方安裝有連接柱，連接柱的下方安裝有安裝座，安裝座呈向下開口的凹字形結構，所述攝像機通過第二軸桿轉動連接在安裝座的凹字形結構內部，所述無人機殼體的內部設置有工作腔，所述攝像機一端的第二軸桿上設置有控制第二軸桿轉動以調節攝像機豎直方向角度的第二轉動組件，所述連接柱、固定柱的連接處設置有控制連接柱轉動以調節攝像機水平方向轉動角度的第一轉動組件，所述工作腔的內部設置有給第一轉動組件、第二轉動組件提供動力以使得第一轉動組件、第二轉動組件分別驅動攝像機做水平方向轉動、豎直方向轉動的動力組件；

所述動力組件包括固定在工作腔底部的動力油箱，所述動力油箱的一側內壁上固定設置有電磁鐵，所述動力油箱的外側固定設置有給電磁鐵供電的供電組件，所述電磁鐵遠離供電組件的一面固定焊接有第三彈簧，所述第三彈簧的端部固定焊接有活動設置于動力油箱內部的磁鐵，磁鐵遠離電磁鐵的一側在動力油箱的內部形成密封的儲油室，所述磁鐵的外圈固定設置有活動貼合在動力油箱內壁上的橡膠密封圈，所述儲油室的上端設置有向儲油室中添加油液的加油管，所述加油管的開口處通過螺紋連接有加油管密封塞，所述磁鐵和電磁鐵相互靠近的一面磁極相反，供電組件和電磁鐵之間通過直流變壓器連接，直流變壓器通過改變供給電磁鐵的電壓而使得磁鐵相對電磁鐵運動，加油管充滿油液，所述無人機殼體的內部設置有供進出第二轉動組件、第一轉動組件的油液過濾的過濾組件，所述動力油箱中還設置有接收無人機殼體外部風力以減少無人機殼體飛行時阻力的接收單元，接收單元包括同時前后貫穿儲油室和無人機殼體兩端的金屬風管，所述金屬風管中通風以將儲油室中油液內的熱量通過金屬風管內壁傳遞給風力中帶走，所述金屬風管上設置有通過進出金屬風管的自然風力而轉動的轉動單元，轉動單元設置于金屬風管的內外圈。